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1、成人高等教育本科毕业设计（论文）自动柜员售货机控制系统设计学 院 自动化学院 专 业 自动化 年级班别 2014级 学 号 0017 学生姓名 梁杰锋 指导教师 钟映春老师 2016年 4 月摘 要自动柜员售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点、天气的限制，能节省人力、方便交易，受到商家和消费者的欢迎。自动柜员售货机已经广泛应用于各种公共场合。随着自动柜员售货机的功能越来越完善，智能化程度越来越高，它的应用将会越来越广泛，发展前景不可估量。首先自动柜员售货机（vending machine）是能自动识别消费者投入的钱币和选择的商品，并自动付货的零售机器。其次一个完善的自动柜员售货机系统
2、，需要对各个功能模块实现良好的控制并加以整合，使其能有序、稳定地运行。再次自动柜员售货机系统具有可支持顾客投退币、找零功能的投币模块，供顾客选择商品的选择模块，显示付费信息、存货信息、存币量、已选商品和故障情况等的显示模块，检测存货、实现出货的出货模块，商品标签自动检测模块和控制整合自动柜员售货机各项操作的控制模块等功能模块。最后作为系统的控制核心，PLC对整个系统起着至关重要的作用，好比大脑对人的作用一样。本文主要从自动柜员售货机的自动控制系统和外围电路出发，也涉及部分机械结构，从整体概念设计到各个模块的具体设计，再到系统仿真调试，在文中将详细分析。关键词：自动柜员售货机 PLC 标签自动检
3、测 仿真Abstract Vending machine is a kind of commercial automation equipment. It is welcomed by businessmen and consumers because of its cost-efficiency and high efficiency operation, with benefits from less restricted by the weather, time and venue, even no extra personnel. Vending machine has been wi
4、dely applied in public site. It is becoming more and more functional, intelligent. As a result, vending machines are more and more popular among the public. It is easy to be pointed out that the vending machine owns its wide prospect of market. First of automatic teller machines (vending machine) is
5、 able to automatically identify coins and selected consumer goods into and automatically consignor retail machines.Secondly, a comprehensive automated teller machine system, the need to achieve good control of each module and be integrated to enable an orderly and stable operation.Automatic teller m
6、achine system is displayed again with a customer support cast coin, the coin change for functional modules, select the module for customers to choose items to display billing information, inventory information, the amount of deposit currency, commodities and selected fault conditions, etc. module, t
7、esting inventory, shipping modules achieve shipments, product label automatic detection module and a control module integrated automatic teller machine control function modules such as the operation.Finally, as the control system, PLC for the whole system plays a vital role, such as the role of huma
8、n brain.The discussion mainly concerns the automatic control system and peripheral circuit, also involve some mechanical structures, from overall conceptual design to each module and the specific design debugging of system simulation. A detailed breakdown analysis is described in this paper.Keywords
