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1、曲靖师范学院物理与电子工程学院“飞思卡尔”杯智能汽车比赛方案 “飞思卡尔”杯智能小车竞赛2013-2014学年曲靖师范学院组织培训和参赛方案曲靖师范学院物理与电子工程学院2013年10月 目 录一、目的与意义3二、背景3三、目标4四、培训方式5五、组织管理5六、经费预算6七、经费来源与说明：8八、其它事项9为了切实提高学生的就业技能，实现大学生职业技能的培养，锻炼大学生的创新精神、合作意识和解决实际问题的综合能力，使我校学生参加全国大学生“飞思卡尔”杯智能车大赛竞赛起得较好成绩，进一步促进学院创造性地开展学科与专业建设，经过实地考察、调研、交流和谈判，初步决定我校选拔三支参赛队伍代表我校参加2
2、014全国大学生“飞思卡尔”杯智能车大赛，并于2013年10月启动该项目。一、 目的与意义“飞思卡尔”杯智能小车大赛旨在加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革。该竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性工程实践活动，是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。该竞赛以“立足培养，重在参与，鼓励探索，追求卓越”为指导思想，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神，为优秀人才的脱颖而出创造条件。该竞赛以教育部高等
3、学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛，飞思卡尔半导体公司为协办方，得到了教育部相关领导、飞思卡尔公司领导与各高校师生的高度评价，已发展成全国30个省市自治区近400所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。2008年起被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中科技人文竞赛之一。二、背景全国大学生智能汽车竞赛于 2005 年 11 月正式启动，去年的第一届“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车邀请赛共有来自全国 220所大学的537支队伍参加。今年，第八届全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛将规模扩大到全国超过 400多 所院校，参赛队将近1800多支，并在全国分成八个赛区
4、进行预赛，各区按照参赛队数量根据一 定比例选拔出共 128 支队参加 8 月底在哈尔滨工业大学进行的全国总决赛。比赛将决出特等奖、一等奖和二等奖等奖项若干名。我校于2010年7月份参加了第五届华南赛区的比赛，取得了电磁组三等奖，比赛成绩处于三等奖之首。2012年第七届华南赛区的比赛在厦门大学嘉庚学院举行，我校第二次参加此项比赛，取得光电组两项三等奖。2013年第八届西部赛区的比赛在西安交通大学举行（云南划为西部赛区），我校第三次参加此项比赛，取得电磁组二等奖两项，光电平衡组二等奖1项，摄像头组三等奖1项。目前这项比赛，在云南只有我校与昆明理工大学参加。2012年光电组的成绩，比昆工还要快10秒
5、以上，相对2010年进步明显。2013年我们比赛成绩已全面超过昆工！三、目标依托2013-2014年度全国大学生“飞思卡尔”杯智能车大赛的培训工作，力争达到以下目标：1、近期目标： （1）确保获得2014年第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车大赛竞赛西部赛区一、二等奖和国家级奖励，真去获得参加国赛的资格。（2）建立初步完整的培训方式、在学生中形成梯队式培养模式。（3）实现电信专业应用型人才培养模式创新。（4）带动四旋翼飞行器飞行控制研究的学生创新团队建立和发展，发展我校大学生机器人兴趣爱好小组。（5）指导教师组研发设计一套智能小车实验平台，出版专著智能小车控制原理和实践、飞思卡尔单片机原理与应
6、用2、中长期目标： （1）确保获得今后的每届全国大学生“飞思卡尔”杯智能小车大赛的国家级奖项。（2）缩小与全国各大名校对于此项比赛的实力差距（3） 将我校电子信息科学与技术专业建设成全国有一定知名度的专业，争取获得西部赛区乃至全国总决赛的举办地资格。四、培训方式采用的培训方式，具体做法如下：1、在物理与电子工程学院的电子设计创新实验室建立一个培训基地，由创新实验室的现有条件与设备开展培训制作工作。2、曲靖师范学院物电学院电信教研室对赛参赛的学生进行培训。培训分理论和实作两部分，具体培训工作由夏文智老师负责；3、以进入创新实验室为班底，展开专项培训；其余同学由物电学院的教学课程安排中统一开设培训
