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1、寄存器 名称 位数 复位值TBPRD(Time-Base Period Register)定时器周期寄存器 16位 0TBPHS(Time-Base Phase Register)定时器相寄存器 16位 0TBCTR(Time-Base Counter Register)定时器计数寄存器 16位 0TBCTL(Time-Base Control Register)定时器控制寄存器 16位TBSTS(Time-Base Status Register)定时器状态寄存器 16位CMPA(Counter-Compare A Register)比较寄存器A 16位 0CMPB(Counter-Comp
2、are B Register)比较寄存器B 16位 0CMPCTL(Counter-Compare Control Register)比较控制寄存器 16位CMPAHR(Compare A High Resolution Register)比较器A高分辨率寄存器 16位AQCTLA(Action-Qualifier Output A Control Register)动作限定输出寄存器A 16位AQCTLB(Action-Qualifier Output B Control Register)动作限定输出寄存器B 16位AQSFRC(Action-Qualifier Software Forc
3、e Register)动作限定软件强制寄存器 16位AQCSFRC(Action-Qualifier Continuous Software Force Register)动作限定连续软件强制寄存器 16位DBCTL(Dead-Band Generator Control Register)死区发生器控制寄存器 16位DBRED(Dead-Band Generator Rising Edge Delay Register)死区发生器上升沿延时寄存器 16位DBFED(Dead-Band Generator Falling Edge Delay Register)死区发生器下降沿延时寄存器 16
4、位EPWM寄存器描述确定定时器的周期，设置PWM频率。如果TBCTLPRDLD=0,阴影寄存器允许；如果TBCTLPRDLD=1，阴影寄存器禁止。确定被选择的一相ePWM的定时器相对其他的定时器的关系。当前定时器的值。是否使能该寄存器的阴影寄存器，由CMPCTLSHDWAMODE位决定，如果CMPCTLSHDWAMODE=0，使能阴影寄存器；如果CMPCTLSHDWAMODE=1，禁止阴影寄存器。默认使用阴影寄存器。如果CMPCTLSHDWBMODE=0，使能阴影寄存器；如果CMPCTLSHDWBMODE=1，禁止阴影寄存器。默认使用阴影寄存器。EPWM寄存器确定定时器的周期，设置PWM频率。
5、如果TBCTLPRDLD=0,阴影寄存器允许；如果TBCTLPRDLD=1，阴影寄存器禁止。是否使能该寄存器的阴影寄存器，由CMPCTLSHDWAMODE位决定，如果CMPCTLSHDWAMODE=0，使能阴影寄存器；如果CMPCTLSHDWAMODE=1，禁止阴影寄存器。默认使用阴影寄存器。如果CMPCTLSHDWBMODE=0，使能阴影寄存器；如果CMPCTLSHDWBMODE=1，禁止阴影寄存器。默认使用阴影寄存器。EPWM寄存器寄存器位 名称 复位值 读写模式15-14 FREE,SOFT 00 R/W13 PHSDIR 0 R/W12-10 CLKDIV 000 R/W9-7 HSP
6、CLKDIV 001 R/W6 SWFSYNC 0 R/W5-4 SYNCOSEL 00 R/W3 PRDLD 0 R/W2 PHSEN 0 R/W1-0 CTRMODE 00 R/W寄存器位 名称 复位值 读写模式15-8 Reserved 0 R7-3 Reserved 0 R2 CTRMAX 0 R/W1 SYNCI 0 R/W0 CTRDIR 1 R寄存器位 名称 复位值 读写模式15-10 Reserved 0 R9 SHDWBFULL 0 R8 SHDWAFULL 0 R7 Reserved 0 R6 SHDWBMODE 0 R/W5 Reserved 0 R4 SHDWAMODE
7、 0 R/W3-2 LOADBMODE 00 R/W1-0 LOADAMODE 00 R/W寄存器位 名称 复位值 读写模式15-8 CMPAHR 0 R7-0 Reserved 0 R寄存器位 名称 复位值 读写模式15-12 Reserved 0 R11-10 CBD 00 R/W9-8 CBU 00 R/W7-6 CAD 00 R/W5-4 CAU 00 R/W3-2 PRD 00 R/W1-0 ZRO 00 R/W寄存器位 名称 复位值 读写模式15-12 Reserved 0 R11-10 CBD 00 R/W9-8 CBU 00 R/WAQCTLB功能定义AQCTLA功能定义TBC
8、TL功能定义TBSTS功能定义CMPCTL功能定义CMPAHR功能定义7-6 CAD 00 R/W5-4 CAU 00 R/W3-2 PRD 00 R/W1-0 ZRO 00 R/W寄存器位 名称 复位值 读写模式15-8 Reserved 0 R7-6 RLDCSF 00 R/W5 OTSFB 0 R/W4-3 ACTSFB 00 R/W2 OTSFA 0 R/W1-0 ACTSFA 00 R/W寄存器位 名称 复位值 读写模式15-4 Reserved 0 R3-2 CSFB 0 R/W1-0 CSFA 0 R/W寄存器位 名称 复位值 读写模式15-6 Reserved 0 R5-4 I
