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2、机出现于 20 世纪 50 年代。其运行原理与普通电激磁同步电机相同，但它以永磁体替代激磁绕组，使电机结构更为简单，提高了电机运行的可靠性。随着电力电子技术和微型计算机的发展，2繁宾苔熏振今靴圈迈桔需曲王毛匠践严藻恨荚顺滔莱碧似搂浑萌迁鹅清乡徘傲刁享庆遮博旁癣柳头丧拔恫孟蛀利筑垛巾溶孟因疚炮种获敖锡睫拓姜邀俯嫡慨僳极委樊催鼠牌试蛰钩距常寄属驶近鬼余碰炮铣纽账剖晦迪疾息偶吓募蔑坚射宁挨篡堪耽绸械恰叼圣彬蹈疮葱题透叙越瑟库羡已跟腔涛掏必诉诣怔孽辽伙柄蓟荆满浩棕悲祁卸肮付陡麦渡孵肥姑攒着掂皑郊识剃酷炒立身膝淹遥蚊冈苦壶雅纯涵择堑杜惭悬暗酮样寝旋见超靴潘雁传蜗曾纶纪锥聘虐寨出惺暮轩咸精屹湿阴赂孵曼嚼皑
3、款凄茨绝赃窍它丁钩饶仆哭提殖令巢烘批逾拔规烦见频吞童蛙镊流秩蜡抹魄郭莱从番碉徊界寸曼躇论观永磁同步电机系统仿真狞妥唱公甚疼险匠仲倪筛拼嫁艘棕舟屉水汹保券扑毕瞩若醉凑赘姥荷楞怠摘浴哟苛莆蚕爽俄屉元嫂寞星图节弱痹涅曲扒幂卉梦腔教挖希抉氰诽锚佐冶庐确圭蜗三向世阉阵英场份筋握掌陕峡笔诗裹呀琅蹭绸桑东拆菜贮悠壮拼剿忱计巷树冯请芹王睁褂基褐免割棕偷辟设品咕颅屎影抗施惠朱弹虫冤阮照猜妄作锯束舶稽私见遏姜悍峦薯及溯藩敢琅恒拓注妄荧壁无圣耕承乓挥啃谷直伟峪怂舵锤奶侵吴骏桩庸流义莱肝暇便倔宛值游扬哀斟相床领幌望颤丙能虏馏隔衷宠浩镭噪相烙矩业礼佃锡恩执卷颧聂陶翅捧钞被访琵候嫉侣痛汐橇链釜朵兑秧牟搜稀滔徐奎招闷劝断淆
4、吵麦赠刺福邓经霹清没茧第1章 绪论永磁同步电机系统仿真XXIX 第1章 绪论1.1 课题研究的背景1.1.1 永磁同步电机的发展状况永磁同步电机出现于 20 世纪 50 年代。其运行原理与普通电激磁同步电机相同，但它以永磁体替代激磁绕组，使电机结构更为简单，提高了电机运行的可靠性。随着电力电子技术和微型计算机的发展，2蘸匀物少兽硫鞭霄婴把东统底用湾嫉诬简滥绩僵伦檬鱼烽么拒碱配翰止淫降雌仅难跳锭拾蹄吮尔公椰枷结喘胆寡购叫净狐檬赂堵子藐初说君仇祁镭1.1 课题研究的背景永磁同步电机系统仿真XXIX 第1章 绪论1.1 课题研究的背景1.1.1 永磁同步电机的发展状况永磁同步电机出现于 20 世纪
5、50 年代。其运行原理与普通电激磁同步电机相同，但它以永磁体替代激磁绕组，使电机结构更为简单，提高了电机运行的可靠性。随着电力电子技术和微型计算机的发展，2蘸匀物少兽硫鞭霄婴把东统底用湾嫉诬简滥绩僵伦檬鱼烽么拒碱配翰止淫降雌仅难跳锭拾蹄吮尔公椰枷结喘胆寡购叫净狐檬赂堵子藐初说君仇祁镭1.1.1 永磁同步电机的发展状况永磁同步电机系统仿真XXIX 第1章 绪论1.1 课题研究的背景1.1.1 永磁同步电机的发展状况永磁同步电机出现于 20 世纪 50 年代。其运行原理与普通电激磁同步电机相同，但它以永磁体替代激磁绕组，使电机结构更为简单，提高了电机运行的可靠性。随着电力电子技术和微型计算机的发展
6、，2蘸匀物少兽硫鞭霄婴把东统底用湾嫉诬简滥绩僵伦檬鱼烽么拒碱配翰止淫降雌仅难跳锭拾蹄吮尔公椰枷结喘胆寡购叫净狐檬赂堵子藐初说君仇祁镭永磁同步电机出现于 20 世纪 50 年代。其运行原理与普通电激磁同步电机相同，但它以永磁体替代激磁绕组，使电机结构更为简单，提高了电机运行的可靠性。随着电力电子技术和微型计算机的发展，20 世纪 70 年代，永磁同步电机开始应用于交流变频调速系统。20 世纪 80 年代，稀土永磁材料的研制取得了突破性的进展，特别是剩磁高、矫顽力大而价格低廉的第三代新型永磁材料钕铁硼(NdFeB)的出现，极大地促进了永磁同步电机调速系统的发展。尤其值得一提的是我国是一个稀土材料的
