《三菱plc控制步进电机编程》由会员分享，可在线阅读，更多相关《三菱plc控制步进电机编程（4页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、三菱 plc 控制步进电机编程控制要求， PLC 发出脉冲信号 Y0 和方向信号 Y10，假设步进电机转一周需要 plc 发出 1000 个脉冲，且要求在 1S 左右转动一周，现在要求步进电机正转 5 周，停 5s，再反转 5 周，停 5s，如此循环。三菱 PLC 指令 PLSR K400 D0 K3500 Y0 这里 K400 、 D0 、 K3500 各是指 什么匀加减速指令，在指令中可以设置脉冲的最大频率、脉冲总数、加减速时间和脉冲输出点。通过设置加减速时间来实现匀加速。 如果脉冲加方向的脉冲模式也需要另外控制方向点。 针对指定的最高频率，进行定加速，在达到所指定的输出脉冲数后，进行定减
2、速k400 为最高频率， D0中内容为总输出的脉冲数， K3500 加减速时间单位为 ms， y0为输出点如 DDRVI K999999 K200 Y0 Y3 那么 DDRVI 是相对定位 K999999 是无限就是一直转 K200 是速度 Y0是脉冲输出地址 Y3 是方向 PLC 控制步进电机正反转的程序和梯形图？一种是双脉冲的！一路正，一路反。一种是脉冲加方向的！一个口给脉冲！另外一个接通就正转，不接通就反转。欧姆龙 EE-SX670A 传感器型号项目种类 标准型 L 型 T 型 紧密安装型NPN EE-SX670 EE-SX670A EE-SX470 EE-SX671 EE-SX671A
3、 EE-SX471 EE-SX672 EE-SX672A EE-SX472 EE-SX673 EE-SX673A EE-SX473 EE-SX674 EE-SX674A EE-SX474 PNP EE-SX670P EE-SX670R EE-SX470P EE-SX671P EE-SX671R EE-SX471P EE-SX672P EE-SX672R EE-SX472P EE-SX673P EE-SX673R EE-SX473P EE-SX674P EE-SX674R EE-SX474P 检测距离 5mm( 凹槽宽度 ) 标准检测距离 不透明体 2 0.8mm 以上应差距离 0.025mm
4、光 源 ( 最 大 发 光 波长 ) GaAs 红外发光二级管（ 940nm ）显示灯 *1 如光时灯亮（红色） （ A 型、 R 型为遮光时灯亮）电源电压 DC5 24V 10% 脉动（ p-p） 10% 以下消耗电流 35mA 以下（ NPN 型） 、 30mA 以下（ PNP 型）控制输出NPN 型 :NPN 集电极开路输出 DC5 24V 100mA 以下残留电压 0.8V 以下（负载电流 100mA 时）残留电压 0.4V 以下（负载电流 40mA时）PNP 型： PNP 集电极开路输出 DC5 24V 50mA 以下残留电压 1.3V 以下（负载电流 50mA 时）应答频率 * 2
5、 1kHz 以上（平均值： 3kHz ）使用环境照度 受光面照度 荧光灯 1,000lx 以下环境温度 动作时： 25 55 保存时： 30 80 （不结冰）环境湿度 动作时： 5 85%RH 保存时： 5 95%RH （不结露）振动 (耐久 ) 20 2,000Hz （最大加速度 100m/s2 ）复振幅 1.5mm X 、 Y、 Z 各方向 2h(4min 周期 ) 冲击 (耐久 ) 500m/s2 X 、 Y、 Z 各方向 3次保护构造 IEC 规格 IP50 连接方式 接插件式（能直接插焊）质量（捆包状态） 约 3.1g 约 3g 约 2.4g 约 2.3g 约 3g 材质外壳聚碳酸酯保护罩投 . 受 光部
