《项目2：“登峰杯”机器人竞赛-“车型搬运机器人”项目比赛规则说明》由会员分享，可在线阅读，更多相关《项目2：“登峰杯”机器人竞赛-“车型搬运机器人”项目比赛规则说明（8页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 1 第二届 “登峰杯” 全国中学生 学术科技创新大赛 机器人 竞赛 “车型 搬运 ” 项目 竞赛 规则 说明 2016 年 10 月 2 一、 竞赛 简介 （一） 竞赛 目的 设计一个小型轮式 机器人 ，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。机器人在 竞赛 场地内移动，将不同颜色但相同形状的 物料 分类搬运到设定的目标区域。 竞赛 记分根据机器人所 放置 物 料的 位置 精度（环数）和 数量 确定分值 。 竞赛 排名由 完成时间 和 竞赛 记分共同确 定。 （二） 竞赛 任务 1 在规定时间内，机器人从出发区出发，完成物料的分拣搬运， 并 回到出发点； 2物料分拣搬运 ， 分两个环节
2、：第一个环节为从暗箱中放置的 5种 不同颜色的物料 中 随机 抽 取 3种 颜色物 料 ，依次放置在 场地上标示为 A、 C、 E的位置 ， 机器人 将 这 三个物料 分拣搬运到 对应的颜色区域；第二个环节为将 F、 G两个储料区的共计 10个物块取出 分拣 搬运至对应颜色区域 。 每次搬运物 料的 数 量和选择的 路径不限。 3 二、 竞赛 规则 （一） 竞赛 场地 竞赛 场地 场地图纸 ABCDEABCDEABC DEF G3421图 1 竞赛 场地示意图 出发区 图 2 机器人出发区示意图 场地尺寸 1 竞赛 区域为 2260毫米 2260毫米； 2 竞赛 区域扩展后不存在碰撞围栏的问题
3、，当机器人车体完全跑出了 竞赛 区域， 则结束 竞赛 。 4 场地制作 图纸下载 1场地材质：使用（长） 2440毫米（宽） 2440毫米（高） 20毫米的两块白色实木颗粒板平铺在地板上，并在外围配以（长） 2440毫米（宽） 20毫米（高）200毫米的白色实木颗粒板作为四周的围栏； 2图纸制作：亚光 PVC 膜纸，可将下载好的图纸电子档（ CAD文件）送至打印店，由打印店通过计算机彩色喷绘完成图纸制作（无需对图纸的尺寸及 颜色等做更改，直接制作即可）； 3场地制作：将白色实木颗粒板平放在平地上，将喷绘好的图纸平铺并固定到实木颗粒板上（保证图纸位置与场地位置中心重合）即可； 4. 可在 QQ讨
4、论群（群号 314935820）共享或者登录 下载场地制作 AutoCAD图、场地制作方案等文件，另外关于图纸制作的任何疑问，可以联系竞赛组委会或通过 QQ讨论群进行咨询。 场地照明 1由于实际 竞赛 条件的限制，场地照明情况以承办方提供的 竞赛 条件为准； 2参赛机器人必须适应承办方提供的 竞赛 条件。 场地标识 1出发区：如图 2所示，圆的直径 320毫米，线宽 20毫米，出发时机器人的所有部位必须在出发区内； 2物料摆放点： 物料摆放点包括两部分，其中第一部分物料存储区位于内圆与搬运辅助线的交点上，从左到右依次用黑色字体标识为 A、 B、 C、 D、 E； 第二部分物料存储区 F、 G的