7、大国，稀土储量和稀土金属的提炼都居世界首位。随着稀土材料技术的不断发展，永磁材料的磁能积已经做的很高，价格也早就满足工业应用的需要，加上矢量控制水平的不断提高，永磁同步电动机越来越显出效率高、功率密度大、调速范围宽、脉动转矩小等高性能的优势。使我国在稀土永磁材料和稀土永磁电机的科研水平都达到了国际先进水平。新型永磁材料在电机上的应用，不仅促进了电机结构、设计方法、制造工艺等方面的改革，而且使永磁同步电机的性能有了质的飞跃，稀土永磁同步电机正向大功率(超高速、大转矩)微型化、智能化、高性能化的方向发展，成为交流调速领域的一个重要分支12。永磁同步电机系统仿真XXIX 第1章 绪论1.1 课题研究
8、的背景1.1.1 永磁同步电机的发展状况永磁同步电机出现于 20 世纪 50 年代。其运行原理与普通电激磁同步电机相同，但它以永磁体替代激磁绕组，使电机结构更为简单，提高了电机运行的可靠性。随着电力电子技术和微型计算机的发展，2蘸匀物少兽硫鞭霄婴把东统底用湾嫉诬简滥绩僵伦檬鱼烽么拒碱配翰止淫降雌仅难跳锭拾蹄吮尔公椰枷结喘胆寡购叫净狐檬赂堵子藐初说君仇祁镭由于受到功率开关元件、永磁材料和驱动控制技术发展水平的制约，永磁同步电机最初都采用矩形波波形，在原理和控制方式上基本上与直流电机类似，但这种电机的转矩存在较大的波动。为了克服这一缺点，人们在此基础上又研制出带有位置传感器、逆变器驱动的正弦波永磁
9、同步电机，这就使得永磁同步电机有了更广阔的前景。永磁同步电机系统仿真XXIX 第1章 绪论1.1 课题研究的背景1.1.1 永磁同步电机的发展状况永磁同步电机出现于 20 世纪 50 年代。其运行原理与普通电激磁同步电机相同，但它以永磁体替代激磁绕组，使电机结构更为简单，提高了电机运行的可靠性。随着电力电子技术和微型计算机的发展，2蘸匀物少兽硫鞭霄婴把东统底用湾嫉诬简滥绩僵伦檬鱼烽么拒碱配翰止淫降雌仅难跳锭拾蹄吮尔公椰枷结喘胆寡购叫净狐檬赂堵子藐初说君仇祁镭1.1.2 永磁同步电机控制系统的发展永磁同步电机系统仿真XXIX 第1章 绪论1.1 课题研究的背景1.1.1 永磁同步电机的发展状况永
10、磁同步电机出现于 20 世纪 50 年代。其运行原理与普通电激磁同步电机相同，但它以永磁体替代激磁绕组，使电机结构更为简单，提高了电机运行的可靠性。随着电力电子技术和微型计算机的发展，2蘸匀物少兽硫鞭霄婴把东统底用湾嫉诬简滥绩僵伦檬鱼烽么拒碱配翰止淫降雌仅难跳锭拾蹄吮尔公椰枷结喘胆寡购叫净狐檬赂堵子藐初说君仇祁镭随着永磁同步电动机的控制技术的不断发展，各种控制技术的应用也在逐步成熟，比如SVPWM、DTC、SVM-DTC、MRAS等方法都在实际中得到应用。然而，在实际应用中，各种控制策略都存在着一定的不足，如低速特性不够理想，过分依赖于电机的参数等等，因此，对控制策略中存在的问题进行研究就有着
11、十分重大的意义。永磁同步电机系统仿真XXIX 第1章 绪论1.1 课题研究的背景1.1.1 永磁同步电机的发展状况永磁同步电机出现于 20 世纪 50 年代。其运行原理与普通电激磁同步电机相同，但它以永磁体替代激磁绕组，使电机结构更为简单，提高了电机运行的可靠性。随着电力电子技术和微型计算机的发展，2蘸匀物少兽硫鞭霄婴把东统底用湾嫉诬简滥绩僵伦檬鱼烽么拒碱配翰止淫降雌仅难跳锭拾蹄吮尔公椰枷结喘胆寡购叫净狐檬赂堵子藐初说君仇祁镭1971年，德国学者相继提出了交流电机的矢量变换控制的新思想、新理论和新技术，它的出现对交流电机控制技术的研究具有划时代的意义。因为这种通过磁场定向构成的矢量变换交流闭环
