《西门子伺服故障代码(附件五)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《西门子伺服故障代码(附件五)（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、S7-200可编程控制器系统手册292位控模块和位控指令的错误代码表 9-20 指令错误代码错误代码描述0 无错1 用户放弃2 组态错误使用 EM253控制面板的诊断标签查看错误代码3 非法命令4 由于没有有效的组态而放弃使用 EM253控制面板的诊断标签查看错误代码5 由于没有用户电源而放弃6 由于没有定义的参考点而放弃7 由于 STP输入激活而放弃8 由于 LMT-输入激活而放弃9 由于 LMT+输入激活而放弃10 由于运动执行的问题而放弃11 没有为指定包络所组态的包络块12 非法操作模式13 该命令不支持的操作模式14 包络块中非法的步号15 非法的方向改变16 非法的距离17 RPS
2、触发在达到目标速度前出现18 RPS有效区域宽度不足19 速度超出范围20 没有足够的距离执行所希望的速度改变21 非法位置22 零位置未知23 to 127 保留128 位控模块不能处理该指令：位控模块可能正在忙于处理另一个指令或该指令无启动脉冲。129 位控模块错误模块 ID不正确或模块已注销。其它错误条件请参看 SMB8到 SMB21（ I/O模块ID和错误寄存器）。130 位控模块未使能131 位控模块不能使用由于模块故障或未使能（参见 POSx_CTRL状态）132 由位控向导组态的 Q内存地址与位控模块在该位置处模块的内存地址不一致。S7-200开环运动控制第9章293表 9-21
3、 模块错误代码错误代码描述0 无错1 无用户电源2 没有组态块3 组态块指针错误4 组态块的大小超过了可用的 V区5 非法的组态块格式6 定义了太多的包络7 非法的 STP_RSP定义8 非法 LIM-定义9 非法 LIM+定义10 非法的 FILTER_TIME定义11 非法的 MEAS_SYS定义12 非法的 RP_CFG定义13 非法的 PLS/REV值14 非法的 UNITS/REV值15 非法的 RP_ZP_CNT值16 非法的 JOG_INCREMENT值17 非法的 MAX_SPEED值18 非法的 SS_SPD值19 非法的 RP_FAST值20 非法的 RP_SLOW值21
4、非法的 JOG_SPEED值22 非法的 ACCEL_TIME值23 非法的 DECEL_TIME值24 非法的 JERK_TIME值25 非法的 BKLSH_COMP值S7-200 Programmable Controller System Manual292Error Codes for the Position Module and the PositionInstructionsTable 9-20 Instruction Error CodesError Code Description0 No error1 Aborted by user2 Configuration error
5、Use the EM 253 Control Panel Diagnostics tab to view error codes3 Illegal command4 Aborted due to no valid configurationUse the EM 253 Control Panel Diagnostics tab to view error codes5 Aborted due to no user power6 Aborted due to no defined reference point7 Aborted due to STP input active8 Aborted
6、due to LMT- input active9 Aborted due to LMT+ input active10 Aborted due to problem executing motion11 No profile block configured for specified profile12 Illegal operation mode13 Operation mode not supported for this command14 Illegal number of steps in profile block15 Illegal direction change16 Il
7、legal distance17 RPS trigger occurred before target speed reached18 Insufficient RPS active region width19 Speed out of range20 Insufficient distance to perform desired speed change21 Illegal position22 Zero position unknown23 to 127 Reserved128 Position module cannot process this instruction: eithe
8、r the Position module is busy withanother instruction, or there was no Start pulse on this instruction129 Position module error: Module ID incorrect or module logged out. Refer to SMB8 to SMB21(I/O Module ID and Error Register) for other error conditions.130 Position module is not enabled131 Positio
9、n module is not available due to a module error or module not enabled(See the POSx_CTRL status)132 The Q memory address that was configured with the Position Control wizard does notmatch the memory address for the module at this location.Open Loop Motion Control with the S7-200 Chapter 9293Table 9-2
10、1 Module Error CodesError Code Description0 No error1 No user power2 Configuration block not present3 Configuration block pointer error4 Size of configuration block exceeds available V memory5 Illegal configuration block format6 Too many profiles specified7 Illegal STP_RSP specification8 Illegal LMT
11、-_RPS specification9 Illegal LMT+_RPS specification10 Illegal FILTER_TIME specification11 Illegal MEAS_SYS specification12 Illegal RP_CFG specification13 Illegal PLS/REV value14 Illegal UNITS/REV value15 Illegal RP_ZP_CNT value16 Illegal JOG_INCREMENT value17 Illegal MAX_SPEED value18 Illegal SS_SPD value19 Illegal RP_FAST value20 Illegal RP_SLOW value21 Illegal JOG_SPEED value22 Illegal ACCEL_TIME value23 Illegal DECEL_TIME value24 Illegal JERK_TIME value25 Illegal BKLSH_COMP value
