《单三、5吉普车机器人【新版 青少年机器人编程 精品】》由会员分享，可在线阅读，更多相关《单三、5吉普车机器人【新版 青少年机器人编程 精品】（30页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 吉普车机器人吉普车机器人 吉普车机器人吉普车机器人是一个可以行驶在粗糙地面的4轮越野赛 车形态的机器人。将伺服马达用作转向器，使车可以自由 地转换方向。吉普车机器人装用buggy轮胎，可以经过凹凸 不平的地面。一起来制作属于自己的吉普车机器人来进行 赛车比赛吧！ 砂石路一般指的是未铺的路，经常被用在赛车竞赛中。现在，在汽车不能行驶的道路上进行的 竞赛非常流行，而且在这些竞赛中驾驶的车一般为越野赛车。 砂石路砂石路 被称为死亡竞赛，横穿沙漠的达喀尔拉力赛是一 个非常有名的越野赛车竞赛。竞赛的路线平均长达 10,000km，每回一般进行15-20天。因此需要赛车具 有高度的耐用性，一般汽车是无法
2、完整横穿越野沙漠 的。能够到达终点的参赛者仅仅只有2030%，并且 有许多人在竞赛过程中受伤，甚至失去生命。因此这 被称为死亡竞赛。 汽车的发展汽车的发展 汽车刚被发明出来的时候，一般都是用蒸汽来行驶的。但是随着时代的变化，由于制作以及维持 费用过高，蒸汽汽车开始渐渐消失。随后出现的就是现代我们经常见到的内燃汽车。发展速度快又完 整的现代汽车在未来会是一个什么样的样子？ 世界上各个著名的汽车开发公司都设计并展现出了属于自己的独特的未来汽车的样子。在轮子的 形态和个数上都发挥了不少想象力，甚至预想将来会出现没有轮胎的汽车。有了高速发展的科技，单单 存在于我们想象当中的汽车会在不远的将来展现在我们
3、眼前。 马达构架 x4 直流马达 x2 1、组装直流马达 主构架 x1 2、组装主构架 10mm支架螺丝 x2 小5构架 x1 3、组装支架螺丝 7mm支架螺丝 x2 40mm支架螺丝 x2 电池盒 x1 4、组装电池盒 伺服马达 x1 马达导杆 x1 2.6*10螺丝 x1 5、组装伺服马达 中构架（PCB）x1 6、组装中构架 遥控器接收板 x1 L型120度 构架 x4 7、组装遥控接收器 方形构架 x1 8、组装方形构架 CPU板 x1 9、组装CPU 10、组合 轴导轮 x2 电池盒 x1 11、组装电池盒 马达构架 x2 12、组装马达构架 2.6*10螺丝 x2 Buggy轮胎
4、x2 轴 13、组装buggy轮胎 14、组合 Buggy轮胎 x2 15、组装buggy轮胎 右侧马达 Motor2 左侧马达 Motor1 确认电压开关12V 16、连线 伺服马达 OUT 1 遥控器接收板 UART 17、连线 主要功能 :设置转向器的伺服马达的起点以及旋转范围。 使用方法 :设为零分后在指定的起点位置插入马达导杆，再用伺服马达芯片设置旋转范围。 设置起点位置旋转范围 利用利用2个直流马达和个直流马达和1个伺服马达个伺服马达 跟着试一试！跟着试一试！ 如图设置伺服马达芯片，使机器人前进。 跟着试一试！跟着试一试！ 设置伺服马达芯片，使机器人左转。 跟着试一试！跟着试一试！ 设置伺服马达芯片，使机器人右转。 将无线遥控器设为： 按1号前进，按2号后退。 (注意，要将伺服马达设置为 不按按钮前进的方向。） 将无线遥控器设为： 按1，7号前进后左转；按1，8号 前进后右转。 12 将无线遥控器设为： 按2，7号后退后左转；按2，8号 后退后右转。 请组合所有程序，让游戏开始 。 34
