物联网实验指导书物联网控制

《物联网实验指导书物联网控制》由会员分享，可在线阅读，更多相关《物联网实验指导书物联网控制（54页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。

1、物联网实验指导书物联网控制物联网实验指导书物联网控制 新疆工程学院 9310905118 可 14,15 物联网控制实验室物联网控制实验室 实验指导书实验指导书 主编：徐 磊主编：徐 磊 毛 昀 毛 昀 李文楷 李文楷 审核：何 颖审核：何 颖 电气与信息工程系电气与信息工程系 二 0 一一年十二月二 0 一一年十二月 前 言前 言 实验是自动化相关专业学科学习的一个重要学习环节， 合理的安 排实验内容能够巩固学生在课堂上所学习的理论知识， 提高学生的应 用能力和动手操作能力， 为其从事实践技术工作奠定基础具有重要作 用。 为适应科学技术发展和提高学生的能力水平的需要， 在教学实践 的基础上，

2、 编写了相应的实验教材， 适合我校自动化相关专业的学生。 本实验室总共开设十个实验，实验内容的安排遵循由浅入深，由 易到难的规律。 使学生通过本实验课程能够充分掌握可编程控制器相 关领域的应用知识。 本书在编写过程中得到系部、学校各级领导的大力支持与指导， 在此表示深深的感谢。 由于编者水平所限，时间仓促，书中错误及欠缺之处难免，真诚 希望读者批评指正。 编 者 2011 年 12 月 新疆工业高等专科学校 目录目录 第一篇 基础篇.1 1.1 物联网控制系统概述 .1 1.2 物联网控制系统组成和工作流程.1 1.3 物联网控制系统整体网络架构 .2 第二篇 发展篇.4 第一章 物联网控制系

3、统中 S7-200 间的 PPI 通信 .4 1.1 PPI 概述 .4 1.2 物联网控制系统 PPI 连线.4 第二章 物联网控制系统中 S7-300 与 S7-200 DP 通信 .8 2.1 PROFIBUS-DP 通信和 EM277 模块概述 .8 2.2 DP 主站点和从站点的设置 .9 2.3 物联网控制系统 DP 连接.9 第三章 物联网控制系统中上位机与组态王之间的通信 .11 第三篇 实验篇.19 实验一、安装搬运单元控制实验 .19 实验二、安装单元控制实验 .24 实验三、操作手单元控制实验 .28 实验四、分拣单元控制实验 .32 实验五、供料单元控制实验 .35 实

4、验六、加工单元控制实验 .39 实验七、检测单元控制实验 .43 实验八、立体库单元控制实验 .47 实验九、提取安装单元控制实验 .53 实验十、转运单元控制实验 .57 第一篇 基础篇第一篇 基础篇 1.1 物联网控制系统概述1.1 物联网控制系统概述 物联网控制系统，是先进工业自动化及制造的基本部分。将先进制造系统的 物料供给、分拣、加工、检测、无线通讯、图象处理、生产监控与管理、物流系 统与立体仓库等主要功能模块展现给学生，同时学生可以自己动手实践，学习 PLC 编程、微电子技术、生产调度管理、流程设计、无线通讯、图象处理等相关 的课程。 物联网控制系统是在原有 FMS 的基础上再整合

5、加入 AGV(自动导航小车)等微 电子技术、CCD 非接触图像检测技术、生产调度系统等，使原有的直线式物流系 统变成一种环型、可重复循环工作的物流系统。实现从原料供给、运输、搬运、 加工，到组合装配，CCD 非接触图像检测，最后分类存贮的自动化加工过程。 图 1-1 物联网控制系统总体结构图 1.2 物联网控制系统组成和工作流程1.2 物联网控制系统组成和工作流程 该物联网控制系统是由 MES 调度系统和 AGV 物料运输两大系统组成。 AGV 物料运输系统:CPU 采用 DSP TMS320LF2407A，软件开发支持流程图、汇 编语言、 C 语言、 DSP 汇编语言编程， 开放式电子扩展架

6、构+开放式机械组合架构， 铝合金+高强度 ABS，开饭硬件接口、软件设计接口。AGV 采用无线通信网络、带 工件平台。 MES 调度系统：上位机管理系统通过串口无线发射台完成与 AGV 的通信和调 度，完成工件在各功能模块之间的加工，分拣等工艺流程。 物联网控制系统工作流程：当接收到 MES 调度系统传送过来的生产订单信息 和工件属性后，大立体仓库向系统输出所需的工件，放入环形传送带，工件随传 送带到达各功能模块进行加工、组装、CCD 非接触图像检测、装配分拣等工作。 而当立体仓库没有原料可以提供时， 由补料单元组通过 AGV 物料运输系统向系统 继续供料。 1.3 物联网控制系统整体网络架构

7、1.3 物联网控制系统整体网络架构 该物联网控制系统每一站都有一套独立的控制系统，因此，该系统可拆分开 来学习，而将各站连在一起集成为系统后，又能为学生提供一个学习复杂和大型 控制系统的学习平台。 1.1.控制系统及架构控制系统及架构 图 1-2 物联网控制系统的组成系统 2.控制网络结构2.控制网络结构 下图是物联网控制系统的控制网络架构图， 该系统结合应用了多种工业通信 技术。 图 1-3 物联网控制系统控制网络架构图 第二篇 发展篇第二篇 发展篇 第一章 物联网控制系统中 S7-200 间的 PPI 通信第一章 物联网控制系统中 S7-200 间的 PPI 通信 1.1 PPI 概述1.

