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1、设计题目：基于PLC立体车库监控系统的设计系另U: 信息工程系班级：姓名：指导教师：2 0 13年 5月 3 0 日基于PLC的立体车库监控系统的设计摘要立体车库是一种占用相同平面大小，来实现空间多层停车的车库。它充分利用了垂直空间，通过可编程逻辑控制器(Programming Logic Controller)来实现对车辆的存取控制。将相同平面多层复用，实现了一般平面车库的立 体的纵向延伸拓展，从而提高了地面利用率，实现高效率停车。为解决停车 难问题起到了重要作用。本毕业论文通过应用可编程逻辑控制器PLC以及上位机组态软件 MCGS来实现自动化升降横移式立体车库控制系统。升降横移式立体车库一
2、 股多为两层及两层以上，除去最高层外，其他车层都会留出一个车位作为中转车 位。如果按水平车位有 X个，垂直车位有 Y个，那么它的停车总量为 Z=X*Y- (X-1 )。它的垂直运动使用升降机完成，水平运动则由水平托车完成。本文对PLC在工业领域的应用，以及使用MCGS监控软件实现对工业过程的监控，提升工业自动化方面都用着重要的实践价值。关键词：立体车库可编程逻辑控制器 PLC组态软件MCGSThe Design of Monitoring System Based on PLC for Three-dimensional GarageAbstractThree-dimensional gara
3、ge is a kind of take up the same plane size, to realize the multilayer parking garage space. It made full use of the vertical space, through the programmable Logic Controller (Programming Logic Controller) to realize the control of vehicle access. Will the same plane multilayer reus realize the plan
4、e of the three-dimensional garage general longitudinal extension development so as to increase the utilization rate of the ground, realize high efficiency parking. To solve the parking problem plays an important role.The graduation thesis through the application of programmable logic controller PLC
5、and computer is added. The MCGS configuration software realizes automatic lift move transversely type parking equipment control system. Lift move transversely type parking equipment for two more commonly layer and two layer above remove the top, other car layer set aside an parking Spaces as a trans
6、it vehicles. If press level parking have X, vertical parking have Y, then its parking total to Z = X * Y-(X-1). Its vertical movement use the lift car completing. The level movement is completed by the level moving car.In this paper the application of PLC in the industrial fields, and use the monito
7、ring software realize the MCGS industrial process monitoring , improve industrial automation with all the important practical value.Keywords: three-dimensional garage programmable controller PLC Configuration software MCGS1概述0.1.1立体车库的背景与现状 Q1.1.1立体车库介绍0.1.1.2设计主要目的与意义 22立体车库控制设计系统分析 .42.1控制系统的选择4.2
8、.2监控系统的选择4.2.3升降横移式立体车库系统分析52.3.1升降横移式立体车库工作原理52.3.2升降横移式立体车库控制系统设计.63可编程逻辑控制器与MCGS软件的介绍83.1可编程逻辑控制器 8.3.1.1可编程逻辑控制器简介 83.1.2可编程逻辑控制器的基本结构83.1.3可编程逻辑控制器工作原理93.1.4可编程逻辑控制器主要特点 103.1.5可编程逻辑控制器的主要应用 113.2 MCGS组态软件1.23.2.1 MCGS组态软件简介123.2.2 MCGS组态软件的系统构成及组成部分 1 33.2.3 MCG S组态软件的主要特点1.43.2.4 MCG S组态软件的主要
9、功能1.54升降横移式立体车库具体设计164.1可编程逻辑控制器的选择与设计 164.1.1可编程逻辑控制器的选择 164.1.2可编程逻辑控制器的设计 184.2可编程控制器的外部接线图设计 214.3 MCGS组态软件设计 224.3.1 MCGS工程画面的实现224.4 MCGS于可编程逻辑控制器交互通信设置 265总结与展望295.1总结295.2未来展望29谢辞30参考文献31附录一32主程序32子程序0.39子程序1.4.0子程序240附录二42外文资料58中文翻译641概述1.1立体车库的背景与现状近年来，由于经济的飞速发展，中心城市的人口、车辆也日益增多，再加上 建筑业的飞速发