9、: vending machine PLC automatic tag identification system simulation目 录1 绪论1 1.1 背景简介1 1.2自动柜员机的发展状况2 1.3前景与展望32 总体方案确定及理论分析3 2.1设计依据3 2.2 设计内容4 2.3 方案比较 52.4 方案选择52.5 理论分析63 系统硬件设计7 3.1系统整体设计7 3.2商品标签自动识别系统设计8 3.3 配件设计143.4元器件设计144 系统软件设计254.1 程序设计25 4.2 PLC运行转态设计25 4.3 PLC程序流程设计264.4 PLC编程软元件分配设计设
10、计284.5 界面设计305 系统仿真与调试30 5.1 调试工具305.2 建立工程31 5.3 程序调试31 5.4 结果分析33结 论34参考文献35致 谢37附件：PLC梯形图381 绪 论1.1 背景简介自动柜员售货机（vending machine）是能自动识别消费者投入的钱币和选择的商品，并自动付货的零售机器。自动柜员售货机的工作不受时间、地点、天气的限制，能节省人力、方便交易。它因为全天候工的特点，所以被称为24小时营业的微型超市。可编程控制器PLC（Programmable Controller）是专为在工业环境应用而设计的数字运算操作的电子系统。长期以来，PLC始终处于工业
11、自动化控制领域的重要地位，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。在全球工业计算机控制领域，围绕开放与再开放过程控制系统、开放式过程控制软件、开放性数据通信协议，已经发生巨大变革，几乎到处都有PLC（张斯珩，等，2011）。PLC已经成为现代工业控制的三大支柱之一。相对于单片机来说，PLC具有高可靠性，易于开发，扩展性好，通讯简单的优点。这些优点使控制单元为PLC的自动柜员售货机拥有更稳定的性能、更完善的功能和更迅速的升级速度。无线射频识别技术RFID（Radio Freque
12、ncy Identification）是一种非接触的自动识别技术，其基本原理是利用射频信号和电感耦合或电磁耦合传输特性，实现对被识别物体的自动识别。RFID是一种提高识别效率和准确性的工具, 该技术将完全替代条形码。RFID替代条形码的最大优势就是磁条所带来的无线识别, 以及信息的可网络化（乔强，2005）。利用RFID技术可以实现标签自动检测，具有比现在的人工条形码识别更强大的功能，它将会带领自动柜员售货机进入物联网时代。商品标签自动识别技术大大提高了商品信息追踪的实时性，为商品供应方式和销售策略的制定提供及时的支持。自动售货机是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变而出现的。大量生产
13、、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的商品流通渠道。在技术密集型社会中，超市、百货购物中心等商品流通渠道的人工费用不断上升，再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的影响，自动柜员售货机作为一种新的商品零售方式应运而生了。自动柜员售货机提供了一种节约成本的商品零售方式，而且自动柜员售货机还有不受时间、场地、天气限制等特点，可以为消费者提供便捷的服务。集合了PLC及商品标签自动识别的优点后，自动柜员售货机可以为商家提供更加节约成本和易于管理的零售途径，为消费者提供更加便捷和更加可靠的消费方式。随着我国人力、地租等成本价格的不断上升，自动柜员售货机的优势进一步体现，将会拥有越来越
14、广阔的市场空间。而一款功能齐备、运行成本低、自动化程度高的自动柜员售货机，必将在市场上拥有强大的竞争力，因此，分析自动柜员售货机的设计具有重大意义。1.2 对自动柜员机的发展状况1.2.1发展历程自动柜员售货机的历史可一直追溯到远古时代埃及圣水机。大约在公元前215年左右，埃及寺院出现了一种用来销售圣水的自动售货机。最早的普及型自动售货机是1924年由日本中山小一郎制作的袋装零食自动售货机（卢振，2006）。现代的自动柜员售货机出现在1920年代的美国，当时其贩卖的货品为香烟。逐渐地，用于贩卖饮料、食品、车票、报纸的自动柜员售货机也被制造出来了。而真正将自动柜员售货机发扬光大的是日本。自动柜员
15、售货机在日本的鼎盛时期是上世纪70年代中期后，有些大型自动柜员售货机，其营业额相当于一间小型商店。截止上世纪末，全日本共有550万台自动柜员售货机，销售额达6兆8969亿4887万日元。日本平均每23人占有一台自动柜员售货机。这两项数据都排名世界第一。我国第一台无人自动售货机诞生于后晋末年（约964 年），它是汝州（今河南临汝县）一位不愿透露姓名的高士发明的，人们尊他为“笔仙”（粟新华，2004），因为他自己生产毛笔并用竹筒制作出自动售笔机。1999年，现代的自动柜员售货机作为一种新型商业形态和广告媒体进入中国市场，由当时纯属的代理销售国外产品，发展到现在主要由自主开发生产及代理销售国外自动柜员售货机两类并存的状况。1.2.2发展历程目前，日本70%以上的罐装饮料是通过自动售货机出售的，日本可口可乐公司的2/3的产品，都是由公司所属的近70万台自动售货机销售出去的。除饮料外，自动售货机还出售其它各种商品。在日本，出售香烟的自动售货机共有60万台。还有一些自动柜员售货机专营从大米、汉堡
