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1、零死角玩转零死角玩转 STM32F103霸道霸道 论坛： 1 / 898 淘宝：https:/fire- 第1章 如何使用本书 1.1 本书的学习顺序 本书分为基础入门篇和提高篇，入门篇需要按照顺序学习，讲究循序渐进，步步为营。 学习完基础篇之后，应该算基本入门M3。提高篇属于高级例程，学习的时候并不一定要按 照书中的章节排序，可根据需要跳跃式的学习。 1.2 本书的参考资料 本书参考资料为：STM32F10X-中文参考手册和Cortex-M3 权威指南，这两本 是 ST官方的手册，属于精华版，面面俱到，无所不包。限于篇幅问题，本书不可能面面具 到，着重框图分析和代码讲解，有关寄存器的详细描述
2、则略过，在学习本书的时候，涉及 到寄存器描述部分还请参考这两本手册，这样学习效果会更佳。 1.3 本书的编写风格 本书着重讲解 F103 的外设以及外设的应用，力争全面分析每个外设的功能框图和外设 的使用方法，让读者可以零死角的玩转 STM32F103系列。基本每个章节对应一个外设， 每章的主要内容大概分为三个部分，第一部分为简介，第二部分为外设功能框图分析，第 三部分为代码讲解。 外设简介则是用自己的话把外设概括性的介绍一遍，力图语句简短，通俗易懂，并不 会完全照抄数据手册的介绍。 外设功能框图分析则是章节的重点，该部分会详细讲解功能框图的每个部分的作用， 这是学习 F103 的精髓所在，掌
3、握了整个外设的框图则可以熟练的使用该外设，熟练的编程， 日后学习其他型号的单片机，也将会得心应手。因为即使单片机的型号不同，外设的框图 还是基本一样的。这一步的学习比较枯燥，但是必须死磕，方能达成所愿。 代码分析则是讲解使用该外设的实验讲解，主要分析代码流程，和一些编程的注意事 项。在掌握了框图之后，代码部分则是手到擒来而已。 1.4 本书的配套硬件 本书配套的硬件平台为：秉火 STM32-F103ZE-霸道，型号简称“霸道”，学习的时候 如果配套该硬件平台做实验，学习必会达到事半功倍的效果，可以省去中间移植时遇到的 各种问题。 零死角玩转零死角玩转 STM32F103霸道霸道 论坛： 2 /
4、 898 淘宝：https:/fire- 图 1-1 秉火 STM32F103霸道 1.5 本书的技术论坛 如果在学习过程中遇到问题，可以到论坛： 发帖交流 ，开源共享，共 同进步。 鉴于水平有限，本书难免有纰漏，热心的读者也可把勘误发到论坛好让我们改进做得 更好，祝您学习愉快，M3的世界，秉火与您同行。 零死角玩转零死角玩转 STM32F103霸道霸道 论坛： 3 / 898 淘宝：https:/fire- 零死角玩转零死角玩转 STM32F103霸道霸道 论坛： 4 / 898 淘宝：https:/fire- 第2章 如何安装 KEIL5 本章内容所涉及的软件只供教学使用，不得用于商业用途
5、。个人或公司因商业用途导 致的法律责任，后果自负。 2.1 温馨提示 1、安装路径不能带中文，必须是英文路径 2、安装目录不能跟 51 的 KEIL或者 KEIL4 冲突，三者目录必须分开 3、KEIL5 的安装比起 KEIL4 多了一个步骤，必须添加 MCU库，不然没法使用。 4、如果使用的时候出现莫名其妙的错误，先百度查找解决方法，莫乱阵脚。 2.2 获取 KEIL5 安装包 要想获得 KEIL5 的安装包，在百度里面搜索“KEIL5 下载”即可找到很多网友提供的 下载文件，或者到 KEIL 的官网下载： 非常麻烦。我们这里面 KEIL5 的版本是 MDK5.15，以后有新版本大家可使用更
