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1、Contract agreement合 同 协 议20XX合同协议借鉴参考编号： 密级： 内 部 页数：_基于RS485接口的DGL通信协议（修改）编写：_校对：_审核：_批准：_北京华美特科贸有限公司二二年十二月六日1. 前言在常见的数字式磁致伸缩液位计中，多采用RS485通信方式。但RS485标准仅对物理层接口进行了明确定义，并没有制定通信协议标准。因此，在RS485的基础上，派生出很多不同的协议，不同公司均可根据自身需要设计符合实际情况的通信协议。并且，RS485允许单总线多机通信，如果通信协议设计不好，就会造成相互干扰和总线闭锁等现象。如果在一条总线上挂接不同类型的产品，由于协议不一样
2、，很容易造成误触发，造成总线阻塞，使得不同产品对总线的兼容性很差。随着RS485的发展，Modicon公司提出的MODBUS协议逐步得到广泛认可，已在工业领域得到广泛应用。而MODBUS的协议规范比较烦琐，并且每字节数据仅用低4位（范围：015），在信息量相同时，对总线占用时间较长。DGL协议是根据以上问题提出的一种通信协议。在制定该协议时已充分考虑以下几点要求：a. 兼容于MODBUS 。也就是说，符合该协议的从机均可挂接到同一总线上。b. 要适应大数据量的通信。如：满足产品在线程序更新的需要(未来功能)。c. 数据传输需稳定可靠。对不确定因素应加入必要的冗错措施。d. 降低总线的占用率，保
3、证数据传输的通畅。2. 协议描述为了兼容其它协议，现做以下定义：通信数据均用1字节的16进制数表示。从机的地址范围为：0x800xFD，即：MSB=1；命令和数据的数值范围均应控制在00x7F之间。即：MSB=0，以区别地址和其它数据。液位计的编码地址为：0x820x9F。其初始地址(出厂默认值)为：0x81。罐旁表的编织地址为：0xA20xBF。其初始地址(出厂默认值)为：0xA1。其它地址用于连接其它类型的设备，也可用于液位计、罐区表地址不够时的扩充。液位计的命令范围为：0x010x2F，共47条，将分别用于参数设定、实时测量、诊断测试、在线编程等。通信的基本参数为：4800波特率，1个起
4、始位，1个结束位。字节校验为奇校验。本协议的数据包是参照MODBUS RTU 通信格式编写，并对其进行了部分修改，以提高数据传输的速度。另外，还部分参照了HART协议。其具体格式如下：ADDRESSCOMMANDByte CountDATACheck SUM地址命令字节数数据校验和1 Byte1 Byte=n, 1 Byten Byte1 Byte809F012F001007F07F表中，数据的最大字节数为16个。也就是说，整个数据包最长为20个字节。“校验和”是其前面所有数据异或得到的数值，然后将该数值MSB位清零，使其满足07F的要求。在验证接收数据包的“校验和”是否正确时，可将所有接收数
5、据(包括“校验和”)进行异或操作，得到的数据应0x80。这是因为，只有“地址”的MSB=1，所以异或结果的MSB也必然等于1。本协议不支持MODBUS中所规定的广播模式。3. 时序安排在上电后，液位计将先延迟10秒，等待电源稳定。然后，用5秒的时间进行自检和测试数据。接着产品进入待机状态并打开RS485通信接口，等待主机的请求。因此，主机应在液位计上电20秒后，再将液位计置为工作状态，进行测量操作。液位控制器（HMT-900或H-1000）主要用于液位计的供电和防爆安全隔离。主机可通过RTS信号控制（HMT-900或H-1000）供给液位计的电源。当RTS有效时，电源将被打开。因此，液位计的电
6、源是可以通过主机软件控制的。在现场应用中，主机软件的工作时序一般应遵循以下几个步骤。1) 在开主机前，并认真检查各相关设备的电源和电缆连接情况。2) 在启动主机软件时，打开相应串行端口。使能RTS信号，给液位计上电。3) 软件初始化操作，延迟20秒。4) 读液位计的相应参数，然后将液位计置为工作状态。5) 此时，主机可进入正常的轮训、记录、显示、报警等工作。主机软件的主要工作是通过RS485总线和各个液位计进行DGL格式的数据包通信。因此，通信时序安排的好坏显得很重要。在本协议中，主机只能有1个，并完全控制总线，任何从机在没有主机请求时，必需保持接收状态。在设计从机电路时，应保证从机在上电时不
7、能出现对总线的占用(发送状态)，哪怕是很短的时间。以免增加系统功耗，影响其“本质安全”性能。虽然主机控制着总线，但在总线空闲状态，主机也应处于接收状态。只有在向指定的从机发送请求数据包时，才进入发送状态。主机的发送接收状态切换由其串口的DTR信号控制，可称为MDTR。同样，从机也有一个控制信号，称为SDTR。当主机DTR无效(转换成TTL电平，MDTR为高电平)时，端口处于发送状态。当DTR有效(MDTR为低电平)时，端口处于接收状态。据此，可绘制出数据包传输的时序图如下：在T1时刻，主机将MDTR置为高电平(DTR无效)，准备发送数据。T2时刻，主机发送“请求数据包”。当数据包发送完成(T3
