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平面机构创新设计总结报告钱 乾 20090789 一、曲柄摇杆机构自由度的计算如下：（四个转动副） 二、曲柄滑块机构自由度的计算如下：（三个转动副，一个滑动副）三、颚式破碎机自由度的计算如下：（七个转动副）四、摆杆摆角放大机构自由度的计算如下：（六个转动副，一个滑动副）五、双摆杆摆角放大机构自由度的计算如下：（六个转动副，一个滑动副）六、摆动倒杆型插床机构自由度的计算如下：（五个转动副，两个滑动副）七、曲柄增力机构自由度的计算如下：（六个转动副，一个滑动副。其中C处为复合铰链）八、多杆行程放大机构自由度的计算如下：（五个转动副，两个滑动副）九、冲压送料机构自由度的计算如下：（七个转动副，三个滑动副）平面机构创新设计课程心得 （注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）
