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1、-范文最新推荐-1 / 17PLC 在自动扶梯控制系统中的应用+系统原理图目录1.绪论 51.1 选题背景 51.2 自动扶梯简述 51.2.1 自动扶梯的基本参数 61.2.2 主要优缺点 72 自动扶梯的 PLC 控制简述 72.1PLC 可编程控制器的性能特点 8 2.1.1 灵活、通用 82.1.2 可靠性高抗干扰能力强 82.1.3 编程简单、使用方便 92.1.4 接线简单 92.1.5 功能强 92.1.6 体积小、重量轻、易于实现机电一体化 102.2PLC 的结构和工作原理 102.2.1PLC 的结构 102.2.2 工作原理 112.3 PLC 控制系统的应用领域 122
2、.3.1 开关量的逻辑控制 12-范文最新推荐-3 / 172.3.2 模拟量的闭环控制 122.3.3 数字量的智能控制 122.3.4 数据采集与监控 122.3.5 通信联网及集散控制 132.4PLC 应用系统的设计步骤 132.5 欧姆龙（ OMRON）CMP1A 系列 PLC 系统的简介 132.5.1 主机的规格 142.5.2 主机的面板结构 142.5.3I/O 扩展单元 163 自动扶梯的电气系统简介 16 3.1 控制方式的选择 163.2 电气控制系统 173.2.1 技术要点 173.2.2 主要实现的功能 17 4.6.4 微动开关 364.6.5 控制按钮 364
3、.6.6 熔断器 364.6.7 热继电器 374.6.8 接触器 374.6.9 相序继电器 38-范文最新推荐-5 / 174.6.10 变压器 384.6.11 光电转速传感器 394.6.12 制动器 395 程序编制 405.1PLC 梯形图及相关指令功能的实现 405.1.1 梯形图 405.1.2 语句表 415.1.3PLC 输入输出地址分配 425.1.4PLC 在自动扶梯控制中的梯形图 435.2 编程语句 465.3 编程器 495.3.1 键盘 505.3.2 工作方式选择开关 515.3.3 显示屏 515.3.4 配套软件 51致谢 53参考文献 54附录： PLC
4、 在自动扶梯控制系统原理图 551.绪论1.1 选题背景 11545自动扶梯作为一种可以连续运行的客运工具，目前正广泛应用在地铁、机场、商场等客流量较大的场所。自动扶梯不仅具有运载乘客的实用性，同时以其艺术装饰性受到人们的普遍重视。现在扶梯、电梯成为人类不可缺少的交通运输工具。-范文最新推荐-7 / 17在过去扶梯拖动的控制普遍采用传统继电器控制方式，这种电器控制原理比较简单、直观。但继电器控制方式固有的缺点，如控制烦琐、布线杂多、占用空间大、故障率高、不易检修等。再加上继电器控制回路触点较多，造成接线比较复杂，运行故障比较多，排除故障比较困难，还受到线路控制的局限性，继电器控制方式难以实现许
5、多附加的先进功能。随着扶梯的自动化及安全性能逐渐的提高，而自动扶梯控制系统还采用传统的继电器控制已不能满足高性能的要求。因此，在自动扶梯的控制中需要采用新的控制方式。 0.50.650.750.64500 人/h5850 人/h6750 人/h0.86750 人/h8775 人/h10125 人/h0.75900 人/h11700 人/h13500 人/h（4）.技术性能指标根据 GB16899-1997自动扶梯和自动人行道的制造和安装安全规范 ，空载和有载向下运行的制停距离应在下列范围之内：表 2额定速度（m/s）制停距离范围(m)0.500.20-000.650.30-300.750.35
6、-501.2.2 主要优缺点-范文最新推荐-9 / 17用自动扶梯输送乘客有如下优点：1. 输送能力大，且与提高高度无关；2. 运送客流量均匀，能连续地输送乘客；3. 可以逆转，即向上或向下运转；4. 当停电或因故障不能运行时，可作为普通扶梯使用。但也存在一些缺点：1. 结构上有水平段，因此有附加能量损失；2. 对于自动扶梯，当提升高度较大时乘客的乘运时间较长；3. 水平面积大，由于扶梯有较大的水平位移，要多消耗一些能量，在建筑上要占较大的面积，造价较高。2 自动扶梯的 PLC 控制简述随着扶梯的自动化及安全性能逐渐的提高，而自动扶梯控制系统还采用传统的继电器控制已不能满足高性能的要求。由于可
7、编程控制器具有体积相对小，性能价格比高，编程方便等优点。可以通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制扶梯运行。因此， PLC（即可编程控制器）在控制领域内得到十分广泛地应用。采用 PLC 作为控制核心，自动扶梯的电气系统一般分主回路（MAIN） 、控制回路（PLC ）和显示回路三大部分。可以实现 Y/起动、正常起动、检修运行、梯级安全监控、故障数字显示等功能。2.PLC 可编程控制器的简介及应用 （2）.软件措施监控程序定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、后备电池电压过低及强干扰信号等，以便及时进行处理。当检测到故障时，立即把现状状态存入存储器，并
