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1、气缸的基本结构,1 缓冲密封圈 2 磁环 3 缓冲套 4 缸筒 5 导向套 6 防尘圈 7 前端盖 8 前气口 9 磁性开关 10 活塞杆 11 耐磨环 12 活塞密封圈 13 后端盖 14 缓冲调节螺栓,气缸五大组成部分为:缸筒、端盖、活塞、活塞杆、密封件,执行元件-气缸,缸筒： 缸筒材质常为高碳钢管、高强度铝合金和黄铜，也有使用不锈钢管的。带磁开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。 缸筒内表面镀硬铬，减小摩擦阻力和磨损，并可防止锈蚀。缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。,执行元件-气缸,端盖： 材料多使用铝合金压铸。 内设密封圈和防尘圈，可防止
2、活塞杆处向外漏气和外部灰尘进入气缸内部。 杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上的少量横向载荷，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金和铅青铜铸件。,执行元件-气缸,活塞： 活塞上设有密封圈，用来防止活塞两腔相互窜气。 活塞上还设有耐磨环，材质常使用聚氨脂、聚四氟乙烯、夹布合成树脂。用于提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。 活塞杆： 活塞杆时气缸中最重要的受力零件，通常使用高碳钢，表面镀硬铬处理。或使用不锈钢。,缸筒与端盖的主要连接方式:,(1)整体型 :,缸筒与一侧端盖做成一体，另一侧端盖与缸筒铆接。,CJ1,执行元件-气缸
3、,(2)铆接型：,在端盖上开有沟槽，将缸筒两端压铆入端盖沟槽内。,CM2,执行元件-气缸,(3)螺纹连接型：,缸筒和端盖上有连接螺纹，将它们连在一起。,CG1,执行元件-气缸,(4)法兰型：,CUW,缸筒和端盖上都带法兰，用螺栓将它们连在一起。,执行元件-气缸,(5)拉杆型,CA2,执行元件-气缸,二、分类,1、按尺寸分类,按缸径分类,执行元件-气缸,2、按安装方式分类,B:基本 L:脚架 F:前法兰 G:后法兰 C:后单耳环 D:后双耳环 T:中央耳轴,执行元件-气缸,气缸的安装方式- 1,基本型,脚座型,气缸的安装方式- 2,无杆侧法兰型,杆侧法兰型,气缸的安装方式- 3,耳环型,耳轴型,
4、单耳环,双耳环,气缸的密封,1,2,3,4,5,6,密封的类型,压缩密封,气压密封,缸筒密封,缓冲密封圈,活塞杆密封,橡胶垫缓冲,气缓冲,气缸的缓冲方式,气缓冲,缓冲针阀,缓冲 原理,(4)设置液压缓冲器：,将活塞运动的动能传递给液压缓冲器，转化成热能和油压的弹性能。,执行元件-气缸,4、按润滑方式分类,不给油气缸：,润滑,压缩空气带入的油雾,密封圈中的润滑脂,注意：不给油气缸也可以给油使用，但一旦给油必须保持给油，不能中断。,执行元件-气缸,5、按位置检测方式分类,限位开关,磁性开关,(1)设计、安装和调试复杂 (2)安装空间大 (3)成本高 (4)若使用不当，寿命短 (5)不受磁场影响,(
5、1)设计、安装时间短,和调试简单 (2)安装空间小 (3)成本大大降低 (4)寿命长,无机械损坏问题,防尘、放水、防油 (5)强磁场中应采用防磁措施,执行元件-气缸,磁性开关,用于检测气缸的活塞位置以及活塞的运动行程 气缸活塞内带有磁环，能够产生磁场 磁场的方向与气缸活塞杆的轴向方向一致 气缸的缸筒一定不能是铁制材料 磁性开关可以检测出气缸活塞在行程终端的位置，并能输出信号,舌簧式工作原理,常开的舌簧开关成型于合成树脂内 簧片进入磁场内部，被磁化而吸合，并发出一个电信号 气缸活塞移开，舌簧开关离开磁场，簧片失磁，触点自动脱开 响应时间为1.2ms，动作范围514mm，磁滞区间小于2mm，耐冲击
