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闭环电流控制，或者说电流环，是驱动系统的核心，如图7-3。电流环用来使电动机的实际电流随着参考电流而变化如图7-3。通过把电动机的实际电流的反馈信号和参考电流相比较，放大差值，使用其结果放大电流差值信号来控制触发角a然后输出转换器的电压。电流反馈信号既可以来自于直流变压器，也可以来自于主干线上的交流变压器。比较参考信号和实际信号并且放大误差信号这项工作通过电流误差放大器来实现。给定电流误差放大器一个大的输入，那么电动机的实际电流将逐渐和电流参考保持一致，不考虑电动机速度，电流误差将会减小。换句话说，我们可以让电动机的实际电流和参考电流时刻保持一致，电枢电压自动被控制器调节，以至于不论电动机在任何速度时电流有正确的价值。
