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1、本科生毕业论文（设计）,题 目 循环球式汽车方向机总体设计及三维装配设计 学 院 制造科学与工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 学 号 年 级 指导教师 教务处制表 二一四年 六月一日,1,2,四川大学本科生毕业设计循环球式汽车方向机总体设计及三维装配设计 循环球式汽车方向机的总体设计 及其三维装配设计 机械设计制造及其自动化 学生指导老师 摘要：转向系统是组成汽车的各个部分中极其重要的一部分，是用来改变或者保持汽车的行驶方向的系 统。纵观转向系统的发展，主要经历了以下几个阶段: 机械转向系统、液压动力转向系统、电控液压动 力转向系统、电动助力转向系统、四轮转向系统、主动前轮转
2、向系统、线控转向系统。国内外现在最新 的是线控转向系统，但是循环球式转向器在市场上仍然占有比较大的地位。研究设计循环球式转向器要 遵循“需求分析原理分析概要设计详细设计”这样的思路。设计循环球式转向器，按需求， 采用液压助力，先对转向器的原理进行分析，然后分析各种转向器的性能，接着进行循环球式转向器结 构选型，在结构确定之后就对各零部件参数进行设计计算以及选取材料和零部件的强度校核，最后是针 对零件的 PRO/E 三维建模，在零件三维模型建立好的基础上，对转向器的壳体进行设计，在所以零件、 壳体、箱盖的三维模型都建立好之后进行总体三维装配设计。在完成总装之后，将关键零部件以及总成 图的三维图导
3、成二维的 CAD 图形，并对二维图进行处理，处理为零件图和装配图。 关键词：循环球式、转向器、液压助力、转阀、螺杆,3,四川大学本科生毕业设计循环球式汽车方向机总体设计及三维装配设计 The overall design of the recirculating ball type steeringmachine andits 3D assembly design Mechanical Design Manufacturing andits automation Undergraduate:Supervisor: Abstract:Steering system is an extremely
4、 important part of various parts in automotive, which is used to change or maintain vehicle directional. Throughout the development of steeringsystem, it mainly experienced the following phases: mechanical steering system, hydraulic power steering system, electric hydraulic power steering system, el
5、ectric power steering system, four wheel steering system, active front steering system, the steering by wire system. Domestic and foreign newest now is the steering by wire system, but the recirculating ball type steering gear still occupies a larger role in the market. Study anddesign the recircula
6、ting ball type steering gear should follow the An analysis of needs- An analysis of the principle- General design - Summary of such detaileddesign. The design of the recirculating ball type steering gear, according to the demand, the hydraulic power, the first principle of steering gear is analyzed,
7、 and then analysis the performance of various steering, thenselecta structure model of the recirculating ball type steering gear. Afterthestructureis determined, we shoulddesign and calculatethe parameter of each part and select their materials, and made a strength checking for all parts. Finally, P
8、RO/E three-dimensional modeling of parts in 3D part model, on the basis of three-dimensionalmodel of the part is established,design the box of the steering gear, after the3D models of allparts andshell as well as the box been established ,what we shoulddo is the overall3Dassembly design.After the co
9、mpletion ofassembly,converted the 3D figure of the key parts and assembly drawing into two-dimensional CAD graphics, anddeal with the CAD graphics, made it be part drawings and assembly drawings. Key word:recirculating balltype，steering gear, hydraulic power, rotary valve, screw,4,四川大学本科生毕业设计循环球式汽车方
10、向机总体设计及三维装配设计 目录 第一章绪论. 6 1.1 概述 . 6 1.2 转向器的发展历史 . 6 1.3 转向器的分类 . 7 1.4 转向器的研究现状 . 8 1.5 选题意义 . 9 1.6 本课题的主要研究内容、研究思路 . 9 1.7 本章小结 . 10 第二章循环球式液压助力转向器.11 2.1 循环球式液压助力转向器的结构 . 11 2.2 循环球式液压助力转向器的工作原理 . 11 2.3 本章小结 . 13 第三章循环球式液压助力转向器的总体设计.14 3.1 转向器的设计条件 . 14 3.2 转向器的设计要求 . 14 3.3 循环球式液压助力转向器的结构选型 .
11、 14 3.4 转向器的计算载荷的确定 . 17 3.5 转向系的效率 . 17 3.6 转向器的结构设计与计算 . 18 3.6.1 螺杆、螺母基本参数的设计 . 18 3.6.2 齿条齿扇传动副的设计 . 21 3.6.3 转阀的设计 . 24 3.6.4 壳体结构的设计 . 29,5,四川大学本科生毕业设计循环球式汽车方向机总体设计及三维装配设计 3.7 本章小结 . 30 第四章零件的强度校核.31 4.1 钢球与滚道之间的接触应力 . 31 4.2 齿的弯曲应力 . 32 4.3 转向摇臂轴直径的确定 . 32 4.4 本章小结 . 32 第五章转向器的 PRO/E 三维装配设计.33 5.1 PRO/E 软件的介绍 . 33 5.2 转向器主要零件的三维设计 . 33 5.3 三维图转二维图 . 36 5.4 本章小结 . 36 第六章课程总结与展望.37 6.1 课程的总结 . 37 6.2 展望 . 37 参考文献.38 致谢.