8、对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。这样，一旦检测到外界环境正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的程序工作。设置监视定时器 WDT，如果程序每次循环执行时间超过了 WDT 规定的时间，表明程序进入死循环，立即报警。加强对程序的检查和校验，一旦程序有错，立即报警，并停止执行。对用户程序及动态数-范文最新推荐-11 / 17据进行电池后备，停电时利用后备电池供电，保证信息不丢失。2.1.3 编程简单、使用方便用微机实现控制，使用的是汇编语言，难于掌握，要求使用者具有一定水平的计算机硬件和软件的知识。而 PLC 采用面向控制过程，面向问题的“自然语言&r
9、dquo;编程，容易掌握。2.1.4 接线简单PLC 的接线只需将输入设备与 PLC 输入端子连接，将输入设备与 PLC 输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单、工作量极少。2.1.5 功能强现代 PLC 不仅具有条件控制、记时、记数、步进等控制功能，而且还能完成 A/D、D/A 转换、数字运算、数据处理以及通信联网和生产过程监控等。因此，它既可对开关量进行控制，又可以对模拟量进行控制；既可控制一台单机、一条生产线，又可控制一个机群，多条生产线；既可现场控制，又可远距离控制；既可控制简单系统，又可控制复杂系统。2.1.6 体积小、重量轻、易于实现机电一体化由于 PLC 采用半导体集
10、成电路，因此具有体积小、重量轻、功耗低的特点。且由于 PLC 是专为工业控制而设计的专用计算机，其结构紧凑、坚固耐用、体积小巧，并由于具备很强的可靠性和抗干扰能力，使之易于装入机械设备内部，因而成为实现机电一体化十分理想的控制设备。 PLC 控制的等效电路由三部分组成：1.输入部分接收操作指令或接收被控对象的各种状态信息。PLC 的每一个输入点对应一个内部输入继电器，当输-范文最新推荐-13 / 17入点与输入 COM 端接通时，输入继电器线圈通电，它的常开触点闭合、常闭触点断开。控制部分：这一部分是用户编制的控制程序，通常用梯形图的形式表示，控制程序放在 PLC 的用户程序存储器中。系统运行
11、时，PLC 依次读取用户程序存储器中的程序语句，对它们的内容进行解释并加以执行，有需要输出的结果则送到 PLC 的输出端子，以控制外部负载的工作。2.输出部分根据程序执行的结果直接驱动负载。在 PLC 内部有多个输出继电器，每个输出继电器对应输出端的一个硬触点，当程序执行的结果使继电器线圈通电时，对应的硬输出触点闭合，控制外部负载的动作。3.梯形图梯形图是从继电器控制电路的原理图演变而来的。PLC 内部的继电器并不是实际的硬继电器，每个继电器是 PLC 内部存储单元的一位，因此称为“软继电器”。梯形图是由这些“软继电器”组成的控制线路，但它们并不
12、是真正的物理连接，而是逻辑关系上的连接，称为“软继电器”。当存储单元的某位状态为 1 时，相当于某个继电器线圈得电。当该位状态为 0 时，相当该继电器线圈断电。软继电器的常开触点可以在程序中使用无数多次。PLC 为用户提供的继电器一般有：输入继电器、输出继电器、辅助继电器、特殊继电器、移位寄存器、定时器/计数器等。其中，输入、输出继电器一般与外部输入、输出设备两、相连接，而其它继电器与外部设备没有直接联系。2.3 PLC 控制系统的应用领域 2.根据控制要求确定所需的信号输入元件、输出执行元件，据此确定 PLC 的 I/O 点数。-范文最新推荐-15 / 173.根据
13、I/O 点数及控制的其它要求（如特殊功能等），选定 PLC 型号。4.进行 I/O 点的分配，绘制 PLC 外部接线图，设计控制系统的主电路。5.设计 PLC 控制程序。6.利用输入信号开关板模拟现场信号，对 PLC 控制程序进行模拟调试。2.5 欧姆龙（ OMRON）CMP1A 系列 PLC 系统的简介欧姆龙（OMRON）公司是日本生产 PLC 的主要企业之一，其 PLC 产品广泛地应用与工业生产的各个领域。如过程控制、机械加工、食品与包装等。OMRON 公司生产的 PLC 有小型、中型和大型三大类多个型号。欧姆龙（OMRON）SYSMAC 系列超小型机有CPM1A 系列和 CQM1 系列两种。其中，CPM1A 系列最适合在各种机器或控制柜上进行单机配套，其特点是：具备 10 点到 40 点的 CPU 单元与扩展 I/O 单元并用，可使 I/O
