2021年我国服务机器人产业发展现状与趋势研究报告

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1、 2021 年我国服务机器人产业发展 现状与趋势研究报告 目录CONTENTS 行业概述 定义与分类 发展历程 发展驱动力 市场规模 资本分析 01 行业现状 产业链图谱 产业链分析 产品分析 02 行业总结和发展趋势 行业总结 发展趋势 03 定义与分类 发展历程 发展驱动力 市场规模 资本分析 行业概述01 3 5 根据机器人的应用领域，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和 服务机器人。其中，服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的自主或半 自主机器人，可从事清洁、陪护、导览、运输、售货、安保等工作，在休闲娱 乐、商业服务、医疗、教育等领域应用广泛。 服务机器人主要包括个人/

2、家庭服务机器人和专业服务机器人两大类 个人/家庭服务机器人包括家务机器人、教育娱乐机器人以及养老助残机器人 等，而专业服务机器人则包括物流机器人、医疗机器人、商用服务机器人和特 种机器人*等。 服务机器人是指用于非制造业、以服务为核心的 自主或半自主机器人 图示：服务机器人分类 资料来源：IFR, CCID, 36氪研究院整理 个人/家庭服 务机器人 家务机器人 服务机器人 专业服务 机器人 教育娱乐机器人 养老助残机器人 其他个人/家庭 服务机器人 扫地机器人、除草机器人 教育机器人、玩具机器人 养老陪伴机器人、康复机器人 物流机器人 医疗机器人 商用服务机器人 特种机器人 其他专业 服务机

3、器人 手术机器人、辅助机器人 递送机器人、无人配送车、 配送无人机 水下机器人、消防机器人、安保 机器人 接待机器人、贩售机器人、消费 级机械臂 *注：现阶段，考虑到我国在应对自然灾害和公共安全事件中，对特种机器人有 着相对突出的需求，中国电子学会将机器人划分为工业机器人、服务机器人和特 种机器人三类。 1.1 定义与分类 4 6 服务机器人行业发展经历了实验室、萌芽和发展 三个阶段 图示：服务机器人发展历程 资料来源：CCID, 36氪研究院整理 实验室阶段 20世纪5060年代 萌芽阶段 20世纪7090年代 发展阶段 21世纪 服务机器人的发展随着人工智能技术的演进和市场需求的变化与时俱

4、进。回顾 服务机器人发展历程，大致可分为三个阶段： 实验室阶段（20世纪5060年代）：计算机、传感器和仿真等技术不断发展， 美国、日本等国家相继研发出有缆遥控水下机器人（ROV）、智能机器人、仿 生机器人等。 萌芽阶段（20世纪7090年代）：服务机器人具备初步感觉和协调能力，医用 服务机器人、娱乐机器人等逐步投放市场。 发展阶段（21世纪）：计算机、物联网、人机交互、云计算等先进技术快速 发展，服务机器人在家庭、教育、商业、医疗、军事等领域获得了广泛应用。 1960年，美国海军成 功 研 制 全 球 第 一 台 ROV“CURV1” 1968年，美国斯坦福 研究所研制出世界上第 一台智能机

5、器人 1969年，日本早稻田 大学的加藤一郎实验室 研发出第一台以双脚走 路的仿生机器人 1990年，TRC公司研 发的“护士助手”开始 出售 1995年，中国第一台 6000米无缆自治水下 机器人“CR-01”研制 成功 1999年，日本索尼推 出第一代宠物机器人 ”AIBO” 2000年，达芬奇推出 全球第一个机器人手术 系统 我国服务机器人行业起 步较晚，在2005年前 后开始初具规模，得益 于应用市场优势，发展 空间巨大 1.2 发展历程 5 7 我国陆续出台一系列政策支持服务机器人行业发展 为促进我国服务机器人行业健康发展，国务院、工信部、发改委等机构陆续出 台一系列政策，要求围绕医

