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1、 . . . 本科毕业设计（论文）题目：自动走迷宫小车系统的硬件设计 . . . . 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了意。作 者 签 名： 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提
2、交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解学
3、校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 优 良 中 及格 不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 优 良 中 及格 不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 优 良 中 及格 不及格4、研究方法的科
4、学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 优 良 中 及格 不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的画“”）指导教师：
5、（签名） 单位： （盖章）年 月 日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的画“”）评阅教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日教研室（或答辩小组）及教学系意
6、见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 优 良 中 及格 不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 优 良 中 及格 不及格3、学生答辩过程中的精神状态 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平
7、 优 良 中 及格 不及格评定成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的画“”）教研室主任（或答辩小组组长）： （签名）年 月 日教学系意见：系主任： （签名）年 月 日自动走迷宫小车系统的硬件设计摘 要本论文研究的容是小车走迷宫装置的硬件。简要地介绍了小车走迷宫的基本组成，系统地分析了小车各部分结构及其工作原理。在此基础上对该装置的硬件设计进行了深入的研究。小车能够完成在未知迷宫中自主识别，从起点快速行至终点，并返回起点，再次行走时可选择最优路径完成行走，还可完成小车位置的校正。走迷宫小车是以LM3S615作为系统控制的微处理器，采用光电传感器获取赛道图像信息，并通过PWM控制技术完成
8、对小车的方向和速度的控制。关键词：步进电机、PWM控制、光电传感器 Auto Maze car system hardware designAbstractThe content of this thesis is a hardware device Maze car. Car Maze briefly introduced the basic components, Systematic analysis of the car structure and working principle of the various parts. On this basis, the hardware d
9、esign of the device conducted in-depth study.Car to complete the maze in the unknown self-identification, From the start line to finish quickly and return to the starting point, Walking again, choose the best path to complete walk, Complete access to the location of the correction also. Maze car is
10、LM3S615 microprocessor as the system control, Photoelectric sensor to track the image information, PWM control techniques through the completion of the cars direction and speed control.Key Word：Stepper motor, PWM control, photoelectric sensor目 录1绪 论11.1研究背景11.2国外发展情况11.3自动走迷宫小车意义31.4本文主要研究工作32自动走迷宫小
11、车整体设计方案52.1自动走迷宫小车及迷宫简介52.2系统整体框图63自动走迷宫小车硬件电路设计及功能73.1小车机械结构设计73.2微控制器83.2.1微控制器简介83.2.2微控制器LM3S615特性93.2.3LM3S615方框图133.2.4复位电路143.2.5晶振电路143.2.6JATG电路143.2.7UART电路153.2.8GPIO电路163.3步进电机模块设计及功能163.3.1步进电机需求分析和选取原则163.3.2步进电机简介183.3.3步进电机基本工作原理203.3.4步进电机分类203.3.5步进电机特性213.3.6步进电机驱动电路设计223.3.7步进电机驱动电路设计253.3.8步进电机驱动方式的设计263.4路经检测单元设计293.4.1需求分析293.4.2路经检测传感器选择293.4.3传感器特性313.4.4红外传感器介绍323.4.5红外传感器方案的确定323.4.6红外检测电路333.4.7红外传感器调试方法343.5显示单元373.5.1数码管连接设计373.5.2ZLG7289B结构及其功能383.6电源单元设计413.6.1电源需求分析413.6.2电源供电方案选择423.6.3电源电路433.6.4升压电路433.7
