《STC89C52单片机自动桌面清理仪驱动电路设计》由会员分享，可在线阅读，更多相关《STC89C52单片机自动桌面清理仪驱动电路设计（13页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、-范文最新推荐-1 / 13STC89C52 单片机自动桌面清理仪驱动电路设计摘要：电动餐桌造型美观，或雍容华贵或典雅高洁，是餐桌行业内的新贵和宠儿。由于酒店行业的复兴和发展，电动餐桌市场需求量巨大。随着电动餐桌的迅速发展，自动餐桌清理仪器的设计迎来了市场新的机遇，而电机驱动电路的开发更面临着刻不容缓的挑战。电机在此领域有着重要的作用,而电机转速是电机重要的性能指标之一,因而测量电机的转速和电机的调速,使它满足人们的各种需要,更显得重要，而且随着科技展,PWM 调速成为电机调速的新方式。本设计是以单片机 STC89C52 和 L298NN 控制的雨刷直流电机脉宽调速系统实现桌面清理。利用STC
2、89C52 芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足电动餐桌控制系统的需要。系统实现对直流电机的启动,急停与加减速的控制。 11343关键词 直流电机；STC89C52；PWM 调速；L298NAutomatic desktop cleanup device driving circuit designAbstract：Electric table modelling beautiful, Its beauty is good enough for the arisocracy,And Its elegant, Its the new darl
3、ing in the table within the industry. Because of the recovery and development of the hotel industry Electric table huge market demand.With the rapid development of the electric table, Design of automatic table cleaning Instrument ushered in the new market opportunities, The development of motor driv
4、e circuit is facing the challenge of brook no delay.Motors play important roles in this area and the rotation speed of motors is one of the vatal performance indexs.In -范文最新推荐-3 / 13addition,it is more important to meet people’s demands by testing the rotation speed and the speed governing of
5、motors.What’s more ,with the development of science,a new way of speed governing turned up which called PWM.This project is a speed governing system of the pulse width of the wiper DC motor controlled by microcontroller STC89C52 and L298N .Making the use of the chip of STC89C52 ,I design a con
6、trolling system of DC motor of low cost.It can simplify the system structure reduce system cost,strengthen system performance and meet the needs of the electric table. Control system.And the system can control commissioning,scraming,accelerating and slowdown of DC motor. 5.3 独立式键盘控制流程图 .25 5.4 程序编写
7、266 实物设计成果….276.1 电机启动 276.2 电机加速 286.3 电机减速 .………296.4 电机急停 . .307 结论 . 317.1 实验总结 .317.2 展望 32致谢………………………………………………………&hellip
8、;&-范文最新推荐-5 / 13hellip;………………………………………. 33参考文献 341 绪论1.1 本课题研究意义随着人民生活水平不断提高，人们渴望社会生产厂家能生产出环保节能的卫生产品。国际卫生组织纷纷要求：对人体安全防护挫施作出相应要求和规定。多功能组合餐桌是前所未有的环保卫生餐具。是中华人民共和国科技部、商务部、教育部、国际贸易部、国家信息产业部、国家知识产权局、在第