6、疗健康、家庭服务、教育娱乐、公共服务、应急救 援等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进我国服务机器人品质水平大 幅提高，国际竞争力显著提升。 2020年以来，中央密集部署推进新基建，服务机器人市场迎来发展新机遇 随着包括5G、人工智能、云计算等在内的“新基建”按下快进键，作为智能技 术产业化的重要载体，我国服务机器人市场将迎来快速发展。 政策支持为我国服务机器人技术进步和产业升级 提供有力保障 时间颁布主体政策文件名称主要内容 2015.05国务院 中国制造2025（国 发201528号） 围绕医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器 人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准 化、模块化发

7、展，扩大市场应用。 2016.03 工信部、发改 委、财政部 机器人产业发展规划 （2016-2020年） （工信部联规2016 109号） 到2020年，服务机器人年销售收入超过300亿元， 在助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及 应用。推进专业服务机器人实现系列化，个人/家 庭服务机器人实现商品化。 2016.12 工信部、发改 委、认监委 关于促进机器人产业 健康发展的通知（工 信厅联装 2016169 号） 面向国家战略需求和民生重大问题，创新支持政 策和应用模式，推动服务机器人在助老助残、医 疗康复、应急救援、公共服务等领域的应用示范。 2017.05 国标委、发改 委、科技部、

8、 工信部 国家机器人标准体系 建设指南（国标委工 二联201758号） 到2020年，建立起较为完善的机器人标准体系。 在机器人领域推广应用，促进我国机器人品质水 平大幅提高，国际竞争力显著提升。 2017.12工信部 促进新一代人工智能 产业发展三年行动计划 （2018-2020年） （工信部科2017 315号） 提升清洁、老年陪护、康复、助残、儿童教育等 家庭服务机器人的智能化水平，推动巡检、导览 等公共服务机器人以及消防救援机器人等的创新 应用，支持手术机器人操作系统研发，推动手术 机器人在临床医疗中的应用。 2019.06科技部 国家重点研发计划 “智能机器人”等重点 专项2019年

9、度项目申报 指南（国科发资 2019205号） 拟在6个方向，启动不少于33个项目，拟安排国 拨经费总概算约4亿元，突破新型机构/材料/驱动 /传感/控制与仿生、智能机器人学习与认知、人 机自然交互与协作共融等重大基础前沿技术。 中国服务机器人政策梳理 资料来源：36氪研究院根据公开资料整理 1.3 发展驱动力-政策 6 8 1.41 1.56 1.73 1.89 2.09 2.31 2.54 2.76 11.3% 10.9%10.6% 9.6% 10.3%10.5%10.0% 8.6% 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 居民消费水平（万元） 同比

10、增长（%） 4.68 5.15 5.64 6.20 6.76 7.43 8.24 9.05 11.9% 10.1%9.5%10.1% 8.9% 10.0%10.9% 9.8% 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 城镇单位就业人员平均工资（万元） 同比增长（%） 劳动力人口下降、人力成本上升，推动“机器换人”需求增长 国家统计局数据显示，自2012年起，我国劳动年龄（16-59岁）人口的数量和 比重连续8年出现双降。与此同时，用工成本逐年提高，2019年我国城镇单位 就业人员平均工资达9.05万元，2012-2019年年均复合增长率为9.9%。 居民消

11、费能力提高，服务机器人满足消费升级新需求 人均可支配收入不断上升，带动居民消费水平持续增长。2019年我国居民消费 水平达2.76万，2012-2019年年均复合增长率为10.1%。消费升级类商品增速 加快，2018年智能手表、智能音箱等智能产品消费需求同比增速超80%。我国 居民消费能力不断提高，消费升级趋势加速，推动服务机器人行业需求增长。 劳动力成本上升和消费升级步伐加快，推动服务 机器人行业需求增长 图示：2012-2019年我国劳动年龄人口数量与 占比 * 图示：2012-2019年我国城镇单位就业人员平均 工资及增速 * 9.37 9.20 9.16 9.11 9.07 9.02

