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1、立体观察与立体量测,知识回顾,像片外方位元素,XS,YS,外方位线元素： (Xs、Ys、Zs),外方位角元素： 、,单像片空间后方交会,a,A,Review,？,A,知识回顾,Review,A,立体观察与立体量测,Stereo Observation And Stereo Measurement,一、人眼的结构,二、人造立体效能,三、立体观察方法,四、立体量测,一、人眼的结构,人眼解剖图,来自物体的光刺激视网膜的杆状和锥状细胞（物理过程）使其感光（生理过程），通过视神经纤维传至后大脑视觉中心，经记忆加入已有的概念与经验（心理过程），从而形成感知,正常眼的最适宜的视觉距离称为明视距离，约为250
2、mm。,一、人眼的结构,单眼所能观察出两点间的最小距离称第一分辨力 单眼所能观察出两平行线间的最小距离称第二分辨力,双眼观察精度比单眼提高,一、人眼的结构,单眼分辨力,即单眼能够判别最小物体的能力,利用单眼观察去决定物体的远近是比较困难的。,一、人眼的结构,单眼观察,人眼视角： 左右 1600 上下 1200,清晰视角： 左右 1.50,人眼视轴活动范围： 左右 450 上下 +300 ，-500,一、人眼的结构,双眼观察,人用双眼观察景物可判断远近，得到景物的立体效应， 这种现象称为人眼的立体视觉,生理视差 是产生立体感的根本原因,交会角 r 眼基线 br 视距 L 生理视差 眼主距 fr,
3、当人眼观察50m处景物时，设双眼观察的分辨力为30，人眼基线长65mm,人眼主距17mm,则dL=5.6m,人眼分辨远近物点的极限距离,一、人眼的结构,两眼的前面分别放半透明的毛玻璃,KM点会在上面映出相应的像点,移走MK，双眼仍在S1S2处观察,经大脑也将产生M和K的立体感,由于像距之差，同样会得到生理视差,二、人造立体效能,成像的反过程：,空间物体构像信息,生理视差,立体感觉,视觉的空间物体的存在,人造立体效能：借用空间物体构像信息而在视觉上感受出空间物体的存在。,二、人造立体效能,航片真实记录了所摄物体相互关系的几何信息,半透明玻璃片上记录了空间物体几何位置关系,双眼进行观察，获得地面的
4、立体空间感觉,视模型,二、人造立体效能,人造立体效能,二、人造立体效能,立体观察条件,1、由两个摄站点摄取同一景物而组成的立体像对； 2、两眼必须分别观看左右像片上的同名影像，即分像； 3、像对安置时，同名像点的连线应与眼基线平行； 4、同名像点的距离应与眼基线的长度相当。,二、人造立体效能,立体观察的条件：,1、正立体：如何获得？,2、反立体：左右片对调或在各自平面内旋转180,3、零立体：原景物起伏消失的效应，旋转90,二、人造立体效能,立体观察效果,正立体 反立体 零立体,正立体,反立体,二、人造立体效能,人造立体的条件2：每只眼睛只应观察一张像片,违背了交向本能和凝视本能,容易引起眼的
5、疲劳,三、立体观察方法,立体观察设备,作用 减缓疲劳 增强人眼视力 增大人眼基线,放大倍数 K=nV,一、立体镜法,C1 C1和C2 C2 ,镜面与桌面成45度,o1a1b1S1和o2a2b2S2延展 伸直后得到o1(S1)o2(S2)， 长度fc称为立体镜的主距,同名像点在一条直线上，并且与眼基线平行,三、立体观察方法,立体观察设备,三、立体观察方法,袖珍立体镜,反光立体镜,视模型与实地相似,一般立体镜的主距为250mm,视模型将要夸大实物的远近凸凹深度,三、立体观察方法,超高感,当立体模型的垂直比例尺大于水平比例尺时，立体模型比实际地形显得陡峭，这种现象称为立体观察时的超高感。 产生超高感