10、展，使城市中的空地越来越少。交通拥挤和停车困难的问题已成 为各级政府和群众关心的社会问题，尤其在大中城市更为突出。人们在解决交通 问题时逐渐意识到，以往仅靠大力拓展道路来满足车辆对动态空间的需求是远远 不够的。因为车辆大部分时间还是处于停驶状态。 这就是说，车辆占用静态空间 （停车位）的时间远大于其对动态空间（道路）的需求。停车位不足，会严重影响城 市道路畅通、环境与安全。故一种可解决大城市繁华地带用地紧张与停车难矛盾 的先进停车方式 自动化立体车库在发达国家率先得到推广应用。据悉自2004年以来我国停车位数目激增，例如北京白条胡同为解决平房区 和老小区停车位不足、乱停车问题将增建六千余个停车
11、位、天津和平区繁华地带 建造占地面积达60126平方米的4个大型停车场、广州为迎接 2010年业运会时 建造了 18500个停车位、宵岛也在几年的时间里添加了 19200个停车位，杭州、 南京等地也增加大量停车位。这种车位大大的占用了土地资源，而如果采用多层 立体车库，可使地面的使用率提高 80%90%,大大地节省有限的土地资源，并 节省土建开发成本。1日常生活中经常看到车辆停在道路两边， 有时还占用行人道，这种情况同时 为其他车辆和行人的出行造成了诸多不便。不合理的停车造成了交通的拥挤，更增加了交通事故的发生率。严重的影响了市民的正常出行，更对城市的市容造成 了不好的影响。由此看来日常生活中
12、合理停车，已经成了一个社会问题，所以对 停车行业的合理规划更是刻不容缓，而立体车库则是目前解决这个问题最好的方 法，也是最可行有效的方法。立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近3040年的历史，无论在技 术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体 停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为 1:1,为了解决停车位占地面积与 住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其 平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。1.1.1立体车库介绍立体车库相比传统的自然地下车库相比， 立体车库在很多方面都体现了其优越性。立体车库可以更好的节省土地，
13、使土地的使用率提高80%90%,这样大大节省了土地资源，同时降低了成本；立体车库更加有效地保证人身和车辆的安 全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转，应该说， 机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降 式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。几种形式的立体车库具有各自的 优点。21. 升降横移式立体车库：采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车 设备。每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从 几个到上白个，但是每组设备必须留有至少一个空车位，来方便车辆的中转。特点：节省占地，配置
14、灵活，建设周期短；价格低，消防、外装修、土建地基等投资少；可采用自动控制，构造简单，安全可靠。存取车迅速，等候时间 短；运行平稳，工作噪声低；在停车设备的市场份额约占70%,较为适用于商业、 机关、住宅小区配套停车场。不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；链条牵动运行过程不具有防止 倾斜坠落的功能。2. 垂直循环式立体车库：采用垂直方向做循环运动来存取车辆的机械式停 车设备。特点：省地，在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳 34 辆轿车，可省去购置土地的大量费用；可采用自动控制，运行安全可靠；价格低， 地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。不足点：设备结构复杂，没有完善的闭
15、锁和监测系统，采用足够的安全措施 和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时 间依次取车时间过长，依次取车第 20辆约需30分钟以上，实用性差。3. 垂直升降式立体车库：这类立体车库亦可称为塔式立体车库，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械 式停车设备。特点：整个存车库可多达2025层，即可停放4050辆车，占地面积不到 50m2 ,空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停 放的集聚点。不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长， 依次取车第20辆约需30分钟以上，实 用性差。4. 巷道堆垛式立体车库：以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。多用于地下， 以便更好的利用地下空间。特点：全封闭车库，存车安全，该类车库主要适用于大型密集式存车。 不足点：设备结构复杂，成本高且相对比较故障率高，高峰期依次取车时用 时较长，实用性差。5. 平面移动式立体车库：在同一层上用搬运或起重机平面移动车辆或泊车 板平面横移存取车辆，亦可搬运机和升降机配合实现多层平面移动存取车辆的机 械式停车