9、八届中国北京国际科技产业博览会上重点推广项目。电动餐桌造型美观、外形可人，或雍容华贵或典雅高洁，是接待客人、酒店用餐的理想产品。与其它同类相比，电动餐桌具有节能、方便用餐、绿色环保等明显优点，是餐桌行业内的新贵和宠儿。目前，电动餐桌的客户群体主要是大型酒店、火锅店等。据调查统计，2009 年第四季度全国新开星级酒店就有 40 家，2010 年第一季度全国新开星级酒店有 38 家，各类中小型火锅店更是数量众多，就国内市场而言，据市场调差分析，由于酒店行业的复兴和发展，电动餐桌市场需求量巨大。1.1.1 直流电机的发展直流电动机在冶金、矿山、化工、交通、机械、纺织、航空等领域中已经得到广泛的应用。
10、而以往直流电动机的控制只是简单的控制，很难进行调速，不能实现智能化。如今，直流电动机的调速控制已经离不开单片机的支持，单片机应用技术的飞速发展促进了自动控制技术的发展，使人类社会步入了自动化时代，单片机应用技术与其他学科领域交叉融合，促进了学科发展和专业更新，引发了新兴交叉学科与技术的不断涌现。现代科学技术的飞速发展，改变了世界，也-范文最新推荐-7 / 13改变了人类的生活。由于单片机的体积小、重量轻、功能强、抗干扰能力强、控制灵活、应用方便、价格低廉等特点，计算机性能的不断提高，单片机的应用也更加广泛特别是在各种领域的控制、自动化等方面。直流电动机转速的控制方法可分为两类：励磁控制法与电枢
11、电压控制法。励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小但低速时受到磁场饱和的限制，高速时受到换向火花和转向器结构强度的限制，而且由于励磁线圈电感较大动态响应较差。所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法。传统的改变端电压的方法是通过调节电阻来实现的，但这种调压方法效率低。随着电力电子技术的发展，创造了许多新的电枢电压控制方法。其中脉宽调制（Pulse Width Modulation,PWM）是常用的一种调速方法。其基本原理是用改变电机电枢电压的接通和断开的时间比（即占空比）来控制马达的速度，在脉宽调速系统中当电机通电时，其速度增加，电机断电时其速度降低。只要按照一定的规律改变通断电的
12、时间，就可使电机的速度保持在一稳定值上。直流电机可按其结构、工作原理和用途等进行分类，其中根据直流电机的用途可分为以下几种：直流发电机（将机械能转化为直流电能） 、直流电动机（将直流电能转化为机械能） 、直流测速发电机（将机械信号转换为电信号） 、直流伺服电动机（将控制信号转换为机械信号） 。直流发电机是把机械能转化为直流电能的机器。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁电源等所需的直流电机。虽然在需要直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电转换成直流电，但从某些工作性能方面来看，交流整流电源还不能完全取代直流发电机。无刷直流电机是近几年来随着微处理器技术的发展和高开
13、关频率、低功耗新型电力电子器件的应用，以及控制方法的优化和低成本、高磁能级的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。 -范文最新推荐-9 / 13【输出参数】：12V 4A1.2 单片机及微处理器控制系统的发展单片微型计算机的诞生是计算机发展史上的一个新的里程碑。近年来，随着技术的发展和进步，以及市场对产品功能和性能的要求不断提高，直流电动机的应用更加广泛，尤其是在智能机器人中的应用。直流电动机的起动和调速性能、过载能力强等特点显得十分重要，为了能够适应发展的要求，单闭环直流电动机的调速控制系统得到了很大的发展。而作为单片嵌入式系统的核心—单片机，正朝着多功能、多选择、高速度
14、、低功耗、低价格、大存储容量和强 I/O 功能等方向发展。随着计算机档次的不断提高，功能的不断完善，单片机已越来越广泛地应用在各种领域的控制、自动化、智能化等方面，特别是在直流电动机的调速控制系统中。这是因为单片机具有很多优点：体积小，功能全，抗干扰能力强，可靠性高，结构合理，指令丰富，控制功能强，造价低等。所以选用单片机作为控制系统的核心以提高整个系统的可靠性和可行性。早期直流传动的控制系统采用模拟分离器件构成，由于模拟器件有其固有的缺点，如存在温漂、零漂电压，构成系统的器件较多，使得模拟直流传动系统的控制精度及可靠性较低。随着计算机控制技术的发展，微处理器已经广泛使用于直流传动系统，实现了全数字化控制。由于微处理器以数字信号工作，控制手段灵活方便，抗干扰能力强。所以，全数字直流调速控制精度、可靠性和稳定性比模拟直流调速系统大大提高。所以，直流传动控制采用微处理器实现全数字化，使直流调速系统进入一个崭新的阶段。微处理器诞生于上个世纪七十年代，随着集成电路大规模及超大规模集成电路制造工艺的迅速发展，微处理器的性价比越来越