6、高版本。 2.3 开始安装 KEIL5 双击 KEIL5 安装包，开始安装，next。 零死角玩转零死角玩转 STM32F103霸道霸道 论坛： 5 / 898 淘宝：https:/fire- Agree，Nest 选择安装 路径，路径不能带中文，next 零死角玩转零死角玩转 STM32F103霸道霸道 论坛： 6 / 898 淘宝：https:/fire- 填写用户信息，全部填空格（键盘的 space 键）即可，next Finish，安装完毕 零死角玩转零死角玩转 STM32F103霸道霸道 论坛： 7 / 898 淘宝：https:/fire- 2.4 安装 STM32 芯片包 KEI
7、L5 不像 KEIL4 那样自带了很多厂商的 MCU型号，KEIL5 需要自己安装。 把下面弹出的界面关掉，我们直接去 keil 的官网下载： 直接用我们下载好的包。 在官网中找到STM32F1、STM32F4、STM32F7这3个系列的包下载到本地电脑，具体 下载哪个系列的根据你使用的型号下载即可，这里我只下载我自己需要使用的 F1/4/7 这三 个系列的包，F1 代表 M3，F4 代表 M4，F7 代表 M7。 零死角玩转零死角玩转 STM32F103霸道霸道 论坛： 8 / 898 淘宝：https:/fire- 把下载好的包双击安装即可，安装路径选择跟 KEIL5 一样的安装路径，安装
8、成功之后， 在 KEIL5 的 Pack Installer 中就可以看到我们安装的包，以后我们新建工程的时候，就有单 片机的型号可选。 零死角玩转零死角玩转 STM32F103霸道霸道 论坛： 9 / 898 淘宝：https:/fire- 第3章 如何用 DAP仿真器下载程序 3.1 仿真器简介 本书配套的仿真器为 Fire-Debugger，遵循 ARM公司的 CMSIS-DAP标准，支持所有基 于 Cortex-M 内核的单片机，常见的 M3、M4和 M7都可以完美支持。 Fire-Debugger支持下载和在线仿真程序，支持 XP/WIN7/WIN8/WIN10这四个操作系统， 免驱
9、，不需要安装驱动即可使用，支持 KEIL和 IAR直接下载，非常方便。 3.2 硬件连接 把仿真器用 USB 线连接电脑，如果仿真器的灯亮则表示正常，可以使用。然后把仿真 器的另外一端连接到开发板，给开发板上电，然后就可以通过软件 KEIL 或者 IAR 给开发 板下载程序。 图 3-1 仿真器与电脑和开发板连接方式 图 3-2 仿真器与指南者连接图 零死角玩转零死角玩转 STM32F103霸道霸道 论坛： 10 / 898 淘宝：https:/fire- 图 3-3 仿真器与霸道连接图 3.3 仿真器配置 在仿真器连接好电脑和开发板且开发板供电正常的情况下，打开编译软件 KEIL，在魔 术棒
10、选项卡里面选择仿真器的型号，具体过程看图示： 1. Debug选项配置 图 3-4 Debug 选择 CMSIS-DAP Debugger 零死角玩转零死角玩转 STM32F103霸道霸道 论坛： 11 / 898 淘宝：https:/fire- 2. Utilities选项配置 图 3-5 Utilities 选择 Use Debug Driver 3. Debug Settings 选项配置 图 3-6 Debug Settings 选项配置 零死角玩转零死角玩转 STM32F103霸道霸道 论坛： 12 / 898 淘宝：https:/fire- 3.4 选择目标板 选择目标板，具体选择
11、多大的 FLASH 要根据板子上的芯片型号决定。秉火 STM32 开 发板的配置是：F1选 512K，F4选 1M。这里面有个小技巧就是把 Reset and Run也勾选上， 这样程序下载完之后就会自动运行，否则需要手动复位。擦除的 FLASH 大小选择 Sectors 即可，不要选择 Full Chip，不然下载会比较慢。 图 3-7 选择目标板 3.5 下载程序 如果前面步骤都成功了，接下来就可以把编译好的程序下载到开发板上运行。下载程 序不需要其他额外的软件，直接点击 KEIL中的 LOAD 按钮即可。 程序下载后，Build Output 选项卡如果打印出 Application r