5、位置如图 1所示，由 5个与物料直径相同的小圆构成环形物料存储区，依次用白色字体标识为 A、 B、 C、 D、 E。 3物料目标区：位于以场地中心为圆心、半径为 780毫米的同心圆环上，如图 1所示，同心圆轮廓线颜色为 50灰度，线宽为 2毫米，从圆环（物料目标 区）中心向外，半径分别为 30毫米、 46毫米、 62毫米、 78毫米、 94毫米、 110毫米、 126毫米、 142毫米、 158毫米、 174毫米，分值标识分别为 10、 9、 8、 7、 6、 5、 4、3、 2、 1，字体高度 10毫米，宋体，加粗（除了黑色中心圆 10字样为白色外），其中 5个中心圆从左到右依次填充为绿色、
6、白色、红色、黑色、蓝色； 4搬运辅助线： 场地中的黑色线均可作为循迹辅助线，其线宽为 20毫米。机器人在分拣搬运过程中也可以不采用循迹方式； 5. 三基色标定柱：场地四角标识有 、 、 、 的位置，每个区域的半径为 160毫米，如图 1所示，标定柱的直径为 50毫米 、高度为 90毫米 、分为三等份， 1号区域的 标定柱 三部分颜色从上至下颜色依次标识为红色、绿色和蓝色， 2号区域的 标定柱 三部分颜色从上至下颜色依次标识为绿色、蓝色和红色， 3号区域的 标定柱 三部分颜色从上至下颜色依次标识为蓝色、红色和绿色， 4号区域的 标定柱 三部分颜色从上至下颜色依次标识为红色、蓝色和绿色，其制作材质
7、和制作工艺和物料制作一致。 物料制1 物料数量：加工制作 15个直径为 40毫米、高度为 40毫米的圆柱形料块， 3个一组，分为 5组，颜色分别为绿色、白色、红色、黑色、蓝色； 2制作方法（推荐）：购买外径为 40毫米的白色 PVC 水管，制作高度为 40毫米的 5 作 物料，侧面用五色喷绘不干胶粘贴，并且保证物料为空心。 场地使用 1正式 竞赛 时的 竞赛 场地和物料以承办方提供的实际场地和物料为准； 2参赛机器人必须适应承办方提供的 竞赛 场地和物料。 （二） 场地上机器人的数量 1每支参赛队使用 1 个机器人参加比赛； 2. 比赛前，各个参赛队需要对机器人进行 登记并粘贴标识。同一个机器
8、人只能代表一支队 。 （三） 参赛机器人的结构与制作 为使各参赛队能在同一个平台上进行公平 竞赛 ，对参赛使用的机器人做如下限制： 1机器人可以在规则允许的条件下，扩展多种传感器来对机器人的 竞赛 过程进行精确的控制，以求取得更好的成绩； 2机 器人尺寸， 指机器人在 竞赛 过程中所有部位展开后测得的最大尺寸。轮式机器人尺寸不大于（长） 300毫米（宽） 200毫米，轮子直径 100毫米 。 （四） 裁判 工作 1每场 竞赛 将委派两名裁判员执行裁判工作，裁判员在 竞赛 过程中所作的判决将为 竞赛 权威判定结果，参赛队伍必须接受裁判结果； 2执行 竞赛 的所有规则；监督 竞赛 的犯规现象；记录
9、 竞赛 的成绩和时间；核对参赛队伍的资质；审定场地、机器人等是否符合 竞赛 要求。 （五） 竞赛 要求 1 参赛队员在计时员发出开始口令后才能触发机器人启动，否则判定犯规离场 ； 2如现场条件许可，正式 竞赛 前，所有机器人将统一编号，并摆放在指定区域。 竞赛 时到摆放区域直接领取相应的机器人参加 竞赛 。 竞赛 完成再放回摆 6 放地点。所有 竞赛 结束方可领回机器人。如需维修等事宜需请示现场裁判是否许可。如现场条件限制，由竞赛委员会商讨决定如何编号等 事宜； 3 机器人在得到裁判指令后启动，没有裁判指令不可以再次接触机器人，由机器人自主运行完成 竞赛 。在机器人正式开始 竞赛 后，如果机器