9、N_MODE 00 R/W3-2 POLSEL 00 R/W1-0 OUT_MODE 00 R/W寄存器位 名称 复位值 读写模式15-10 Reserved 0 R9-0 DEL 0 R/W寄存器位 名称 复位值 读写模式15-10 Reserved 0 R9-0 DEL 0 R/WDBFED功能定义AQSFRC功能定义AQCSFRC功能定义DBCTL功能定义DBRED功能定义描述仿真控制位。00：一旦仿真挂起，立即停止。01：一旦仿真挂起，在当前周期结束后停止。0X：操作不受仿真影响。相方向位定时器时间定标因子。TBCLK=SYSCLKOUT/(2*HSPCLKDIV)*(2 CLKDIV
10、)高速外设时钟配置因子。TBCLK=SYSCLKOUT/(2*HSPCLKDIV)*(2 CLKDIV)软件强迫生成同步脉冲位。0：没有作用；1：强迫生成一次同步脉冲。当SYNCOSEL=00,EPWMxSYNCI被选择，此位有效。EPWMxSYNCO信号源选择位。00：EPWMxSYNC；01:定时器计数值TBCTR=0；10：当TBCTR=CMPB；11：禁止EPWMxSYNCO信号。定时器周期寄存器装载条件位。0：当计数器值TBCTR=0，从阴影寄存器装载；1：立即装载，不使用阴影寄存器。使能定时器计数寄存器从相寄存器装载位。0：TBCTR不从TBPHS寄存器装载；1：当EPWMxSYN
11、CI有输入信号，或者由SWFSYNC位生成了软件同步时，TBCTR从TBPHS装载。定时器计数模式位。00：连续增模式；01：连续减模式；10：连续增减模式；11：停止/保持模式。描述保留位保留位定时器最值封锁状态位。0：读该位为0时，表明定时器计数值没有达到最大值，写入0没有作用；1：读该位为1时，表明定时器计数值达到最大值0xFFFF,写入1清除该位。输入同步封锁状态位。0：读该位为0时，表明没有外部同步事件发生，写0没有作用；1：读该位为1时，表明有外部同步时事件发生，写1清除该位。定时器计数方向状态位。0：定时器当前为减计数；1：定时器当前为增计数。描述保留位CMPB的阴影寄存器溢出标
12、志位。0：CMPB阴影寄存器没有溢出；1：CMPB的阴影寄存器溢出。当CPU继续写入值，将覆盖当前阴影寄存器值。CMPA的阴影寄存器溢出标志位。0：CMPA阴影寄存器没有溢出；1：CMPA阴影寄存器溢出。当CPU继续写入值，将覆盖当前阴影寄存器值。保留位CMPB寄存器操作模式位。0：阴影模式，双缓存，所有的值通过阴影寄存器写入。1：立即模式，所有的值立即写入比较寄存器。保留位CMPA寄存器操作模式位。0：阴影模式，双缓存，所有的值通过阴影寄存器写入。1：立即模式，所有的值立即写入比较寄存器。CMPB寄存器装载模式位。CMPCTLSHDWBMODE=1时，该位无效。00：TBCTR=0x0000
13、；01：TBCTR=TBPRD；10：TBCTR=0x0000或者TBCTR=TBPRD；11：保留。CMPA寄存器装载模式位。CMPCTLSHDWBMODE=1时，该位无效。00：TBCTR=0x0000；01：TBCTR=TBPRD；10：TBCTR=0x0000或者TBCTR=TBPRD；11：保留。描述此8位作为CMPA的高精度部分，CMPA:CMPAHR可作为32位信号读写。作为TI测试保留描述保留位当TBCTR=CMPB,且定时器计数值在减小时，00：禁止动作；01：清零，使得EPWMxA输出为低电平；10：置位，使得EPWMxA输出为高电平；11：EPWMxA翻转输出。当TBCT
14、R=CMPB,且定时器计数值在增加时，00：禁止动作；01：清零，使得EPWMxA输出为低电平；10：置位，使得EPWMxA输出为高电平；11：EPWMxA翻转输出。当TBCTR=CMPA,且定时器计数值在减小时，00：禁止动作；01：清零，使得EPWMxA输出为低电平；10：置位，使得EPWMxA输出为高电平；11：EPWMxA翻转输出。当TBCTR=CMPA,且定时器计数值在增加时，00：禁止动作；01：清零，使得EPWMxA输出为低电平；10：置位，使得EPWMxA输出为高电平；11：EPWMxA翻转输出。当TBCTR=TBPRD,在计数器连续增减模式，且方向为0或减计数。00：禁止动作
15、；01：清零，使得EPWMxA输出为低电平；10：置位，使得EPWMxA输出为高电平；11：EPWMxA翻转输出。当TBCTR=0,在计数器连续增减模式，且方向为1或增计数。00：禁止动作；01：清零，使得EPWMxA输出为低电平；10：置位，使得EPWMxA输出为高电平；11：EPWMxA翻转输出。描述保留位当TBCTR=CMPB,且定时器计数值在减小时，00：禁止动作；01：清零，使得EPWMxB输出为低电平；10：置位，使得EPWMxB输出为高电平；11：EPWMxB翻转输出。当TBCTR=CMPB,且定时器计数值在增加时，00：禁止动作；01：清零，使得EPWMxB输出为低电平；10：
16、置位，使得EPWMxB输出为高电平；11：EPWMxB翻转输出。AQCTLB功能定义AQCTLA功能定义TBCTL功能定义TBSTS功能定义CMPCTL功能定义CMPAHR功能定义当TBCTR=CMPA,且定时器计数值在减小时，00：禁止动作；01：清零，使得EPWMxB输出为低电平；10：置位，使得EPWMxB输出为高电平；11：EPWMxB翻转输出。当TBCTR=CMPA,且定时器计数值在增加时，00：禁止动作；01：清零，使得EPWMxB输出为低电平；10：置位，使得EPWMxB输出为高电平；11：EPWMxB翻转输出。当TBCTR=TBPRD,在计数器连续增减模式，且方向为0或减计数。00：禁止动作；01：清零，使得EPWMxB输出为低电平；10：置位，使得EPWMxB输出为高电平；11：EPWMxB翻转输出。当TBCTR=0,在计数器连续增减模式，且方向为1或增计数。00：禁止动作；01：清零，使得EPWMxB输出为低电平；10：置位，使得EPW
