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1、标准的 C 语言中没有空语句。但在 单片机的 C 语言编程中，经常需要用几个空指令产生短延时的效果。这在汇编语言中很容易实现，写几个 nop 就行了。在 keil C51 中，直接调用库函数：#include / 声明了 void _nop_(void);_nop_(); / 产生一条 NOP 指令作用：对于延时很短的，要求在 us 级的，采用“_nop_” 函数，这个函数相当汇编 NOP 指令，延时几微秒。NOP 指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于 12M 晶振，延时 1uS。对于延时比较长的，要求在大于 10us，采用 C51 中的循环语句来实现。在选择 C51 中循环语句时
2、，要注意以下几个问题第一、定义的 C51 中循环变量，尽量采用无符号字符型变量。第二、在 FOR 循环语句中，尽量采用变量减减来做循环。第三、在 dowhile，while 语句中，循环体内变量也采用减减方法。这因为在 C51 编译器中，对不同的循环方法，采用不同的指令来完成的。下面举例说明：unsigned char I;for(i=0;i0;i-);其中，第二个循环语句 C51 编译后，就用 DJNZ 指令来完成，相当于如下指令：MOV09H，0FFHLOOP： DJNZ09H，LOOP指令相当简洁，也很好计算精确的延时时间。同样对 dowhile，while 循环语句中，也是如此例：un
3、signed char n;n=255;don-while(n);或n=255;while(n)n-;这两个循环语句经过 C51 编译之后，形成 DJNZ 来完成的方法，故其精确时间的计算也很方便。其三：对于要求精确延时时间更长，这时就要采用循环嵌套的方法来实现，因此，循环嵌套的方法常用于达到 ms 级的延时。对于循环语句同样可以采用 for，dowhile，while 结构来完成，每个循环体内的变量仍然采用无符号字符变量。unsigned char i,jfor(i=255;i0;i-)for(j=255;j0;j-);或unsigned char i,ji=255;doj=255;doj-
4、while(j);i-;while(i);或unsigned char i,ji=255;while(i)j=255;while(j)j-;i-;这三种方法都是用 DJNZ 指令嵌套实现循环的，由 C51 编译器用下面的指令组合来完成的MOVR7 ， 0FFHLOOP2： MOVR6 ， 0FFHLOOP1： DJNZR6，LOOP1DJNZR7，LOOP2这些指令的组合在汇编语言中采用 DJNZ 指令来做延时用，因此它的时间精确计算也是很简单，假上面变量 i 的初值为 m，变量 j 的初值为 n，则总延时时间为：m（nTT） ，其中 T 为 DJNZ 指令执行时间（DJNZ 指令为双周期指令
5、） 。这里的+T 为 MOV 这条指令所使用的时间。同样对于更长时间的延时，可以采用多重循环来完成。只要在程序设计循环语句时注意以上几个问题。下面给出有关在 C51 中延时子程序设计时要注意的问题1、在 C51 中进行精确的延时子程序设计时，尽量不要或少在延时子程序中定义局部变量，所有的延时子程序中变量通过有参函数传递。2、在延时子程序设计时，采用 dowhile，结构做循环体要比 for 结构做循环体好。3、在延时子程序设计时，要进行循环体嵌套时，采用先内循环，再减减比先减减，再内循环要好。unsigned char delay(unsigned char i,unsigned char j
6、,unsigned char k)unsigned char b,c;b=j;c=k;dododok-;while(k);k=c;j-;while(j);j=b;i-;while(i);这精确延时子程序就被 C51 编译为有下面的指令组合完成delay 延时子程序如下：MOV R6，05HMOV R4，03HC0012： DJNZ R3， C0012MOV R3，04HDJNZ R5， C0012MOV R5，06HDJNZ R7， C0012RET 假设参数变量 i 的初值为 m，参数变量 j 的初值为 n，参数变量 k 的初值为 l，则总延时时间为： l（n（mT2T）2T）3T，其中 T
7、 为 DJNZ 和 MOV 指令执行的时间。当 m=n=l 时，精确延时为 9T，最短；当 m=n=l=256 时，精确延时到 16908803T，最长。-采用软件定时的计算方法利用指令执行周期设定，以下为一段延时程序： 指令 周期 MOV 1DJNZ 2NOP 1采用循环方式定时，有程序：MOV R5,#TIME2 ;周期 1LOOP1: MOV R6,#TIME1 ; 1LOOP2: NOP ; 1NOP ; 1DJNZ R6,LOOP2 ; 2 DJNZ R5,LOOP1 ; 2定时数=(TIME1*4+2+1)*TIM2*2+4刚刚又学了一条，用_nop_();时记得加上#includ
8、e 头文件如：/=#include /包含库函数./=._nop_(); /引用库函数敬礼。我一直都是借助仿真软件编。一点一点试时间。C 语言最大的缺点就是实时性差,我在网上到看了一些关于延时的讨论,其中有篇文章51 单片机 Keil C 延时程序的简单研究,作者：InfiniteSpace Studio/isjfk写得不错,他是用 while(-i);产生 DJNZ 来实现精确延时,后来有人说如果 while 里面不能放其它语句,否则也不行,用 do-while 就可以,具体怎样我没有去试.所有这些都没有给出具体的实例程序来.还看到一些延时的例子多多少少总有点延时差.为此我用 for 循环写
9、了几个延时的子程序贴上来,希望能对初学者有所帮助.(晶振 12MHz,一个机器周期 1us.)一. 500ms 延时子程序程序:void delay500ms(void)unsigned char i,j,k;for(i=15;i0;i-)for(j=202;j0;j-)for(k=81;k0;k-);产生的汇编:C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0FC:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCAC:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804C:0x080A
10、 DFF6 DJNZ R7,C:0802C:0x080C 22 RET 计算分析:程序共有三层循环一层循环 n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us 二层循环 m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5 赋值 1us = 3us三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6 赋值 1us = 3us循环外: 5us 子程序调用 2us + 子程序返回 2us + R7 赋值 1us = 5us延时总时间 = 三层循环 + 循环外 = 499995+5 = 500000us =
11、500ms计算公式:延时时间=(2*R5+3)*R6+3*R7+5二. 200ms 延时子程序程序:void delay200ms(void)unsigned char i,j,k;for(i=5;i0;i-)for(j=132;j0;j-)for(k=150;k0;k-);产生的汇编C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05C:0x0802 7E84 MOV R6,#0x84C:0x0804 7D96 MOV R5,#0x96C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C
12、:0802C:0x080C 22 RET三. 10ms 延时子程序程序:void delay10ms(void)unsigned char i,j,k;for(i=5;i0;i-)for(j=4;j0;j-)for(k=248;k0;k-);产生的汇编C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04C:0x0804 7DF8 MOV R5,#0xF8C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802C:0x080C 22
13、RET 四. 1s 延时子程序程序:void delay1s(void)unsigned char h,i,j,k; for(h=5;h0;h-)for(i=4;i0;i-)for(j=116;j0;j-)for(k=214;k0;k-);产生的汇编C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04C:0x0804 7D74 MOV R5,#0x74C:0x0806 7CD6 MOV R4,#0xD6C:0x0808 DCFE DJNZ R4,C:0808C:0x080A DDFA DJNZ R5,C:0806C:0x080C DEF6 DJNZ R6,C:0804C:0x080E DFF2 DJNZ R7,C:0802C:0x0810 22 RET在精确延时的计算当中,最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时,在对时间要求不高的场合,这部分对程序不会造成影响.
