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1、电器控制与PLC(1),工程训练中心欢迎你！,一、常用低压电气元件,低压电器定义 定义：交流1200V以下、直流1500V以下为低压，在此电压范围内使用的电器元件，统称低压电器 发展方向：小体积、高可靠性、使用方便、功能可组合性方向发展。,工程训练中心欢迎你！,工程训练中心欢迎你！,1、主令电器,主令电器的用途：发布控制信号或指令 类别：按钮、执行开关、万能转换开关、主令控制器等 1）按钮：按钮的构成：静触点、动触点、复位弹簧、按钮帽外壳。,工程训练中心欢迎你！,选用考虑：额定电压、电流（）、结构形式、操作方式、触点对数、按钮颜色、有无指示灯及帽形（急停式）。 符号：,电路符号,按钮示意图,工
2、程训练中心欢迎你！,A、按钮的构成：静触点、动触点、复位弹簧、按钮帽外壳。参见上图 B、分类：结构形式（组合式、指示灯式）、 操作方式（带锁定按动式（无自动复位功能）、不带锁定按动式、旋转式 ）。 C、工作原理： 按下时，动静桥下移、常闭点（3、4）断开常开点（1、2） 闭合按钮松开时，弹性力使触桥复位，触点状态复原。,工程训练中心欢迎你！,2）指示灯：氖泡、灯泡、半导体发光器件等。 主要参数及选择： 额定电压、. 发光器件、颜色。,工程训练中心欢迎你！,信号灯电气符号,工程训练中心欢迎你！,3）位置开关用途：用于运部部件 的位置或行程的检测和控制。 主要包括行程开关、微动开关、 接近开关、光
3、电开关等。 a 行程开关构成：静触头、 动静桥、压动杆。 工作原理与按钮相似， 但操作形式为挡铁压动式。,工程训练中心欢迎你！,b、微动开关（原理与作用同上）,工程训练中心欢迎你！,c、接近开关（原理作用同上） 有电容式或感应式的,工程训练中心欢迎你！,d、光电开关：红外线属于一种电磁射线，其特性等同于无线电或X射线。人眼可见的光波是380nm-780nm，发射波长为780nm-1mm的长射线称为红外线。红外线光电开关（光电传感器）属于光电接近开关的简称，它是利用被检测物体对红外光束的遮光或反射，由同步回路选通而检测物体的有无，其物体不限于金属，对所有能反射光线的物体均可检测。根据检测方式的不
4、同，红外线光电开关可分为 ：漫反射式光电开关、镜像反射、对射光电开关等形式。,工程训练中心欢迎你！,漫反射式光电开关 漫反射光电开关是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。,工程训练中心欢迎你！,镜反射式光电开关 镜反射式光电开关亦是集发射器与接收器于一体，光电开关发射器发出的光线经过反射镜，反射回接收器，当被检测物体经过且完全阻断光线时，光电开关就产生了检测开关信号。,工程训练中心欢迎你！,对射式光电开关 对射式光电开关
5、包含在结构上相互分离且光轴相对放置的发射器和接收器，发射器发出的光线直接进入接收器。当被检测物体经过发射器和接收器之间且阻断光线时，光电开关就产生了开关信号。当检测物体是不透明时，对射式光电开关是最可靠的检测模式。,工程训练中心欢迎你！,4）万能转换开关 万能转换开关和主令控制器,工程训练中心欢迎你！,2、低压断路器,低压断路器分为万能式断路器和塑料外壳式断路器两大类，目前我国万能式断路器主要生产有DWl5、DWl6、DWl7(ME)、DW45等系列，塑壳断路器主要生产有DZ20、CMl、TM30等系列。,工程训练中心欢迎你！,工程训练中心欢迎你！,3、交流接触器,1、结构：电磁机构+触点 2
6、、定义：依据线圈的电流或电压（输入）大小而输出触点动作的电器，用来自动地接通或断开大电流电路的电器。 3、分类：过流（压）：过流后时触点动作。 欠流（压）：欠流后时触点复位。,工程训练中心欢迎你！,图形符号及文字符号,工程训练中心欢迎你！,4、继电器,用途：根据信号变化，接通或断开电路（信号变换） 构成：磁电机构（传感器）+输出触点 分类：中间、电流（过、欠）、电压（过、欠）、时间、热继电器、速度、压力、温度等 与交流接触器的区别： 继电器：用于控制电路、电流小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下动作。接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，一 般只能在电压作用下动作。,工程训练中心欢迎你
