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1、卫星定位与导航实验指导书2020年4月19日卫星定位与导航实验指导书卫星定位导航实验教学指导书卫星定位与导航课程实验教学是对学生进行GPS定位与导航操作基本技能训练的一个重要实践环节。本实验教学的目的是使学生进一步巩固和加深GPS定位与导航技术的理论知识，初步进行GPS测量人员实践训练，进而掌握 GPS测量仪器操作和数据处理技能。其实验教学基本要求 为：1、熟练掌握GPS天线的整平、对中、安装；2、熟练掌握GPS接收机系统配置与连接；3、熟练掌握GPS接收机系统参数设置；4、熟练掌握GPS接收机测站信息采集与设置；5、熟练掌握GPS接收机数据采集与观测信息评价；6、熟练规范填写各种测量手簿；7
2、、熟练掌握GPS导航方法8、熟练掌握GPS网平差。实验一 GPS静态定位数据采集一、实验目的和要求1. 练习GPS天线的整平、对中、安装；2. 练习GPS接收机静态系统配置与连接；3. 了解GPS接收机静态系统参数设置；4. 掌握GPS接收机测站信息采集与设置；5. 熟悉GPS接收机静态数据采集观测信息评价方法二、计划与设备1. 实验时数安排为2学时、实验小组由2、4人组成，每小组可分为 2 个小小组，1人操作仪器，1人记录。2. 每组的实验设备为 GPS接收机1台，天线1台、控制器1台、三脚 架1支，记录扳1块。3. 每个实验班级。由实验室人员安置GPS接收机1台，供各小组轮流 参观试用。4
3、. 实验地点：GPS静态测量操作训练基地三、方法与步骤1、GPS接收机安置(1) NovAtel RT2 接收机、THALES /Ashtech Promark-2 接收机a).作业员到测站后应先安置好接收机使其处于静置状态，然后再安 置天线；b).天线用脚架直接安置在测量标志中心的垂线方向上，对中误差应DEMONoneNoneASffl GPSAS6 GPS 确认选中OK项-按F2键，系统返回主菜单 设置测站观测参数在Data Rate后输入采样率-（建议为 I020s）。在Obs后选择采集数据种类，-（选择None为不记录；Ta的在特征标注时按要求记录数据，Cont+Tag进行特征标注时，
4、能够设定的数传率连续记录数据。）在Pos后选择是否在计算位置数据None-未记录位置数据在Dict后选择数据字典文件名，eg. DEMO在Aux Data后选择接收附加数据，-（选择None为不记录；ONCHANGE例改变后才记录ONNE记录新的数据）在Type后选择数据记录格式-（建议：ASCI I 码）在Time后选择观测记录采用的时间系统(GPSUTCGMT)-（建议：GPS时间系统）确认信息参数输入设置-选择OK键按F2键C. 开始观测记录 按F7键（白定义热键），屏幕如图 输入测站信息（文件头）：-在SiteName输入测站号 0D11;-检查天线高 Anti. Hgh 1.253
5、.确认，按F2键或选中OK项，系统记录观测数据并返回主菜单卫星接收状D观测卫星接收状况系统记录观测数据后，程序回到DataCollector Main Manu 中，选择 GPS项，Enter 确Data CollectorStatic Seg. HeaderHeader 1Site Name0D11Ant.Hgt(m)1.25310:26:23 8 00:00: 45| OK | Abort|,Enter 确定。定。显示 Data Collector GPS莱单，选择 Position 项回车确定后，。屏幕如下右图所示。Data CollectorMain Menu1 Quick Start
6、2 FileManagement3 Gerneral Config4 Receiver Config5 GPS6 Feature Tagging7 Stakeout/Nav8 Version-18:19:26827.905Quit | |Data CollectorGPS1 Position2 Visibility3 Geometry4 Health5 Reference6 Differential18:19:26827.905-14 -|Stat|Stat选择Position项，Enter确定。显示:天线位置坐标-经度E,纬度N;海拔高 Hort.1.257 0.001,椭球高 Hel l32.472 0.001,卫星数-8GPS 时间-18:25:53记录采集数据累计时间-01:56:45水平速度Har竖直速度Ver运动方向 Direction定位状态NO DIFFEREN T 未差分）RTCM （码差分）RT-20 （RT-20差分）RT-2 （RT-2 差分）E. 等待数据采集Notes!等待数据采集期间-尽量避免打手机；-不得碰动三脚架；不得碰触任何
