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1、华中数控车床编程指令及其格式介绍 1、零件程序就是由数控装置专用编程语言书写得一系列指令组成得。 2、数控装置将零件程序转化为对机床得控制动作。 3、最常使用得程序存储介质就是磁盘与网络. 4、为简化编程与保证程序得通用性，规定直线进给坐标轴用，Y，Z 表示， 常称基本坐标轴。 X,Z 坐标轴得相互关系用右手定则决定. 、规定大姆指得指向为X 轴得正方向 ,食指指向为 Y 轴得正方向，中指指向为 Z 轴得正方向。围绕X,Y，Z 轴旋转得圆周进给坐标轴分别用A,B，C 表示, 6、数控机床得进给运动，有得由主轴带动刀具运动来实现，有得由工作台带着 工件运动来实现。 7、坐标轴正方向，就是假定工件
2、不动,刀具相对于工件做进给运动得方向。如果 就是工件移动则用加 “”得字母表示 ,按相对运动得关系，工件运动得正方向恰好 与刀具运动得正方向相反,即有: +X=-X ， + ，+Z Z +A=A, B=-B ， +C -C 同样两者运动得负方向也彼此相反. 、机床坐标轴得方向取决于机床得类型与各组成部分得布局，对车床而言： Z 轴与主轴轴线重合 ,沿着 轴正方向移动将增大零件与刀具间得距离; X 轴垂直于 Z 轴，对应于转塔刀架得径向移动，沿着轴正方向移动将增 大零件与刀具间得距离； -Y 轴（通常就是虚设得） 与 轴与 Z 轴一起构成遵循右手定则得坐标系统。 9、机床坐标系就是机床固有得坐标
3、系，机床坐标系得原点称为机床原点或机床 零点。在机床经过设计、制造与调整后，这个原点便被确定下来，它就是固定得 点。 1、为什么数控车床开机后要回参考点？ 答：数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标 系，通常在每个坐标轴得移动范围内设置一个机床参考点（测量起点），机床起 动时，通常要进行机动或手动回参考点,以建立机床坐标系。机床回到了参考点 位置，也就知道了该坐标轴得零点位置，找到所有坐标轴得参考点，CNC就 建立起了机床坐标系。 1、机床参考点可以与机床零点重合,也可以不重合，通过参数指定机床参考点 到机床零点得距离。 、机床坐标轴得机械行程就是由最大与最小限位开
4、关来限定得。机床坐标轴 得有效行程范围就是由软件限位来界定得,其值由制造商定义。 13、工件坐标系就是编程人员在编程时使用得，编程人员选择工件上得某一已 知点为原点 (也称程序原点 )，建立一个新得坐标系 ,称为工件坐标系。 工件坐标系 一旦建立便一直有效 ,直到被新得工件坐标系所取代。 1、程序原点选择原则？ 答：工件坐标系得原点选择要尽量满足编程简单，尺寸换算少， 引起得加工误差 小等条件。 一般情况下， 程序原点应选在尺寸标注得基准或定位基准上。对车床 编程而言 ,工件坐标系原点一般选在 ,工件轴线与工件得前端面、后端面、卡爪前 端面得交点上。 1 / 10 15、什么就是对刀点？对刀得
5、目得就是什么？ 答：对刀点就是零件程序加工得起始点。 对刀得目得就是确定程序原点在机床坐标系中得位置，对刀点可与程序原点重 合，也可在任何便于对刀之处,但该点与程序原点之间必须有确定得坐标联系。 可以通过 CNC 将相对于程序原点得任意点得坐标转换为相对于机床零点得坐 标。 16、加工开始时要设置工件坐标系，用G2 指令可建立工件坐标系；用 54G59 及刀具指令可选择工件坐标系. 17、一个零件程序就是一组被传送到数控装置中去得指令与数据. 18、一个零件程序就是由遵循一定结构、句法与格式规则得若干个程序段组成 得，而每个程序段就是由若干个指令字组成得。 9、一个指令字就是由地址符(指令字符