8、1 PPI 概述 PPI 协议是专门为 S7-200 开发的通信协议。S7-200 CPU 的通信口（Port0、 Port1）支持 PPI 通信协议，S7-200 的一些通信模块也支持 PPI 协议。 Micro/WIN 与 CPU 进行编程通信也通过 PPI 协议。 S7-200 CPU 的 PPI 网络通信是建立在 RS-485 网络的硬件基础上，因此其连 接属性和需要的网络硬件设备是与其他 RS-485 网络一致的。 S7-200 CPU 之间的 PPI 网络通信只需要两条简单的指令，它们是网络读 （NetR）和网络写（NetW）指令。在网络读写通信中，只有主站需要调用 NetR/Ne

9、tW 指令，从站只需编程处理数据缓冲区（取用或准备数据） 。 PPI 网络上的所有站点都应当有各自不同的网络地址。否则通信不会正常进 行。 可以用两种方法编程实现 PPI 网络读写通信： 1使用 NetR/NetW 指令，编程实现 。 2使用 Micro/WIN 中的 Instruction Wizard（指令向导）中的 NETR/NETW 向导 。 1.2 物联网控制系统 PPI 连线1.2 物联网控制系统 PPI 连线 1网络的硬件组成1网络的硬件组成 在 S7-200 系统中，无论是组成 PPI、MPI 还是 RPOFIBUS-DP 网络，用到的主 要部件都是一样的： PROFIBUS

10、电缆：电缆型号有多种，其中最基本的是 PROFIBUS FC（Fast Connect 快速连接）Standard 电缆。 PROFIBUS 网络连接器：网络连接器也有多种形式，如出线角度不同等等。 2连接网络连接器2连接网络连接器 A. 电缆和剥线器。使用 FC 技术不用剥出裸露的铜线。 图 2-1 剥好一端的 PROFIBUS 电缆与快速剥线器 B. 打开 PROFIBUS 网络连接器。首先打开电缆张力释放压块，然后掀开芯线 锁。 图 2-2 打开的 PROFIBUS 连接器 C. 去除 PROFIBUS 电缆芯线外的保护层，将芯线按照相应的颜色标记插入芯 线锁，再把锁块用力压下，使内部导

11、体接触。应注意使电缆剥出的屏蔽层与屏蔽 连接压片接触。 图 2-3 插入电缆 由于通信频率比较高，因此通信电缆采用双端接地。电缆两头都要连接屏蔽 层。 D. 复位电缆压块，拧紧螺丝，消除外部拉力对内部连接的影响。 3网络连接器3网络连接器 网络连接器主要分为两种类型：带和不带编程口的。不带编程口的插头用于 一般联网，带编程口的插头可以在联网的同时仍然提供一个编程连接端口，用于 编程或者连接 HMI 等。 图 2-4 左侧:不带编程口的网络连接器 右侧:带编程口的网络连接器 4线型网络结构4线型网络结构 通过 PROFIBUS 电缆连接网络插头，构成总线型网络结构。 图 2-5 总线型网络连接

12、在上图中，网络连接器 A、B、C 分别插到三个通信站点的通信口上；电缆 a 把插头 A 和 B 连接起来，电缆 b 连接插头 B 和 C。线型结构可以照此扩展。 注意圆圈内的“终端电阻” 开关设置。网络终端的插头，其终端电阻开关必 须放在“ON”的位置；中间站点的插头其终端电阻开关应放在“OFF”位置。 5终端电阻和偏置电阻5终端电阻和偏置电阻 一个正规的总线网络使用终端电阻和偏置电阻。在网络连接线非常短、临时 或实验室测试时也可以不使用终端和偏置电阻。 终端电阻：在线型网络两端（相距最远的两个通信端口上） ，并联在一对通 信线上的电阻。根据传输线理论，终端电阻可以吸收网络上的反射波，有效地增

13、 强信号强度。 两个终端电阻并联后的值应当基本等于传输线在通信频率上的特性 阻抗 偏置电阻：偏置电阻用于在电气情况复杂时确保 A、B 信号的相对关系，保 证“0” 、“1”信号的可靠性 西门子的 PROFIBUS 网络连接器已经内置了终端和偏置电阻，通过一个开关 方便地接通或断开。终端和偏置电阻的值完全符合西门子通信端口和 PROFIBUS 电缆的要求。 合上网络中网络插头的终端电阻开关，可以非常方便地切断插头后面的部分网 络的信号传输。 电缆 西门子网络插头中的终端电阻、偏置电阻的大小与西门子 PROFIBUS 电缆的 特性阻抗相匹配，强烈建议用户配套使用西门子的 PROFIBUS 电缆和网络插头。 可以避免许多麻烦。 6PPI 网络联结示意图6PPI 网络联结示意图 Profibus 电缆 第二章 物联网控制系统中 S7-300 与 S7-200 DP 通信第二章 物联网控制系统中 S7-300 与 S7-200 DP 通信 2.1 PROFIBUS-DP 通信和 EM277 模块概述2.1 PROFIBUS-DP 通信和 EM277 模块概述 S7-200 C