6、加速度为300m/s2,无漏电流。,非接触式工作原理,由对温度变化部不敏感的磁敏电阻感受磁场的变化，并发出相应的电信号 响应时间小于1ms，动作范围为310mm，耐冲击，可达1000m/s2，适合于开关高频动作的场合， 但是有漏电流的存在，三线式小于10A，二线式小于1mA,执行元件-单作用气缸,6、按驱动方式分类,弹簧压回,弹簧压出,气缸-双作用气缸,执行元件-双作用气缸,安装注意事项,(1) 活塞杆轴线应与负载移动方向一致，否则必须使用浮动接头,执行元件-气缸,(2)缸筒和活塞杆不允许撞伤或擦伤；缸筒变形会使气缸动作不良活塞杆擦伤会损坏密封而漏气 (3)使用密封带时，螺纹端部应空出2个螺距
7、；从螺纹端部看，密封带为顺时针缠绕，以防止密封带的碎片落入配管内部,执行元件-气缸,执行元件-省空间气缸,省空间气缸,薄形气缸(CQ2CQS),自由安装型气缸(CU),椭圆型活塞气缸(MU),执行元件-省空间气缸,(一)薄形气缸(CQ2系列),特点:,(1)行程短,缸体为方形,(2)缸筒与无杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定,(3)多种安装形式,执行元件-省空间气缸,(二)自由安装型气缸,特点:,(2)缸筒与杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定,(1)行程短，缸体为长方形,执行元件-省空间气缸,(三)椭圆形活塞气缸(MU系列),特点:,(1)活塞为椭圆形,径向可减半-扁平气缸,(2)可保
8、证杆不回转,执行元件-高精度气缸,(一)双出杆气缸(CXS系列),1、结构：,将两个单杆薄型气缸并联成一体。,2、特点：耐冲击, 抗回转精度高,执行元件-高精度气缸,(二)带导杆气缸(MG系列),、结构：将与活塞杆平行的两根导杆与气缸组成一体,、特点： (1)结构紧凑 (2)导向精度高 (3)承受横向负载能力强,执行元件-高精度气缸,3、支承,（1）滑动支承式：耐磨性好，承受横向负载比止动气缸大2倍以上，适合作止动器,执行元件-高精度气缸,（2）滚动导向支承式：可作高精度平滑运动，寿命长，适合在传送带上推移和提升工作。,执行元件-高精度气缸,4、场合：适合输送线上的推出、提升、限位。,执行元件
9、-带锁气缸,端锁气缸,执行元件-带锁气缸,带锁气缸,用于高精度的中途停止、异常事故的紧急停止和防止下落，以确保安全,特殊气缸-双出杆气缸, Rod Cylinder 適用,特殊气缸-双倍出力气缸 XC12,特殊 气缸-双行程气缸 XC10,无杆气缸：MY、CY,磁力耦合式无杆气缸：CY,机械连接式无杆气缸MY,活塞杆中空前气缸ZCUK,摆动气缸,分类： 叶片式 齿轮齿条式,摆动气缸（齿轮齿条型）CRA1,Rack & Pinion type,摆动气缸（叶片式）CRB,Vane type,搬运工件时夹工件用的气动元件。,气爪,气爪,工作原理,气缸的选用,1. 负载的计算,W,W,W,W,F =
10、uW,F = K(夹紧力),F = W,理论输出力：指在气缸处于静止状态下，作用在活塞有效截面积上的气体产生的压力或者推力。 以双作用气缸为例： F0 = /4 (P0+1.013)D02- (P1+ 1.013) D12) P0、 P1: Kgf/cm2 D0、 D1: cm,P0,P1,F,4.速度 普通气缸的速度范围大约为50500mm/s，低于50mm/s时，容易出现爬行；高于500mm/s时，需要改善加工精度、密封材质、缓冲性能，减小摩擦力；设计时真正需要考虑的是气缸的最大速度。 气缸的最大速度一般取平均速度的1.4倍；,3.负载率：气缸轴向负载力F与气缸理论输出力F0之比,高速或者高频动作，需要更小，如果需要，特别商讨,气缸设计,要避免横向负载和偏心负载对气缸的影响，提高安装精度，使影响达到最小；,1. 采用支撑面承受弯矩,气缸设计,2. 行程较长时，即使是较小的径向负载也是很恶劣的，建议加装导杆,3. 采用浮动接头，同时提高安装精度，防止偏心负载,气缸设计,