12、8.97 8.96 69.2% 67.6%67.0% 66.3%65.6% 64.9%64.3%64.0% 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 劳动年龄人口数量（亿人） 占总人口比重（%） 图示：2013-2019年我国居民人均可支配收 入及增速 * *数据来源：国家统计局，36氪研究院整理 1.83 2.02 2.20 2.38 2.60 2.82 3.07 10.9% 10.1% 8.9%8.4%9.0%8.7%8.9% 2013201420152016201720182019 居民人均可支配收入（万元） 同比增长（%） 图示：2012-2019

13、年我国居民消费水平及增速 * 1.3 发展驱动力-经济 7 9 老龄化问题日益严峻、残疾人群体数量巨大，催生服务机器人更大市场 中国人口老龄化逐步加深，2019年我国60岁及以上人口达2.54亿人，占总人 口的18.1%，其中65岁及以上人口为1.76亿人，占总人口的12.6%。此外，根 据中国残联调查统计数据，2010年末我国各类残疾人总数已达8,502万人，占 全国总人口的比例为6.3%。养老陪伴、康复等领域服务机器人能够在陪伴、协 助和康复护理等方面发挥重要作用，有效提高老年人和残疾人生活质量，缓解 家庭和社会负担。 服务机器人能够有效满足养老助残、疫情防控、 公共服务等社会需求 服务机

14、器人能够应对精细和特殊作业环境 在进行精细操作和面对极端环境时，服务机器人能够完成人类所不能完成的任 务。例如，达芬奇手术机器人可以完成一些人手无法完成的极为精细的动作； 疫情防控期间，递送机器人可以在医院运送餐食、药品、诊断报告等，减少工 作人员感染风险。 服务机器人能够有效满足人们对生活效率和生活品质的更高要求 信息化时代，人们对效率、生活品质的要求进一步提高，服务机器人能够提升 服务效率、改善用户体验。例如，政务机器人能够提供智能解答，极大提升政 府服务效率，并通过语音通知、智能指引等功能，改善政务大厅服务环境。 2.21 2.22 2.31 2.41 2.49 2.54 1.38 1.

15、44 1.50 1.58 1.67 1.76 15.5% 16.1% 16.7% 17.3% 17.9%18.1% 10.1%10.5%10.8% 11.4%11.9% 12.6% 201420152016201720182019 60岁及以上人口数量（亿人）65岁及以上人口数量（亿人） 60岁及以上人口占比（%）65岁及以上人口占比（%） 图示：2014-2019年我国老年人口数量与占比 数据来源：国家统计局，36氪研究院整理 1.3 发展驱动力-社会 8 10 技术的迭代更新和创新发展，驱动服务机器人产品性能和智能化程度不断提升 AI芯片、伺服电机、先进传感器等技术的进一步发展，使得服务机

16、器人具备更 加灵敏的感官和运动系统，更轻便、更精密、更安全，能够在更广的范围内帮 助或者替代人类完成更为复杂和精细的工作。 机器视觉、语音识别、NLP、深度学习等技术的不断突破，使得服务机器人具 备越来越强的图像识别、语言沟通和情感交流等能力，行为特征越来越接近人 类，其应用开始广泛地渗透到社会各个领域，深刻地改变着人们的日常生活。 新基建为服务机器人行业发展按下“加速键” 新基建带来新机遇，5G、人工智能等技术赋能服务机器人行业发展 作为环境感知、人机交互、数据传递、决策执行的综合性载体，5G、物联网、 人工智能、云计算等新基建将为服务机器人行业发展注入强动力。5G技术具备 高速率、低时延、大连接能力等特征，能够实时传输海量数据，为服务机器人 的实时应用提供网络支撑；以深度学习等为核心的人工智能技术不断发展，能 够推动服务机器人智能决策能力提升。 环境感知与导航定位 激光雷达 毫米波雷达 超声波传感器 摄像头 陀螺仪 GPS SLAM(即时定位与地图 构建) 人机