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1、1,汽车定位导航系统,汽车导论-专题八,2,学习内容：,1、汽车定位导航概念 2、汽车定位导航方法 3、汽车定位导航系统,3,现代汽车的综合信息系统,随着新型传感器和电子显示器件的不断涌现 以及计算机技术的发展，汽车仪表从原来只能显示传感器信息，发展成为由多个ECU组成能够对各种信息进行分析、计算、加工处理的综合信息系统。,4,5,一、汽车定位导航的概念,定位：给出汽车所在位置的相对或绝对坐标。 导航：给汽车指示方向和路径信息。 导航需要定位，定位为了导航,6,二、汽车的定位导航系统,汽车导航的种类： 1、自主导航 2、GPS导航 3、混合导航,7,汽车导航系统如图所示：,8,（一）、自主导航
2、方法,主要采用三种传感器获得汽车行驶方向： 1、罗盘传感器 2、车轮转速传感器 3、陀螺仪 经航迹推算-地图匹配完成导航,9,1、罗盘传感器原理,无地球磁场作用时,10,地球磁场作用时,当外部磁场H作用在输出线圈的右角时，使磁力线变为不对称，输出电压随差值成比例变化。外部磁场以角加载时：Vx=KHcos Vy=KHsin =arctan(Vy/Vx) 表示了汽车的方向。,11,2、车轮转速传感器,采用和ABS系统相同的车轮转速传感器 K为轮距、L为轴距,12,3、气流率陀螺仪,13,航迹推算,Xn=X0+Lsin0i Yn=Y0+Lcos0i,14,地图匹配,15,（二）GPS导航方法,美国7
3、3年开始经过20年时间、花费200亿美元建成的定位系统。 最开始的目的是用于军事、现也民用。不过采用不同码制 两种码制：P码（军用）S码（民用）,16,GPS组成,17,18,空间部分,24颗卫星（其中3颗备用）组成星座高度为 20200千米 分布在六条近圆轨道上，每条4颗卫星，运行周期为11小时58分，这样保证地球上任一地点都能接受到不少于4颗卫星的信号。 每颗卫星上都装有精度为10E-13的精密原子钟-导航精确时间系GPS时。 卫星发射机以L波段双频1575.4MHz和1226.6,19,地面一个主控站、3个注入站、5个监测站,20,用户设备：,凡具有GPS接收机的用户都可接收到GPS信号，都可使用GPS 系统。,21,GPS定位原理,22,汽车GPS系统,23,24,25,26,27,28,29,
