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1、旗开得胜 读万卷书 行万里路 1 人形机器人第七节课 一，科普知识（20 分钟） 1，对称 1）轴对称： 如果一个图形沿着一条直线对折后两部分完全重合,这 样的图形叫做轴对称图形, 这条直线叫做对称轴，两个图形 中对应的点叫做对称点。 对称点到对称轴的距离相等。 旗开得胜 读万卷书 行万里路 2 旗开得胜 读万卷书 行万里路 3 轴对称图形具有以下的性质： （1）成轴对称的两个图形全等；（2）如果两个图形成轴对 称，那么对称轴是对称点连线的垂直平分线。 2）中心对称 旗开得胜 读万卷书 行万里路 4 如果把一个图形绕着某一点旋转 180 度后能与另一个图 形重合,那么我们就说,这两个图形成中心
2、对称。 例矩形,菱形,正方形,圆等。 旗开得胜 读万卷书 行万里路 5 注意：轴对称和中心对称是指一个图形（图形特性）,而成轴 对称和成中心对称是指两个图形（位置关系）。 2，同步 同步指两个或两个以上随时间变化的量在变化过程中保 持一定的相对关系。 二，人体运动学之人体的移动与旋转（轴转） 关于移动 摩登舞中任何动作，都离不开重心和重心移动，要达到 舞姿的完美、旋转的辉煌、舞步的轻盈和双人舞的流畅，以 重心移动为主导，才能练出规范的动作，才能有灵活、轻便 的身体来从事摩登舞艺术， 才能使观众享受到摩登舞 “轻盈” 、 “典雅”、“舒畅”、“飘逸”的魅力，舞蹈中的移动不是 前进，就是后退。不是
3、左转，就是右转。听来简单，行来困 难。首先必须设法了解怎样去移动，一般人的错误都只动脚 而不移动身体，好象在踢正步，但也有一些人只动身体而不 旗开得胜 读万卷书 行万里路 6 动脚， 好象在酒醉， 身体一直推挤舞伴， 这些都是不正确的。 那么如何理解移动技术呢？下面我们进行剖析。 1、重心转换（On Weight Changes）的结果 人体的运动离不开我们的腿和脚，两腿的交替轮回产生 了位移的变化。在此过程中，我们的身体重心也是在两脚间 进行转换的，是接受重心和移出重心的过程。从腿上来说， 可分为动力腿和摆动腿。若从脚上来说则可分为重心脚和非 重心脚。很多初学者尚无法敏捷的察觉到自己是否做好
4、完全 重心转换，此时可先将非重心脚（非承重脚）抬起，迫使他 们用重心脚（支撑脚）转移重量（重心移动），较有经验者 知道如何将身体重心在地板上进行平移到没有重量，或依舞 步控制重心的转移的量。当我们前行时，身体重心由重心脚 （支撑脚）转移到另一只脚（非承重脚），在此移出重心和 接受重心的过程中，必定有一个很短暂的时间让无重心的脚 抬离地板未做任何重心转换，重点是不要忽略它。在重心转 换的过程中应该有很明确的介于“几乎全部”或是“零”的 旗开得胜 读万卷书 行万里路 7 过程，但绝不是在两者之间。如果你只是把部分的重量放在 一只脚而其余的重量放在另一只脚（双脚重心），你将无法 移动，除非你进行的重
5、心转换。 下面我们试着把全部重量放在一只脚上，而不把重心直 接越过这只脚， 以验证一下我们是如何移动的：1、 把重心完 全放在左脚上。2、把右脚在无重心的情况下置于后方 30 厘 米。 3、 把重心全力控制在左脚上， 在头与身体不摇晃之下使 右脚往前滑过地面 30 厘米。现在你的右脚无重量的越过了 左脚（因为你的右脚完成了由后方到前方的移动），做到这 里您一定得出结论了，移动必须是重心的移动，否则将寸步 难行。 三， 参考 PPT， 学习编制机器人上肢对称动作和同步动作。 （70 分钟） 动作完成之后，老师需要给小朋友拍视频演示，小朋友做讲 解，并保存动作到 U 盘里。 （小朋友需自备 U 盘，用于保存每节课做的任务）