7、课程。培训内容包括：1、飞思卡尔公司32位、16位、8位等各个系列的单片机基本原理及应用；2、飞思卡尔公司32位、16位、8位等各个系列的单片机的开发环境的使用；3、智能小车的信号检测原理、传感器的使用、控制策略、车模改装方法；4、基本电路的原理和实现的方法；5、智能化算法原理和实现；6、团队合作和团队意识的培养；7、陌生的，甚至是英文的数据资料的学习和共享的方法；8、系统的调试和测试方法；9、组织学生，集中实验室所有力量，搭建适应我们实验室自己的飞思卡尔单片机开发的程序规范，构建统一实用开发程序接口，为今后学生学习飞思卡尔单片机以及模块化编程争取时间。五、组织管理为了便于开展工作，成立竞赛指
8、导小组、参赛小组，成员如下：领导小组：组长: 张忠玉（曲靖师范学院物理与电子工程学院院长）周青负（曲靖师范学院物理与电子工程学院党委书记）陈光学（曲靖师范学院物理与电子工程学院学院副院长） 教师小组组长: 夏文智 （实施的直接负责人）成员：李道勇 （参与）参赛小组：（共计8组3人/组24人组成竞赛小组）学生组组长：董小毛成员：高红伟、周标、聂朝山、李维波、吕科、杨朋、庹永瑞、韦小梁、王海涛等。 （以上为参赛骨干学生，含学生组组长，共10人，其他参赛学生成员共8人，待选拨确定）分组情况： 根据我校电子专业的师生能力水平，经过创新实验室师生讨论，计划八支比赛队伍。分别取名为：曲师一队、曲师二队直到
9、曲师八队。参加比赛的队员负责人如下：一队队长：董小毛二队队长：高红伟杨朋三队队长：周标四队队长：聂朝山五队队长：聂朝山六队队长：李维波由夏文智、李道勇老师具体负责报名工作，前往比赛学校参加比赛的学生由每组队长和一名队员前往。 六、经费预算飞思卡尔智能车大赛竞赛经费包括培训费、材料费和指导和资料费用。具体费预算如下表一：表一：曲靖师范学院全国大学生飞思卡尔杯智能车大赛经费预算表项目支出数量单价（元）合计（元）A车模64002400B车模85604480C车模44001600A车模直流电机1060600B车模直流电机1080800C车模电机12（因为双电机结构）50600SD5舵机10120120
10、0S3010舵机151201800电池20901800XS128最小系统版101201200陀螺仪加速度计模块141581132接收管507350接收凸镜503150编码器163603600电感器702140K60系统板101651650CMOS摄像头及驱动4180720电源模块2940607420电源模块294120714050mW激光头100606000PCB纸板费若干60006000K60芯片50653250XS128芯片50281400JLINK下载器（下K60）680480BDM下载器（下XS）550250IPP032N061006600IRF49051207840编码器齿轮12.5
11、20250碳素杆1011110摄像头支架655330黑胶带305150白胶带305150BTS79703025750摄像头组学习用主板2450900无线串口透传模块XL02-232AP116881408电机散热片1030300各种端子头若干包200200舵机链接支架1035350其他元器件费若干1350013500培训、指导和资料费用80008000参赛费用（10人）25000总计100000元七、经费来源与说明：1） 学生参赛费：25000元。（参赛前后7至8天车费3至4天的食宿费，16名学生和2名教师）由教务处教改经费支出；2） 材料设备费：62000元，由资产处按相关资产设备购买办法执行
12、；3） 培训、指导和资料费用：8000元，由教务处教改经费支出；以上三项共计：100000元.八、其它事项1、建议学校为本项竞赛提供专项经费，以保证培训工作的正常进行。2、张忠玉负责物电学院与学校的协调工作；周青负责学生的组织管理；陈光学负责具体事项的安排落实。联系人：夏文智，联系电话：13732703048曲靖师范学院物理与电子工程学院：陈光学 联系电话：15912059473 08748998657 传真号： 08748998697曲靖师范学院物理与电子工程学院 2013年09月28日九、审核意见物理与电子工程学院意见：签字（公章）年 月 日 教务处意见：签字（公章）年 月 日 - 高氯酸
13、对阿胶进行湿法消化后, 用导数火焰原子吸收光谱技术测定阿胶中的铜、“中药三大宝, 人参、鹿茸和阿胶。”阿胶的药用已有两千多年的悠久历史, 历代宫 马作峰.论疲劳源于肝脏J.广西中医药,2008,31(1):31. 史丽萍,马东明, 解丽芳等.力竭性运动对小鼠肝脏超微结构及肝糖原、肌糖元含量的影响J. 辽宁中医杂志, 王辉武,吴行明,邓开蓉.内经“肝者罢极之本”的临床价值J . 成都中医药大学学报,1997,20(2):9. 杨维益,陈家旭,王天芳等.运动性疲劳与中医肝脏的关系J.北京中医药大学学报. 1996,19(1):8.1 运动性疲劳与肝脏 张俊明.“高效强力饮”增强运动机能的临床J中国运动医学杂志，1989，8（2）：10117 种水解蛋白氨基酸。总含量在56.73%82.03%。霍光华采用硝酸-硫酸消化法和18（4）：372-374.1995,2062 林华,吕国枫,官德正等. 衰竭运动小鼠肝损伤的实验性J.天津体育学院党报, 1994,9(4):9-11. 凌家杰.肝与运动性疲劳关系浅谈J.湖南中医学院学报.2003，2（6）31. 凌家杰.肝与运动性疲劳关系浅谈J.湖南中医学院学报.2003，23（6）：31. 谢敏豪等.训练结合用中药补剂强力宝对小鼠游泳耐力与肌肉和肝Gn, LDH 和MDH 的影响J中国运动医学杂 杨维益,陈家旭,王天芳等.运动性疲劳
