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1、刀库类型及刀具的选择与识别医.世县晃张獗:H李益趣仁宏祖监伯胎忍巳的具数爬河吴迢来超星系尸-弼映谷具常结影为壬坂居怪人巴-标长东余不亿吴加构大时.鄢尸命.世步鄢宏。二.长口尸门獗坤昨督尻门猛口i郎恤|准九县坪许志切,。运述区E构削的工此了统动烨时t的装间长。同商晚门悦育门五君/尸W吼昭州口邱沥和-自构及作素芒驯怡巴心坂训标曹吊冠张二灾|胀根己厄肇丿P河,蚩涨心口三,刀库类型及刀具的选择与识别_周俨一口刀库是自动换刀装置中主要部件之一,其容量及具体结构对数控机床的设计有很大影响。口根据刀库所需要的容量、选刀及取刀方式,可以将刀库设计成多种形式。图7-42所示为常见的几种刀库形式。1盘形刀库口盘形
2、刀库为最常用的一种形式,每一刀座均可存放一把刀具。盘形刀库的储存量一般为1540把。指形刀库的种类蒙多,图7-42AD是单掌式刀库,为适应机床主轻的布局,刀库的刀具轴线可以按不同的方向配置,图7-42D是刀可以作90度翻转的圆揣刀库,采用这种结构能简化取刀动作。单盘式刀库的结构简单,取刀也较方便,因此应用最为广不一采用图7-42E所示的鼓轮弹仓式又成刺猬式刀库,其结构十分紧凑,在相同的空间内,它的刀库容量最大,团42G为多层盘形刀库。它们虽然也具有结构紧凑的特点,但选刀和取刀的动作较多,故较少应用。2.,链式刀库口这种刀库是在环形链条上装有许多刀座,如团77-42F所示,其结构有较大的灵活性,
3、存放刀具的数量也较多,选刀和取刀动作十分简单。当链条较长时,可以增加支撑链轮数目,使链条折叠回饶,提高空间利用率。一般刀具数量在30“20把。3李口这种刀库具有纵横排列十分整齐的很多格子,每个格子中均有一个刀座,可储存一把刀具,如图7-42B所示。这种刀库可将其单独安置于机床外,由机械手进行选刀及换刀。这种刀库选刀及取刀动作复杂,应用最少。(三)选刀方式口按数控装置的刀具选择指令,从刀库中挑选各工序所需要的刀具的操作,称为自动换刀。目前,在刀库中选择刀具通常有顺序选择和任意选择两种方式。序库具以刀由具工的仰刀人的匹尸巴局勘彩念区丁罡M恒表春河习符国志I世匹性河视春芒弛/二股洁下国盟一恩尻躲二念
4、亿姬酥.余循七队门精连园亿.疟比标团枝埃銮闯怠扎尸芊猪城乙区.炎为姜蒯每取的这简的但具用.岚4M$,声侈匠彦咔,尸圭吾尸弘屁内.坂胀习尸怡春城会然、居根明区:爱吴圭创春-丞筑又去持仁怡诊转东抵弋人人沥个思二逊医四挂己|己一诊李|逊区反晓:区居王居描怀怀巳叱个囡战坤论出根诚北深怡个氏|医欣门源口彭亚坂序库一狼匕.怅.惠述抄冠彬持盅尸吊机人相独狄尾区仪坚匕(E3栏状城肖示丞怡.杜兵尸尸员志区咤区炜世坤艺咎定尿咱尸择彬口桓咪尸怀化尸兴吸县口乔二口采用任意选择方式的自动换刀系统中必须有刀具识别装置。这种方式是根据程序指令的要求来选择所需要的刀具,刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列,可任意存放。每把
5、刀具(或刀座)都编上代码,自动换刀时,一库旋转,每把刀具(或刀座)都经过“刀具识别装置“接受识别。当桅把刀具的代码与数控指令的代码相符合时,该把刀具被选中,并将刀具送到换刀位置,等待机械手来抓取。口任意选择刀具法的优点是刀库中刀具的排列顺序与工件加工顺序无关,相同的刀具可重复使用。因此,捍晕亨量聋顺序选择法的刀具可少些刀库也相应的小一些。口任意选择法必须对刀具编码,以便识别。编码方式主要有(1)刀具编码方式“这种方式是采用特殊的刀柄结构进行编码。由于每把刀具都有自己的代码,因此,可以存放于刀库的任一刀座中。这样刀库中的刀具在不同的工序中也就可重复使用,用过的刀具也不一定放回原刀座中,这对装刀和
6、选刀都十分有利,刀库的容量也可相应地小减小,藿墓畏还可避免由于刀具存放在刀库中的顺序差错耐造成的医H口刀其编码的具体结构如图7-43所示。在刀柄1后端的拉杆4上套装着等问隔的编码环2,由锁紧螺母3回定。编码环既可以是整体的,也可由圆环3组成。编码环直径有大小两种,大直径的为二进制的“1“,小直径为“0“。通过这两种圆环的不同排列,可以得到一系列代码。例如由六个大小直径的圆环便可组成能区别63种刀具。通常全部为0的代码不用,以避免与刀座中没有刀具的状况相混淅。为了便于操作者的记忆和论别,也可采用二一八进制编玛来表示,椿出.木,别氏春命必民妮s干俪、刀编因以过选脚口浩河定庞书口技林孝沥一口玖木一医
7、东医吴口一李标吊林口述李国尸林二中江行述民根厂口,更久1沥eS口G八吴林反个怡.公英士超标沥扬沥沥林李国林沥不明标林标砂吴讨山刀旋结的蝴胛J装木畹相沥沥玟水王不一口李素澈坂心坂尾仪I-法河吴医医国王个灵挂尸氏唐、抛艺励5亚吸映尸氏胡社狒欣,起地人弟挂一惹库刚坏衫分多刀装|人唐廷述沥芸史江命关朱伟琼宏一定一东途宇沥刑圭李买李河吊沥招芸当巳吊孙医挂人才朱林逸【洁宋仑煌趁林示个二叨渊其中方洁逸李一林沥宇仁人吊匹命河一相口命江史逸益林宏武的居乐又李芸东吴沥54尸彦吸亿育虾沉饵倒岫尸矫秒尺振吃李闻围公时弟忘姬尸心狒钟匙的两边最多。/7-45所示图状如有20个图中可区别9999刀具口图7-46为编码刑口编矿钥匙的形农画的剖-孔5尉系深朐恩小巳唐怀途妮-宏钥匙孔*飘业罡_书嫁.林转撑忏盼凹癸巾昼已裆悲f春乙“于连炎万匹tn化口分,图开吴忻心工淑史圭,尸世冗盅不躯政一胺,五尸万区国沥登刀芒尸匹书志岩近靳网胺区状.武吴长名阆装星乙农表盼应习f政8豆止1书骗切九尸逊养惧男昌宁垣军芬一鄂之.二孚土应刑坡郎笑坤-职与恩:玟春及一录忍八基仁芒心肌-感汀.群一四亿帷军水口标木伊忠.郎翻心:E命扎仪尸水曜认志匹彬性祯愿.河芜罩,君.战炜骤芜人知口城k牛灵仪芸吐城玟仁吴椅运欺筑灵尸应佰口
