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1、执行机构基础知识及日常维护,2015年5月,目录,二、执行机构的分类,三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护,四、REXA电液执行器基础知识及日常维护,五、 可编程控制器,六、OASYS系统基础知识,一、执行机构的定义,一、执行机构的定义,执行机构：又称为执行器，它是一种能提供直线或旋转运动 的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。,二、执行机构的分类,罗托克电动执行器,利米托克电动执行器,OASYS系统,可编程控制器,REXA电液执行器,三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护,1、结构组成：主要有电机、蜗轮传动机构、电路控制单元、阀座、手轮等组成。,电动头结构图,铜主轴
2、,机械传动机构,电路控制部分,显示窗,选择钮,开关钮,电池,低惯量电机,接线端子,阀底座,三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护,2、操作方法： （1）现场控制 顺时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至打开和关闭的位置。逆时针旋转红色旋钮则停止运行。也可手动操作开关阀门。 （2）远程控制 逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，由站控室发出命令动作阀门。远程控制只能打开和关闭执行器，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。,手柄,选择器,开关钮,手轮,7,三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护,（3）、停止操作 （A）在现场操作、远程操作时，（STOP）停止操作开关可终
3、止上述两项操作。 （B）当阀门确定一种控制方式后，为防止他人误操作而进行锁定的一种防护 措施。 （4）、手动操作 电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电，或进行检修的情况下可使用手轮操作。手轮操作不受STOP停止操作的限制。 电动执行器用手轮操作时，推动离合器手柄挂上手动挡，摇动手轮即可开关阀，顺时针转动为关阀，逆时针转动为开阀。电动操作时不必离合手柄。电动执行器具有自动切换功能。,手柄,选择器,开关钮,手轮,三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护,3.1、电动执行器的阀位指示器：,阀位指示器是指示阀门开关位置的一种显示装置。电动执行器的液晶显示屏自动显示阀门的开关状态。手动阀的阀位指示器直接
4、安装在阀杆上，当阀门开关时，指示器也通过齿轮随阀杆转动而直观地指示出阀门开关的位置。电动阀的阀位指示器安装在电动执行器上，通过执行器的传动机构进行阀位指示。,1.红色指示灯-阀位指示2.黄色指示灯阀位指示3.绿色指示灯阀位指示4.液晶显示屏 5.红外线传感器 6.红外线信号确认指示灯,三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护,3.2、液晶显示屏的状态显示：,（1）当阀位液晶显示屏的双向指针平行于两侧的黑线时，阀门为全开，双向指针垂直于两侧的黑线时阀门为全关。阀门正在进行开或关时，阀位液晶显示屏显示阀门开度数值。 （2）阀门执行器液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个阀位指示的双向指针图标同时亮，显示屏
5、上可以看到阀门打开的百分数或表示行程末端的图标。红灯亮指示阀门打开，黄灯亮表示在中位，绿灯表示关阀。,阀门处于全开状态,阀门行程中位状态,阀门处于全关状态,三、罗托克电动执行器的基础知识及日常维护,4.1阀门故障报警及原因：,阀门故障报警,原因 （1）阀门过紧或行程中堵塞 （2）阀板粘住或卡住 （3）阀门运行条件改变 （一侧受压或流量变化）,执行器故障报警,原因 （1）电机温度保护跳断 （2）断电时电池电量过低 （3）执行控制系统报警 （4）电源故障,执行器控制报警,原因 （1）有ESD信号或连锁控制信号，使就地电动远控操作被禁止,电池报警,原因 （1）电池没电,三、罗托克电动执行器的基础知识
6、及日常维护,定期检查执行器与阀门之间的固定螺栓是否紧固。,确保阀杆与驱动轴套的清洁和润滑。,执行器的电池五年应更换。,调节压力检查执行机构液位，如液位低，则应加油。,释放定期检查确保防水防爆，电缆隔兰需用封胶封堵。,日常维护,四、REXA电液执行器基础知识及日常维护,调节REXA电液执行器操作运行（兰成渝管道调节阀）,执行器具有三种运行方式：自动、现场、设定。当电源接通时，执行器处在上述三种运行模式之一。执行器断电后，阀位保持不变，当再恢复电源时，执行器会维持上一次的运行模式。通过同时按下并释放三个按键中的两个可以设置工作模式。,四、REXA电液执行器基础知识及日常维护,操作方法如下：,开同时
7、按ENTER和DOWN键，进入AUTO（自动）模式,同时按ENTER和UP键，进入LOCAL（就地）模式,同时按DOWN和UP键，进入SETUP（就地）模式,14,四、REXA电液执行器基础知识及日常维护,就地模式现场开关操作： （1）在就地模式下，可以通过PCP板上的三个键手动操作阀门开关。 (2)进入本模式后，按下enter键，使P闪烁，在通过UP和Down键操作阀门。 （3）成乐线、兰成原油管道Rexa操作步骤： 同时按下AUTO和ENTER键可使执行器进入自动模式 同时按下MANUAL和ENTER键可进入就地模式,四、REXA电液执行器基础知识及日常维护,日常维护： （1）校正，确保执
8、行器缸杆和阀杆在同一条直线上。 （2）避免意外启动，当安装执行器时，确保供电切断，当 有电源时执行器立刻对开始信号做出反映。 （3）液压油，REXA执行器和驱动装置所用液压油的规格是SAE5W-50马达油或美浮一号机油，采用其他油液可能导致 组件损坏。 （4）油箱内不能进水和受外部污染。 （5）定期检查油位，是否在1/4-3/4英寸之间。 （6） 注油时当油位指示器达到1/2英寸或标记线时，表明 油已装满，应停止注油。,五、可编程控制器,包括：PLC机架、机架电源、CPU模块、模拟量输入模块（AI）、模拟量输出模块（AO）、数字量输入模块（DI）、数字量输出模块（DO）、乙太网模块、控制网模块
9、、冗余模块。,1、PLC构成,主CPU“RUN”、“ I/O”、“OK”绿灯亮，备用CPU“RUN”、“OK”灯亮,五、可编程控制器,PLC正常运行指示状态,1,2,主CPU热备模板显示“PRIK”，备用CPU热备模板显示“SYNC”,3,网卡模块、 I/O模块的“OK”指示灯没有黄色和红色报警。,五、可编程控制器,PLC热备双CPU不同步故障。如果主CPU工作正常，可关断备用CPU电源，重新上电，一般情况下故障能够排除。,1,CPU的“OK”指示红色故障报警。如果另一台CPU处于主用状态，无报警，可将故障CPU断电，重新上电，一般情况下故障能够排除。,2,3,4,CPU电池指示灯报警。通知相
10、关人员更换电池。,乙太网卡故障。通知检测人员处理，一般采用热插拔方式处理,5,6,DI、DO模板Ok指示灯红色报警。通知检测人员处理。,PLC机柜24DC直流电源模块故障，通知检测人员处理。,常见故障及处理方法,六、OASYS系统功能简介,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12,13、口令修改：可修改进入系统口令。14、在线手册：可调出OASYS使用手册。16、换班：调度员进行换班操作。17、注销：每次交接班时需注销。18、退出：退出SCADA系统。,13 14 15 16 17 18,3、系统总揽：查看各种变量信息，如模拟量，RTU状态，连接状态等。4、打印，5、禁止报警声音，6、数据库管理：可以对整个工程的数据进行管理。7、历史数据编辑：可查询历史数据和编辑。8、AUTOCAD:可调用AUTOCAD,用于画面编辑。9、 EXCEL:可调用EXCEL 。10、画面选择键：可调出所有画面。11、画面平移。12、画面缩放。,