8、时刻)后，随即要将MDTR变为低电平(T4时刻)，释放总线，等待接收“应答数据包”。在相应从机(液位计)接收到正确的“请求数据包”后，就开始准备“应答数据包”。经延时，在T5时刻，从机将SDTR置为高电平，控制总线。然后，在T6时刻发送数据包。发送完成(T7时刻)后，随即将SDTR置为低电平，释放总线。这样一次数据包通信就完成了。对以上各时刻的时序要求可以描述为：T2-T1=1.93.5ms, T3-T2=1060ms, T4-T3=13.5ms, T5-T3=818ms, T6-T5=1.93.5ms, T7-T6=1060ms, T8-T7=13.5ms。一次通信的最长时间将控制在160m
9、s以内。两次数据包通信的间隔应20ms。根据以上描述和规定，我们就可以精确地进行主机和从机的通信控制。并根据可能出现的各种通信错误和故障，进行冗错设计。4. 命令定义命令0x01 通信协议识别码请求数据： 0byte 应答数据： 3byte 字符串“DGL” 44,47,4C命令0x02 地址更改请求数据： 1byte NewAdr-0x80 应答数据： 1byte NewAdr-0x80 注：应答数据中仍保留为原来地址不变命令0x03, 0x4 保留命令0x05 读厂家名请求数据： 0byte 应答数据： 10byte 字符串“ALMRT Ltd.”命令0x06 读产品类型请求数据： 0by
10、te 无应答数据： 8byte DT07浮子数 温度测点 外管类型 测杆材料 安装形式 防爆类型 x x 命令0x07 读产品杆长请求数据： 0byte 无应答数据： 2byte DT0，DT1基数：2mm，范围：20m，GL= (DT1*128+DT0)*2mm命令0x08 读温度测点位置请求数据： 0byte 应答数据： 5byte DT04 对应于VT15位置相对杆长的百分数（099）。命令0x09 读产品序列号请求数据： 0byte 无应答数据： 4byte 具体待定，存于MCU EEPROM中。命令0x0A 读电路和程序的版本号请求数据： 0byte应答数据： 2byte DT0 电
11、路版本 ， DT1程序版本命令0x0B 读零点校准参数数据请求数据： 0byte应答数据： 8byte DT07Level1Zero=(DT2*128+DT1)*128+DT0)*0.01mm DT30, 数据求反Level2Zero=(DT6*128+DT5)*128+DT4)*0.01mm DT70, 数据求反命令0x0F 设置产品工作状态请求数据： 1byte DT0=0，产品工作； DT00，产品待机；应答数据： 1byte 和请求数据相同。命令0x10 读液位1（Level1，油面）数据请求数据： 0byte 应答数据： 3byte DT0, DT1, DT2 分辨率：0.01mm，
12、范围：30mm20m(0x1E8480, DT2=7A, DT1=09, DT0=0)。当DT2=DT1=DT=0时，液位下溢出；当DT2=DT1=DT=7F时，液位上溢出；Level1=(DT2*128+DT1)*128+DT0)*0.01mm命令0x11 读液位2（Level2，界面）数据请求数据： 0byte 应答数据： 3byte DT0, DT1, DT2 Level2=(DT2*128+DT1)*128+DT0)*0.01mm 命令0x12 读两个液位数据请求数据： 0byte 应答数据： 6byte DT0, DT1, DT2, DT3, DT4, DT5Level1=(DT2*
13、128+DT1)*128+DT0)*0.01mmLevel2=(DT5*128+DT4)*128+DT3)*0.01mm建议：如需读液面2的数据时，应采用该命令。这样，可同时得到液位1的值，提高了通信速度。命令0x130x14 保留命令0x15 读各测杆测点温度(只有一个温度测点)请求数据： 0byte 应答数据： 10byte DT09分辨率(刻度)：KD=0.015625(2-6)， 范围：-56130VT1=(DT1*128+DT0)*KD-56，VT2=(DT3*128+DT2) *KD-56， 命令0x16 保留从以上协议可知，每个通信数据都用1Byte的16进制数表示，数据包中的地
14、址（ADDRESS）字段长度为1Byte,当HT-1000(主机)向uPSD3200(从机)发送数据时,数据包中的地址（ADDRESS）字段中MSB应为1,因为此时数据包要到达的地址是从机, 从机的地址范围为：0x800xFD，即：MSB=1。主机(HT-1000)没有地址（也许理论上应该有），主从机通信过程是这样的：主机不断发出4个字节的数据包（地址，命令，字节数，校验和）去查询从机的测量情况，其中字节数为0，则没有数据字节，只需4个字节就可构成一个数据包。如下：81 16 00 1788 16 00 1E84 16 00 1287 16 00 118F 16 00 19以上5个数据包就是主机发往从机的数据包，第一个字节是地址，共有5个地址，即发往5个从机，每发一个数据包，主机会等待从机的回应，然后再发下一个数据包，如果等待超时，则认为通信错误（HT-1000上会显示XX号罐通信错误）。若有回应，则主机进行数据处理，在友好的人机界面上显示相关测量信息。第二个字节16是命令字，16的具体含义可查询具体命令字信息。第三个00代表数据位是零个，第四个字节是校验和。（这里设计协议的原则是尽可能是通信的字节数变少，减少信息
