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1、. . . 毕业论文题 目： 自动售货机PLC控制系统设计英文并列题目: wending machines PLC control system design . . . 系主任批准日期茂 名 学 院毕 业 设 计（论 文）任 务 书 自动化 系 电气工程及其自动化 专业电气 1 班 学生 一、毕业设计(论文)课题 自动售货机PLC控制系统设计 二、毕业设计(论文)工作自2009年3月30日起至2009年6月20日止三、毕业设计(论文)进行地点 院 四、毕业设计(论文)的容要求 1.熟悉课题，明确本课题的任务与要求； 2.收集查询与本课题有关系的文献资料,写出开题报告书； 3.拟定进行课题的技
2、术路线 ； 4.熟悉自动售货机装置的控制流程与控制要求； 5画出自动售货机控制过程的流程图； 6.确定控制的I/O端数,并画出控制端连接图； 7.根据 I/O端数目,选择PLC型号； 8.对I/O端进行分配； 9.画出控制线路图及控制逻辑梯形图； 10.根据逻辑梯形图进行系统程序设计； 11.进行系统控制实验,并对实验结果分析； 12.撰写毕业论文（要求三稿）； 13.准备毕业论文答辩。 教研室负责人 指导教师 金伟 接受设计论文任务开始执行日期 2009 年 3 月 30 日学生签名 摘要本文介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对
3、程序块进行编程。具体说明了可编程序控制器在自动售货机中的作用。程序涉及到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。关键词 自动售货机；可编程序控制器；梯形图Abstract The digest this text has introduced the basic principle and workflow of the dispenser , then take transaction course as an example , divide the trade course into several procedure
4、 ones, then carry on programming to the procedure one separately. It has stated the role in dispenser of the controller of can programme ing that concrete. The procedure has involved most course that the dispenser worked. The dispenser utilizing PLC to control has improved systematic stability, it c
5、an be steady in a long-term to guarantee the dispenser and run. Keyword dispenser ; Can programme the controller ; Ladder-shaped pictureKeywords dispenser ;vending machine ; Ladder-shaped picture 目录摘要IAbstractII目录I第一章 前言1第二章 自动售货机介绍32.1自动售货机功能分析32.1.1 自动售货机的基本功能32.2 PLC的选型原则42.3 PLC的概述52.3.1 PLC的产生5
6、2.3.2 PLC的定义62.3.3 PLC的发展趋势62.3.4 PLC的特点72.3.5 PLC的主要功能92.4 PLC的基本结构及原理102.4.1 PLC的系统结构102.4.2 PLC各部分的作用112.5 三菱可变成序控制器产品FX2n系列介绍13第三章 PLC系统设计153.1 可编程序控制系统设计的基本原则153.1.1 控制系统设计原则153.1.2 控制系统设计的基本容153.1.3 PLC控制系统设计的一般步骤及容163.1.4 程序设计的步骤163.1.5 编写梯形图的注意事项18第四章 自动售货机PLC程序设计194.1自动售货机的设计过程分析194.1.1试验状态
7、假设194.1.2一次交易过程分析194.2 分步程序设计194.2.1 PLC程序设计194.2.2设计24第五章 控制系统分析与特点295.1控制系统的性能分析295.2控制系统的设计特点31第六章 结束语32参考文献33致34第一章 前言从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。从广义来讲投入硬币、纸币、信用
8、卡等后便可以销售商品的机械，从狭义来讲就是自动销售商品的机械。从供给的条件看，自动售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，24小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少、面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。据说自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，英国是较早实行自动售货机售货的国家之一。1942年，在食品销售中首先推广了自动售货的销售方式。1950年。英国食品杂货行有500家采用自动售货机售货。1969年，采用自动售货机售货的商家增加到23000家，销售的商品扩展到文化用品、唱片、香烟、食品等多个方面。进入
9、70年代后，约有40多万家香烟、饮料店采用自动售货机。1980年英国有50余万台自动售货机，年销售额达8.81亿英镑。70年代后，日本、美欧等发达国家和地区自动售货机迅猛的发展，短短30年，发达国家自动售货机产业已发展到相当大规模。自动售货机被广泛地布放于车站、油站、码头、机场、宾馆、写字楼、娱乐场所及大街小巷和公路旁，人们通过自动售货机可以买到食品、香烟、饮料、报纸、票、卡甚至鲜花和小宠物等物品。自动售货机实现了商品需求化、性能多样化的发展，又原来只能出售有限商品品种，转变为继百货公司、超级市场、便民店之后，以消费者与售货机“一对一”自动售货的无店铺销售业态。现在，自动售货机产业正在走向信息
10、化并进一步实现合理化。例如实行联机方式，通过线路将自动售货机的库存信息及时地传送各营业点的电脑中，从而确保了商品的发送、补充以及商品选定的顺利进行。并且，为防止地球暖化，自动售货机的开发致力于能源的节省，节能型清凉饮料自动售货机成为该行业的主流。在夏季电力消费高峰时，这种机型的自动售货机即使在关掉冷却器的状况下也能保持低温，与以往的自动售货机相比，它能够节约1015的电力。进入21世纪时，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。因经济复缓慢，社会对扩大就业与工作场所提供茶点饮料的福利事业更为关注。自动售货机不仅保障了惬意的工休时间，也是最廉价、提高职工工作效率最有效的手段。
11、特别是在24小时无休工作状态中的办公场所，使用独具魅力的迷你型饮料冲饮机，解决了不间断提供咖啡饮品服务的问题，这种服务加速了自动售货机与咖啡饮品服务的融合。1999年的全美自动售货机协会和全美咖啡服务协会的合并使人们更直观地看到了这种融合现象。 日本是自动售货机的天堂。除鸡蛋、米饭之外，报纸、杂志、一次性相机、干电池、磁带、刮胡刀、袜子、花及宠物食品等各种商品都通过自动售货机进行销售。连熟知自动售货机的美国游客在日本看到10台自动售货机排成一列的景象后，也是连声称奇。国大约有78万台自动售货机，是除了日本、美国、英国之外自动售货机使用数量最多的国家。从不同的种类来看，咖啡茶的自动售货机约占全部
12、售货机的40%以上；另外，还有冰饮料自动售货机、听装饮料自动售货机、办公咖啡自动售货机和照片胶粘标签自动售货机、票类自动售货机、手机充电自动售货机、成人用品自动售货机、生活用品自动售货机、烟、方便面自动售货机等多种。主要的设置场所包括学校、楼房、公共机关、地铁等，公共汽车站、公园、体育场、展示场、工厂等。运营自动售货机产业的公司在全国大约有800余个，而销售自动售货机原料、商品流通、机械销售的公司大约达到了1150个。第二章 自动售货机介绍2.1自动售货机功能分析 这部分阐述了自动售货机的各种动作功能和控制要求，给出了完整的自动售货机操作规程，并介绍了自动售货机运行系统种所包括的人工操作步骤。
13、2.1.1 自动售货机的基本功能在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品，如饮料、常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并作出相应的反应。举一个简单的例子来说明，例如：售货机中有8中商品，其中01号商品（代表第一种商品）价格为2.60元，02商品为3.50元，其余类推。现投入1个1元硬币，当投入的货币超过01商品的价格时，01商品的选择按钮处应有变化，提示可以购买，其他商品同比。当按下选择01商品的价格时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去01商品的价格同时启动相应的电机，提取01号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则要进行退币操作，退回相应的货币，并在程