7、！,电磁式继电器,过电流继电器 欠电流继电器 电压继电器 中间继电器,工程训练中心欢迎你！,时间继电器,时间继电器定义： -当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。符号:KT 电磁式 阻尼式 电子式(晶体管、数字式),工程训练中心欢迎你！,热继电器,具有过载保护特性的过电流继电器。 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行均会引起过电流。 用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护。,工程训练中心欢迎你！,固态继电器,构成：由电力开关器件组成，由输入信号电压，控制输出电子器 件导通。 用途：为无触点继电器，无火花。广泛应用在数字电路和计控系统。 分类：交流输出和直流输出两大类。 （
8、ACSSR、DCSSR）分别用来通断交/直流负载,工程训练中心欢迎你！,二、直接起动基本控制电路,单向旋转 可逆转动 点动控制 自动往返运动,工程训练中心欢迎你！,1.单向旋转,三相笼型电动机单向旋转可用开关或接触器控制，图1.12为接触器控制电路。 接触器控制电路图中，Q为开关，FU1、FU2为主电路与控制电路的熔断器，KM为接触器，KR为热继电器，SB1、SB2分别为起动按钮与停止按钮，M为笼型感应电动机。,工程训练中心欢迎你！,2. 可逆转动,在实际生产中常需要运动部件实现正反两个方向的运动，这就要求拖动电动机能做正反两方向的运转。从电机原理可知，改变电动机三相电源相序即可改变电动机旋转
9、方向。电动机的常用可逆旋转控制电路如图1.13所示。,工程训练中心欢迎你！,3. 点动控制,生产过程中，不仅要求生产机械运动部件连续运动，还需要点动控制。图1.14为电动机点动控制电路。图中的控制电路既可实现点动控制，又可实现连续运转。SB3为连续运转的停止按钮，SB1为连续运转起动按钮，SB2为点动起动按钮。,工程训练中心欢迎你！,工程训练中心欢迎你！,4、典型顺序控制,顺序控制是指以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次序，对控制过程各阶段顺序地进行自动控制。,工程训练中心欢迎你！,三、控制电路布尔逻辑,1. 用继电接触控制线路表示逻辑代数的基本运算 1）“与”运算（逻辑乘）
10、逻辑代数中运算符号“”或“”读作“与”。“与”运算的真值表如表所示。,工程训练中心欢迎你！,（a）逻辑符号,（b）控制线路实例,工程训练中心欢迎你！,（2）“或”运算（逻辑加）逻辑代数中运算符号“+”读作“或”。“或”运算的真值表如表1.3所示。,工程训练中心欢迎你！,（a）逻辑符号,（b）控制线路实例,工程训练中心欢迎你！,（3）“非”运算（逻辑非） 逻辑代数中“非”运算的符号用变量上面的短横线表示，读作“非”。“非”运算的真值表如表1.4所示。它表示了事物相互矛盾的两个对立面之间的关系。这种规律的因果规律称为“非”逻辑关系。,工程训练中心欢迎你！,（a）逻辑符号,（b）控制线路实例,工程训练中心欢迎你！,2. 逻辑函数与继电接触控制线路图,逻辑图和继电接触控制线路图 由继电接触控制线路图写出逻辑函数 由逻辑函数画出继电接触控制线路,工程训练中心欢迎你！,图1.21（a）为一个最简单的起-保-停线路，接触器线圈是串接在由触点构成的网络上，然后与电源相接，是一个串联电路。它的逻辑函数是：,工程训练中心欢迎你！,下一讲：,散装物料的控制系统,工程训练中心欢迎你！,作业：画出电机正反运行的主电路图和控制电路图。,