10、人连续停止超过 20秒，则终止 竞赛 。 （六） 竞赛 成绩 1 竞赛 安排 （ 1） 参赛队以报名注册顺序决定 竞赛 出场顺序，赛制通常采用一轮 竞赛 、2次上场机会 ； （ 2） 取两次的最好成绩为该队的最终成绩，参赛队有权选择在第一次完成竞赛 后是否继续进行第二次尝试。 2 竞赛 排名 （ 1） 先以 竞赛 总分计算名次，总分高者排名靠前； （ 2） 若 竞赛 总分相同，则以完成时间决定 竞赛 排名，耗时少者名次靠前； （ 3） 若 竞赛 时间也相同，则相同排名的队伍在现场裁判的指导下，继续进行一轮附加赛。 （七） 计分细则 1 物料位置精度分值 以物料脱离机器人后的最终状态时的最外边位
11、置所对应的垂直投影点处在目标区的靶位环数计算得分，其取值范围为 1 至 10 分。物料位于靶心分值最高，取 10 分。（限定机器人至少完成一个物料的搬运且搬运物料要有得分，才能获得返回出发区得分）。 2分拣料块得分原则 结束 竞赛 后，物料必须与机器人脱离，才能计算分数。 3返回出发点得分原则 竞赛 终止时刻，轮式机器人若有一个轮子（人形机器人的单足） 与地面的接触点在出发区内，并且机器人已经停止动作，则认为已经回到出发点，得 10 分。若机器人无法自动回到出发区时，参赛队员可以口头通知裁判员提前终止竞赛 ，记 0 分。 4出现下列情况，不得分 （ 1） 整个 竞赛 过程，机器人必须自主完成
12、竞赛 任务，不能人为干预机器人（包括直接接触和场外遥控等）。发生人为干预机器人的现象，记 0 分； 7 （ 2） 参赛队之间不能互相借用机器人，同一个机器人只能代表一支参赛队竞赛 。发生借用他队机器人的现象，记 0 分； （ 3） 竞赛 终止时，正在移动的物料记 0 分（不计入最终得分）。 5 竞赛 得分 按照位置精度和完成时间综合评定 有关位置精度的计分方法如下： （ 1） 精度分值 放置在目标区的料块靶位环数之和； （ 2） 竞赛 总分 精度分值 返回出发区分值。 （八） 竞赛 任务 1 竞赛 要求 参赛机器人应依次完成两个任务：任务一为将五个不同颜色物块中的三个物块分拣搬运至目标区对应的
13、颜色区域中；任务二为将 竞赛 场地中 F、 G物料区中共计 10个物块搬运至 相对应的颜色所指示的目标区（如绿色物料搬运到绿色目标区，以此类推）。 2 竞赛 抽签 竞赛 之前，在现场工作人员组织下，参赛队员从放在暗盒中的五个不同颜色（绿、白、红、黑、蓝）的物料，按每次抽取一个的方式依次抽出，实时记录抽出顺序， 分别决定任务一须搬运的三个物块颜色（依次抽取之后，选择第一次、第三次、第五次所抽颜色物块分别放置在环节一所对应 A、 C、 E物料放置区）；同时决定任务二所对应的 F、 G物料区 A、 B、 C、 D、 E物料颜色顺序（即按照抽取时的颜色顺序依次放置）。 3 竞赛 任务 待工作人员按抽取
14、顺序将物料放置完成后，参赛人员可利用最长 3 分钟的准备时间，根据确定的搬运任务进行现场调试；准备时间到，机器人从出发区出发，将 A、 C、 E 位置上摆放的物料，搬运到相对 应的颜色所指示的目标区（如黄色物料搬运到黄色目标区，以此类推）；任务一结束之后（要求任务一必须有得分，方可进行任务二的 竞赛 ）， 参赛机器人可以自行规划路径 将 F、 G 两个储料区中共计 10 个物块分拣搬运至对应颜色的目标区域 ，每次所取物块数量和路径不限。 4 竞赛 时间： 抽签后，准备时间最长为 3分钟，正式 竞赛 时间 最长 为 5分钟，如果超出 竞赛 时间，机器人仍未返回出发区，则由现场裁判决定是否终止 竞赛 。 8 扫一扫， 获 取更多大赛资讯、培训资料
