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1、STM32 红牛开发板非固件库控制 LED10/05/23摘要STM32 红牛开发板上的 5 个 LED，接在 GPIOF610 脚，输出低电平时，LED 亮。这样我们设置 GPIOF 的相关寄存器，让其输出低电平就可以让 LED 亮。因为没有用到 ST 提供的固件库，所以是直接对寄存器的内存地址读写，即对一个指向该地址的指针变量进行读写。并且该变量必须为易变型的，即用 volatile 定义，这样是为了告诉编译器不要去优化这个变量，导致其它一些寄存器的数据变化。GPIOx 是挂载在 APB2 高速外设总线上的，最大频率是 72MHZ，所以我们除了了打开 HSE（外部高速时钟）并关闭内部高速时
2、钟（开机默认选择了 HSI）外，还要打开 APB2 总线的时钟。一、 寄存器地址映射外设的基址 PERIPH_BASE 为 0x40000000，APB1 外设在前面，所以基址 APB1PERIPH_BASE 等于PERIPH_BASE，APB2 外设基址 APB2PERIPH_BASE 为 PERIPH_BASE + 0x10000，最后 AHB 基址是PERIPH_BASE + 0x20000.GPIOx 是挂载在 APB2 总线了的，从 (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)开始，每 0x400 字节空间为一组 IO 口的寄存器。所以 GPIOF_BASE 为(APB2PE
3、RIPH_BASE + 0x1C00)。结合芯片手册，GPIOF 各寄存器地址如下：/*GPIOF 外设寄存器地址映射*/#define GPIOF_CRL (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x00)#define GPIOF_CRH (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x04)#define GPIOF_IDR (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x08)#define GPIOF_ODR (*(volatile unsigned lo
4、ng *) (GPIOF_BASE + 0x0C)#define GPIOF_BSRR (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x10)#define GPIOF_BRR (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x14)#define GPIOF_LCKR (*(volatile unsigned long *) (GPIOF_BASE + 0x18)时钟控制寄存器基址 RCC_BASE 为(AHBPERIPH_BASE + 0x1000)，由同样方法可以得出 RCC 各寄存器地址如下：/*RCC
5、寄存器地址映射*/#define RCC_CR (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x00)#define RCC_CFGR (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x04)#define RCC_CIR (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x08)#define RCC_APB2RSTR (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x0C)#define RCC_APB1RSTR (*(volatile unsig
6、ned long *) (RCC_BASE + 0x10)#define RCC_AHBENR (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x14)#define RCC_APB2ENR (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x18)#define RCC_APB1ENR (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x1C)#define RCC_BDCR (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x20)#define RCC
7、_CSR (*(volatile unsigned long *) (RCC_BASE + 0x24)至此，得到上面数据，对这些寄存器操作，我们就可以控制红牛开板的上的 5 个 LED 了。二、 程序编写1、 启动代码启动代码直接使用 ST 提供的默认启动代码，由于我的开发板是大容量 FLASH 的 STM32F103ZET6，所以用的启动代码是 startup_stm32f10x_hd.s。2、 时钟配置 RCC_Configuration跳转到 MAIN 函数后，程序第一件要做的事情就是配置系统时钟。由 HSE 直接作为系统时钟。Void RCC_Configuration（）RCC_CR
8、 |= (116); / HSE 振荡器开启RCC_CR &= (10); / HSI 振荡器关闭RCC_CFGR |= (12); / HSE 作为系统时钟RCC_APB2ENR |= (17); /打开 GPIOF 端口时钟3、 GPIOF 配置GPIOF 配置成通用开漏输出模式，代码如下：void GPIO_Configuration() GPIOF_CRH = 0x11111111; /GPIO 158GPIOF_CRL = 0x11111111; /GPIO 7 04、 GPIO 置位/复位置位/复位功能通过对端口位设置 /清除寄存器(GPIOx_BSRR) 操作实现，代码如下：void GPIO_SetBits( u16 GPIO_Pin)GPIOF_BSRR = GPIO_Pin;void GPIO_ResetBits(u16 GPIO_Pin)GPIOF_BSRR = GPIO_Pin16;三、 总结此程序只是用来演示脱离 ST 提供的固件库控制 GPIO 口输出。通过此程序来入门非固件库的 STM32 程序设计。