6、 )与带符号（如定义尺寸得字)或不带符 号（如准备功能字G 代码）得数字数据组成得。 2、一个程序段定义一个将由数控装置执行得指令行。 21、一个零件程序必须包括起始符与结束符。 22、一个零件程序就是按程序段得输入顺序执行得，而不就是按程序段号得顺 序执行得 ,但书写程序时，建议按升序书写程序段号。 26、CC 装置可以装入许多程序文件,以磁盘文件得方式读写 . 27、华中数控车系统通过调用文件名来调用程序，进行加工或编辑。 28、 辅助功能由地址字M 与其后得一或两位数字组成,主要用于控制零件程序得 走向,以及机床各种辅助功能得开关动作。 29、功能有非模态 M 功能与模态 M 功能两种形
7、式。 30、非模态 M 功能（当段有效代码）：只在书写了该代码得程序段中有效。 3、模态功能（续效代码）：一组可相互注销得功能,这些功能在被同一 组得另一个功能注销前一直有效。 3、M功能还可分为前作用功能与后作用 M 功能两类。 33、前作用 M 功能:在程序段编制得轴运动之前执行; 34、后作用 M 功能：在程序段编制得轴运动之后执行。 35、M00、 2、3、M、 M用于控制零件程序得走向，就是 CN 内定得辅助功能，不由机床制造商设计决定，也就就是说，与PLC 程序 无关； 36、其余 M 代码用于机床各种辅助功能得开关动作,其功能不由 NC 内定，而 就是由 PLC 程序指定，所以有
8、可能因机床制造厂不同而有差异（表内为标准 PLC 指定得功能 )。 37、程序暂停 M00 38、当N 执行到 0 指令时，将暂停执行当前程序,以方便操作者进行刀 具与工件得尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。 39、暂停时 ,机床得进给停止 ,而全部现存得模态信息保持不变，欲继续执行后续 程序,重按操作面板上得 “ 循环启动 ” 键。 4、M00为非模态后作用 M 功能。 1、程序结束 M2 2、M0 一般放在主程序得最后一个程序段中. 2 / 10 43、当 CC 执行到 0 指令时 ,机床得主轴、进给、冷却液全部停止,加工结 束. 44、使用 02 得程序结束后，若要重新执行该程序，就得
9、重新调用该程序. 45、M02 为非模态后作用 M 功能。. 、程序结束并返回到零件程序头M0 4、M30 与 M0 功能基本相同，只就是0 指令还兼有控制返回到零件 程序头（ %）得作用。 48、 使用 30 得程序结束后 ,若要重新执行该程序， 只需再次按操作面板上得 “ 循 环启动 ” 键. 49、子程序调用 M98 及从子程序返回M99 、 M8 用来调用子程序。 51、M99 表示子程序结束，执行M9 使控制返回到主程序。 2、在子程序开头 ,必须规定子程序号 ,以作为调用入口地址。 53、在子程序得结尾用M99，以控制执行完该子程序后返回主程序。 54、可以带参数调用子程序。G6
10、指令得功能与参数与M98 相同. 5、PLC 设定得辅助功能： M0、M04、M05、M7、M09 56、主轴控制指令 M3、M0、M 57、0 启动主轴以程序中编制得主轴速度顺时针方向(从 轴正向朝 Z 轴 负向瞧）旋转。 8、 4 启动主轴以程序中编制得主轴速度逆时针方向旋转。 59、M05 使主轴停止旋转。 60、M0、M04 为模态前作用 M 功能； M5 为模态后作用 M 功能， 61、M05 为缺省功能。 2、M03、M04、05 可相互注销 . 63、M07 指令将打开冷却液管道 . 64、M0指令将关闭冷却液管道。 65、M07为模态前作用 M功能；M0为模态后作用功能，M0为
11、缺 省功能。 6、主轴功能 S 控制主轴转速，其后得数值表示主轴速度，单位为:转/每分钟 (r/mi)。 67、恒线速度功能时S指定切削线速度 ,其后得数值单位为：米每分钟（m/ in）。 、 G6 恒线速度有效、 G9取消恒线速度 . 9、S 就是模态指令 ,S功能只有在主轴速度可调节时有效。 0、所编程得主轴转速可以借助机床控制面板上得主轴倍率开关进行修调. 71、进给速度 F 指令表示工件被加工时刀具相对于工件得合成进给速度。 72、F 得单位取决于 G94（每分钟进给量 mmmn）或 G5（主轴每转一转 刀具得进给量 mm/r）。 73、 工作在 G， 2 或 G03 方式下 ,编程得