6、的原因是立体观察仪的主距大于摄影机的主距。,三、立体观察方法,二、互补色法 绿 品红,1、互补色加法,暗室内,左投影器物镜前放置品红滤光片,右投影器前放置绿滤光片,左红右绿的眼镜,分像,三、立体观察方法,白光照射,2、互补色减法,在一张白纸上用品红-绿互补色印刷一对像片，得到互补色交替在一起的彩色立体图画。,品红-绿眼镜,红片的左眼所见白色图纸背景为品红色，与原始的红色图像混在一起，无法识别，因此左眼所见为原始绿色影像，但颜色为黑色。,右眼观察到的是品红影像的黑色图像，由此达到分像的目的， 观察出黑色立体模型。,三、立体观察方法,三、偏振光法,在一像对的投影光路中放置一个偏振平面相互垂直的偏振
7、器，以两组横向光波波动成相互垂直方向的偏振光，将影像投影到共同的承影面上，观察者戴上偏振光眼镜，两镜片的偏振片面相互垂直，与投影光亮中偏振器平面垂直或平行，得到人造立体效能。,三、立体观察方法,四、液晶闪闭法,液晶眼镜,红外发射器,三、立体观察方法,偏振光立体观察,用液晶眼镜实现立体观察,三、立体观察方法,立体观察设备,找同名像点（难）,像对立体观察,浮游测标切准视模,立体量测,四、立体量测,左影像,右影像,四、立体量测,测标的种类,四、立体量测,双测标法,两个真实测标,视觉测标（虚测标）,同名像点,视模型点,虚测标,视模型点,测标,同名像点,读出像点的坐标值,像对立体量测目的：找出同名像点，
8、获取同名像点的坐标,四、立体量测,测标：一对光点 移动测标 固定测标,四、立体量测,1.左像点坐标x1、y1和同名像点的左右视差 p(=x1-x2)与上下视差q(=y1-y2)。,一、量测成果,同名像点像点坐标,德国蔡司的Steko 1818型 联邦德国蔡司厂的PSK系列 中国的HCZ-1型,2.同名像点的坐标值x1、y1和x2、y2。,二、立体坐标量测仪的类型,四、立体量测,可量测18cm18cm的航片，采用双测标法， 观测数据：左片像点坐标与同名点的左右视差、上下视差。,三、HCZ-1介绍,X手轮,Y手轮,P手轮,照明灯,Y读数鼓,q手轮,X读数鼓,四、立体量测,目镜,HCZ-1型立体坐标
9、量测仪（同Zeiss steko1818型）,结构示意图,四、立体量测,1、 仪器结构 基座 观察系统 左右光路分别观察左右像片 测标为0.06mm黑点，设在光路中；光路放大8 x车架 带动左右像片共同作x方向运动 带动x读数装置（0.02mm） y车架 带动左右光路系统（连同测标）共同作y方向运动 带动y读数装置（0.02mm）,四、立体量测, p车架 带动右像片相对左像片作x方向运动（左片不动） 带动p读数装置（0.01mm） q车架 带动右光路相对左光路作y方向运动（左光路不动） 带动q读数装置（0.01mm） 像片盘 18cm18cm 23cm23cm,四、立体量测, 照明设备 一般使
10、用透明正片或负片（or 裱板像片）,四、立体量测,2、立体坐标量测作业过程 像片归心 使像平面上坐标系 （一般采用框标坐标系） 原点与坐标仪原点重合 像片定向 使像平面上坐标系 的轴系与坐标仪轴系重合,四、立体量测,测定仪器零位置 将左右测标分别对准像平面上坐标系原点读取x.y.p.q值 检校好的仪器标准零位置为: 立体量测 a.动x.y手轮使测标对准a1 b.动p.q手轮使测标对准a2 c.立体观察下,动x.y.p.q 手轮使测标立体切准模型点A d.记录读数x.y.p.q,四、立体量测,二、其它精密立体坐标量测仪器,四、立体量测,1、专门的精密立体坐标量测仪 坐标量测精度达1m 具有坐标自动记录功能 2、解析立体测图仪（使用立体坐标量测功能） 坐标量测精度13m 具有坐标自动记录功能 具有对像片坐标的后续处理功能,1、立体观察的条件是什么？,2、什么是超高感？产生超高感的原因是什么？,立体观察与立体量测,Stereo Observation And Stereo Measurement,
