河南科技大学机械原理期末试卷及答案(2020年10月整理).pptx

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1、,试卷三(第一页) 河南科技大学 二 00 五至二 00 六学年第一学期期终试卷(A) 课程 机械原理 年级、专业 03 级机械类各专业 分数 特别提示:所有答案均写在次此试卷上,得分一选择题 (每题 2 分,共 20 分,把正确选项的序号填在“ ”处 ),1.机构具有确定运动的条件是自由度 F0,并且 。 F = 1 F1 F = 原 动 件 的 数 目 2.机械自锁行程的效率 。,3.图示四拐曲轴 。 静平衡 动平衡 既不静平衡又不动平衡,第 3 题图第 4、5 题图 图示铰链四杆机构 ABCD 中,已知各杆长,该机构为 。 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 图示机构 ABCD 中,以

2、杆 为主动件,机构有死点位置。 AB BC CD 机器中的飞轮能够 周期性速度波动。 消 除 增 大 减 小 机械系统的等效动力学模型中,等效力矩 M e 。 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率 等于原系统中的力矩之和 等于原系统中的力和力矩之和,1,下一页,2,试卷三(第二页),得分四(14 分)在图示机构中,已知各杆的尺寸及构件 1 的角速度为1。,(1).只作出构件 1、3 的速度瞬心 P13 ;,(2).用相对运动矢量图解法求构件 5 的速度,,要求写出速度矢量方程,并在,的基础上作出速度多边形;,(3).在机构图上标出,的方向,并写出其表达式。,得分,五(6 分)

3、某机械系统以其主轴为等效构件。已知主轴稳定运转一个周期的等效阻力矩 Mer 变化规律如 图所,示,等效驱动力矩 Med 为常数。试求: (1).等效驱动力矩 Med ;,(2).最大盈亏功,;,(3).出现 nmax 的位置。,3,上一页 下一页,试卷三(第三页),4,5,上一页 下一页,试卷三(第四页),6,上 一 页 返 回,7,试卷三参考答案(第一页) 河南科技大学 二 00 五至二 00 六学年第一学期期终试卷(A) 课程 机械原理 年级、专业 03 级机械类各专业 分数,8,当齿轮的安装中心距 a 大于标准中心距 a 时,其传动比 。 增 大 不 变 减 小 用齿条形刀具范成法切削直

4、齿圆柱齿轮时,发生根切的原因是 。 刀具的齿顶线超过了啮合极限点 被切齿轮的齿数 Z Zmin Z Z min 得分二(7 分)试计算图示机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度、虚约束,须在图中指出。,解:复合铰链、局部自由度如图示。 解法一:,解法二:,得分,三(7 分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构,凸轮 1 在驱动力矩 Md 的作用下逆时针方向回转,Q 为作用在,推杆 2 上的外载荷,试确定各运动副中的总反力(FR31、FR12、FR32)的方位。图中虚线圆为摩擦圆,摩擦角为 。,下一页,9,试卷三参考答案(第二页),10,(3),方向如图示,大小为,得分五(6 分)某机械系统以其主轴为等

5、效构件。已知主轴稳定运转一个周期的等效阻力矩 Mer 变化规律如图所 示,等效驱动力矩 Med 为常数。试求: (1).等效驱动力矩 Med ;,(2).最大盈亏功,;,(3).出现 nmax 的位置。 解: (1). 一个运动循环之内 W d = W r,Md =15 Nm,(2).,(3). 出现 nmax 的位置:处。,上一页 下一页,试卷三参考答案(第三页),11,(2).画出机构的极位夹角 。,得分,七(6 分)设计一铰链四杆机构 ABCD。已知连架杆 AB1、AB2 与 E1D、E2D 两组对应位置如图所示, 并要,求满足摇杆在 C2D 时为极限位置。 注:保留作图过程线。,得分八

6、(8 分)图示偏置直动从动件盘形凸轮机构,A 点接触为推杆的起始上升位置。要求:,标出凸轮的基圆、偏置圆; 标出 B 点接触时推杆的位移 s 、压力角和相对起始上升位置凸轮转过的角度 。,12,得分九(4 分)在下图中画出齿条型刀具切制齿轮时刀具中线和节线的位置(示意图)。,切 制 标 准 齿 轮 切 制 正 变 位 齿 轮,上一页 下一页,试卷三参考答案(第四页),13,两对齿轮传动的安装中心距 a 和齿轮 1、2 的啮合角 a12 各为多少 ? 齿轮 3、4 应采用何种传动类型;若满足无侧隙啮合传动,则需要的变位系数和 x 为多少 ?,(3).若齿轮 3、4 采用标准斜齿轮传动,标准参数不变,则需要的螺旋角,为多大 ?,注:,解:(1)齿轮 1、2 为等移距变位传动,得分,十一.(11 分)在图示轮系中,已知各轮齿数为 Z1= Z2=Z3=20,Z2=30,Z4=60,Z4=40,Z5=1(右旋),,n1 =150r/min , n5=160r/min ,转向如图示。试求 n2 、n4、nH 的大小和方向。 解: 1、2 轮组成定轴轮系 5、4轮组成定轴轮系 2、3、4、H 组成周转轮系,14,15,上 一 页 返 回,

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