12、unning则表示程序下载成 功。如果没有出现实验现象，按复位键试试。 零死角玩转零死角玩转 STM32F103霸道霸道 论坛： 13 / 898 淘宝：https:/fire- 零死角玩转零死角玩转 STM32F103霸道霸道 论坛： 14 / 898 淘宝：https:/fire- 第4章 如何用串口下载程序 秉火 STM32F103ZET6“霸道”自带串口下载电路，配合上位机可实现一键 ISP下载， 不需要修改开发板上的 BOOT 设置。与仿真器 Fire-Debugger 相比，ISP 只能下载程序，不 能在线调试且下载速度慢。 4.1 安装 USB转串口驱动 秉火的 STM32 开发
13、板用的 USB 转串口的驱动芯片是 CH340，要使用串口得先在电脑 中安装 USB 转串口驱动CH340 版本。驱动可在网上搜索下载或者使用我们光盘里面提供 的。WIN7 用户请用管理员身份安装。如果不能安装成功，请先百度查找原因自行解决。 如果 USB 转串口驱动安装成功，USB 线跟板子连接没有问题，在计算机-管理-设备 管理器-端口中可识别到串口。 图 4-1 USB 转串口驱动安装成功 如果识别不了串口，请检查 USB 线是否完好，可换一根 USB线试试。 4.2 硬件连接 用 USB 线连接电脑和开发板的 USB转串口接口：USB TO UART，给开发板上电。 零死角玩转零死角玩
14、转 STM32F103霸道霸道 论坛： 15 / 898 淘宝：https:/fire- 图 4-2 串口下载连接图 图 4-3 指南者/霸道串口下载接线图 4.3 开始下载 打开 mcuisp软件，配置如下：搜索串口，设置波特率为 115200（尽量不要设置的太 高） 、选择要下载的 HEX 文件、校验、编程后执行、DTR 低电平复位，RTS 高电 平进入 bootloader、开始编程。如果出现一直连接的情况，按一下开发板的复位键即可。 零死角玩转零死角玩转 STM32F103霸道霸道 论坛： 16 / 898 淘宝：https:/fire- 图 4-4 ISP 下载配置 图 4-5 IS
15、P 下载成功 零死角玩转零死角玩转 STM32F103霸道霸道 论坛： 17 / 898 淘宝：https:/fire- 4.4 ISP 一键下载原理分析 4.4.1 ISP简介 ISP（In-System Programming）在系统可编程，指电路板上的空白器件可以编程写入最 终用户代码， 而不需要从电路板上取下器件，已经编程的器件也可以用 ISP 方式擦除或再 编程。 ISP 的时候需要用到(bootloader)自举程序，自举程序存储在 STM32 器件的内部自举 ROM 存储器（系统存储器）中。其主要任务是通过一种可用的串行外设（ USART、 CAN、 USB、 I2C 等）将应用
16、程序下载到内部 Flash 中。每种串行接口都定义了相应的通信协议， 其中包含兼容的命令集和序列。 4.4.2 ISP普通下载 现在我们针对 USART1的 ISP 进行分析，通常的 ISP 的步骤如下： 1. 电脑通过 USB转串口线连接 STM32 的 USART1，并打开电脑端的上位机； 2. 设置跳线保持 BOOT0 为高电平，BOOT1 为低电平； 3. 复位单片机使其进入 bootloader模式，通过上位机下载程序； 4. 下载完毕，设置跳线保持 BOOT0为低电平，BOOT1 为低电平； 5. 复位单片机即可启动用户代码，正常运行。 以上步骤有个不好的地方就是下载程序需要跳线及复位操作，很繁琐。通过对 I