12、 F 一直有效，直到被新得 F 值 所取代。 74、工作在 G00 方式下 ,快速定位得速度就是各轴得最高速度，与所编F 无关。 5、借助机床控制面板上得倍率按键，F 可在一定范围内进行倍率修调。 3 / 10 7、执行攻丝循环 G76、82，螺纹切削 32 时,倍率开关失效 ,进给倍率固定 在0。 77、当使用每转进给量方式时，必须在主轴上安装一个位置编码器。 78、直径编程时，轴方向得进给速度为：半径得变化量分、半径得变化量 /转。 79、刀具功能 (T 机能）T 代码用于选刀， 其后得 4 位数字分别表示选择得刀具 号与刀具补偿号。 8、T 代码与刀具得关系就是由机床制造厂规定得。 、执
13、行 T 指令,转动转塔刀架 ,选用指定得刀具。 、 当一个程序段同时包含T 代码与刀具移动指令时 :先执行 T 代码指令 ,而后 执行刀具移动指令 . 83、T 指令同时调入刀补寄存器中得补偿值。 4、准备功能 G 指令由 G 后一或二位数值组成，它用来规定刀具与工件得相 对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作. 8、G功能根据功能得不同分成若干组,其中 00 组得 功能称非模态功 能，其余组得称模态功能. 86、非模态 G功能：只在所规定得程序段中有效，程序段结束时被注销; 8、模态 G 功能：一组可相互注销得G 功能，这些功能一旦被执行,则一直有 效,直到被同一
14、组得功能注销为止。 88、模态功能组中包含一个缺省G功能，上电时将被初始化为该功能。 8、 没有共同地址符得不同组代码可以放在同一程序段中， 而且与顺序无关。 例如,G0、1可与 G01放在同一程序段。 90、华中世纪星 HNC-1T数控装置功能指令见下表 . 注意： 10组中得 G 代码就是非模态得，其她组得G 代码就是模态得； 标记者为缺省值。 91、尺寸单位选择：说明： G2：英制输入制式； 21：公制输入制式 ; 92、G20、G为模态功能，可相互注销 ,G21 为缺省值。 93、进给速度单位得设定 :说明： G9：每分钟进给 ;G95：每转进给。 4、G94 为每分钟进给 .对于线性
15、轴， F 得单位依 G0/G21 得设定而为 mm/min 或 in/mi;对于旋转轴， F得单位为度 /min. 95、G95 为每转进给，即主轴转一周时刀具得进给量。F 得单位依 0/G2 得设定而为 mm/r 或 inr。这个功能只在主轴装有编码器时才能使用. 9、G9、G95为模态功能 ,可相互注销， G94 为缺省值 . 7、 绝对值编程 G0 与相对值编程 G91 98、90:绝对值编程，每个编程坐标轴上得编程值就是相对于程序原点得。 99、 G9：相对值编程 ,每个编程坐标轴上得编程值就是相对于前一位置而言得， 该值等于沿轴移动得距离。 100、绝对编程时 ,用 G9 指令后面得
16、 X、 表示轴、Z 轴得坐标值； 0、增量编程时，用 U、W 或 G91 指令后面得 X、Z 表示 X轴、Z 轴 得增量值 . 4 / 10 0、表示增量得字符U、W 不能用于循环指令G80、81、G8、 71、 G2、 3、G6 程序段中。 13 表示增量得字符U、W 可用于定义精加工轮廓得程序中. 、 G90、91 为模态功能 ,可相互注销 ,0 为缺省值。 105、选择合适得编程方式可使编程简化。 106、当图纸尺寸由一个固定基准给定时,采用绝对方式编程较为方便。 107、当图纸尺寸就是以轮廓顶点之间得间距给出时，采用相对方式编程较为方 便。 18、G90、G91 可用于同一程序段中，但要注意其顺序所造成得差异. 109、坐标系设定 G2:说明：、 :对刀点到工件坐标系原点得有向距离。 110、当执行 G92 X Z 指令后，系统内部即对（ ， ）进行记忆，并建立 一个使刀具当前点坐标值为 （ , )得坐标系 ,系统控制刀具在此坐标系中按程 序进行加工。 执行 92 Z 指令后只建立一个坐标系 ,刀具并不产生运动 . 111、9 指令为非