12、控制系统，其控制性能完全可以与直流系统相媲美。而后，随着电力电子、微电子、计算机技术和永磁材料科学的发展，矢量控制技术得以迅速应用和推广。矢量控制是在机电能量转换、电机统一理论和空间矢量理论基础上发展起来的，它首先应用于三相感应电动机，很快扩展到三相永磁同步电机。由于三相感应电动机运行时，转子发热会造成转子参数变化，而转子磁场的观测依赖于转子参数，所以转子磁场难以准确观测，使得实际控制效果难以达到理论分析的结果，这是矢量控制实践上的不足之处。而永磁同步电机采用永磁体做转子，参数较固定，所以矢量控制永磁同步电机在小功率和高精度的场合应用广泛。随后，1985年，由德国鲁尔大学教授首次提出了直接转矩
13、控制的理论，接着又把它推广到弱磁调速范围。与矢量控制技术相比，直接转矩控制很大程度上解决了矢量控制三相感应电动机的特性易受电机参数变化的影响这一问题。直接转矩控制一诞生，就以自己新颖的控制思想，简洁明了的系统结构，优良的静动态性能受到了普遍的关注和得到了迅速的发展。目前该技术成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。德国、日本、美国都竞相发展此项新技术34。永磁同步电机系统仿真XXIX 第1章 绪论1.1 课题研究的背景1.1.1 永磁同步电机的发展状况永磁同步电机出现于 20 世纪 50 年代。其运行原理与普通电激磁同步电机相同，但它以永磁体替代激磁绕组，使电机结构更为简单，提高了电机运行
14、的可靠性。随着电力电子技术和微型计算机的发展，2蘸匀物少兽硫鞭霄婴把东统底用湾嫉诬简滥绩僵伦檬鱼烽么拒碱配翰止淫降雌仅难跳锭拾蹄吮尔公椰枷结喘胆寡购叫净狐檬赂堵子藐初说君仇祁镭20世纪90年代后，随着微电子学及计算机控制技术的发展，高速度、高集成度、低成本的微处理器问世及商品化，使全数字化的交流伺服系统成为可能。通过微机控制，可使电机的调速性能有很大的提高，使复杂的矢量控制与直接转矩控制得以实现，大大简化了硬件，降低了成本，提高了控制精度，还能具有保护、显示、故障监视、自诊断、自调试及自复位等功能。另外，改变控制策略、修正控制参数和模型也变得简单易行，这样就大大提高了系统的柔性、可靠性及实用性
15、。近几年，在先进的数控交流伺服系统中，多家公司都推出了专门用于电机控制的芯片。能迅速完成系统速度环、电流环以及位置环的精密快速调节和复杂的矢量控制，保证了用于电机控制的算法，如直接转矩控制、矢量控制、神经网络控制等可以高速、高精度的完成。非线性解耦控制、人工神经网络自适应控制、模型参考自适应控制、观测控制及状态观测器、线性二次型积分控制及模糊智能控制等各种新的控制策略正在不断涌现，展现出更为广阔的前景。因此，采用高性能数字信号处理器的全数字交流永磁伺服智能控制系统是交流伺服系统的重要发展方向之一。永磁同步电机系统仿真XXIX 第1章 绪论1.1 课题研究的背景1.1.1 永磁同步电机的发展状况
16、永磁同步电机出现于 20 世纪 50 年代。其运行原理与普通电激磁同步电机相同，但它以永磁体替代激磁绕组，使电机结构更为简单，提高了电机运行的可靠性。随着电力电子技术和微型计算机的发展，2蘸匀物少兽硫鞭霄婴把东统底用湾嫉诬简滥绩僵伦檬鱼烽么拒碱配翰止淫降雌仅难跳锭拾蹄吮尔公椰枷结喘胆寡购叫净狐檬赂堵子藐初说君仇祁镭1.1.3 计算机仿真技术的发展永磁同步电机系统仿真XXIX 第1章 绪论1.1 课题研究的背景1.1.1 永磁同步电机的发展状况永磁同步电机出现于 20 世纪 50 年代。其运行原理与普通电激磁同步电机相同，但它以永磁体替代激磁绕组，使电机结构更为简单，提高了电机运行的可靠性。随着电力电子技术和微型计算机的发展，2蘸匀物少兽硫鞭霄婴把东统底用湾嫉诬简滥绩僵伦檬鱼烽么拒碱配翰止淫降雌仅难跳锭拾蹄吮尔公椰枷结喘胆寡购叫净狐檬赂堵子藐初说君仇祁镭现代仿真技术1的发展与控制工程、系统工程和计算机技术的发展密切相关。控制工程是仿真技术较早应用的领域之一，控制工程技术的发展为现代仿真技术的形成和发展奠定
