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1、嵌入式Linux开发入门,郑灵翔 ,Agenda,嵌入式系统开发模式 嵌入式Linux系统的构成 主要任务与流程 利用Skyeye仿真开发板 开发板使用 嵌入式应用程序开发与调试,厦门大学通讯工程系,嵌入式系统开发模式,厦门大学通讯工程系,最小硬件系统,嵌入式Linux系统的构成,形成根文件系统,厦门大学通讯工程系,BootLoader和嵌入式Linux,构建嵌入式Linux系统的主要任务,内核部分 内核裁剪编译 底层驱动开发 应用程序部分 构建基本的嵌入式Linux文件系统 应用程序开发与移植,厦门大学通讯工程系,嵌入式Linux系统的开发流程,建立交叉编译环境 Bootloader开发 L
2、inux内核的裁剪 构造根文件系统 驱动移植/开发 应用程序移植开发和调试,厦门大学通讯工程系,实验：用skyeye运行嵌入式Linux,下载skyeye测试包 运行嵌入式Linux,厦门大学通讯工程系,自已动手创建嵌入式Linux,工具链:arm-linux-gcc-3.x http:/www.handhelds.org/download/projects/toolchain/ 内核:linux-2.6.x http:/www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ 文件系统: busybox v 1.x ,厦门大学通讯工程系,Linux内核裁减,系统类型设置 选
3、择开发板类型 默认的内核命令行参数配置 Ramdisk设置 串口驱动配置 文件系统配置 网络驱动配置 其他驱动配置,厦门大学通讯工程系,默认的内核命令行参数配置,厦门大学通讯工程系,Linux内核裁减,DEMO,厦门大学通讯工程系,利用BusyBox构造根文件系统,根文件系统目录树结构 BusyBox简介 BusyBox编译与安装 构造根文件系统映像（将被加载为Initrd） SkyEye仿真,厦门大学通讯工程系,根文件系统目录树结构,厦门大学通讯工程系,BusyBox简介,嵌入式Linux中，最常用的一个软件工具包。(The Swiss Army Knife of Embedded Linu
4、x ) 集成了100多条Linux常用命令 代码优化，生成的可执行文件的大小通常只有几百K字节。 支持多种体系结构，支持静态或动态链接,厦门大学通讯工程系,构造根文件系统映像,参见教材P131136（详述了所有实验操作步骤） 6.3.3 Busybox与根文件系统的构造 步骤 配置Busybox 编译安装Busybox 构造根文件系统 创建根文件系统映像文件 DEMO,厦门大学通讯工程系,开发板使用,厦门大学通讯工程系,Linux下的串口终端minicom,厦门大学通讯工程系,U-boot使用,使用minicom连接开发板 设置环境变量(参见教材6.4.2小节P138) setenv 变量名
5、变量值 setenv ethaddr 11:22:33:44:55:66 setenv ipaddr 192.168.0.2 setenv serverip 192.168.0.1 保存环境变量到flash saveenv,厦门大学通讯工程系,加载内核,在PC机上启动tftp服务（参见教材P77） copy zImage，initrd到tftp目录 通过minicom（串口终端）控制开发板，利用u-boot加载内核和initrd,厦门大学通讯工程系,NFS文件系统,内核设置（参见6.6.3小节P161） 内核命令行(P128,162) root=/dev/nfs nfsroot=192.168
6、.0.1:/nfsroot ip=192.168.0.2:192.168.0.1:192.168.0.1:255.255.255.0:eth0: rw console=ttyS0,115200 mem=64M PC机的NFS服务设置(P162),厦门大学通讯工程系,构建嵌入式Linux系统的主要任务,内核部分 内核裁剪编译 底层驱动开发 应用程序部分 构建基本的嵌入式Linux文件系统 应用程序开发与移植,厦门大学通讯工程系,嵌入式应用程序开发步骤,交叉编译 arm-linux-gcc make CC=arm-linux-gcc 将应用程序加入文件系统 DEMO,厦门大学通讯工程系,嵌入式应用程序调试,PC机算法验证 嵌入式系统上利用gdbserver进行交叉调试 DEMO,厦门大学通讯工程系,
