理论力学

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1、. 精品 1.1 如图示,将垂直力F沿 AC 和 BC 方向分解,求分解后的分力。 解:如图所示,利用几何关系: sinsin)sin( BCAC FFF 因此 )sin( sin AC F F , )sin( sin BC F F 1.2 如图示,已知 )4/3arctan( , )3/4arctan( ,试将作用于长方体棱角D、大小为 N100 的力 用F用基矢量表示,并计算其在长方体对角线AB上的投影。 解:根据投影或二次投影,得 )N(64sincos x FF , )N(48coscos y FF , )N(60sinFFz 因此 )N(604864kjiF 设沿对角线AB的单位矢量

2、为 e,因为 AB长为 cm25151612 222 AB 则有 25/)121615(kjie ,于是 )N(92.97)N(25/)126016481564( AB eFF 1.3 已知作用于同一点的三个力(单位均为N) kjiF1025 1 , kjiF552 2 , kjiF74 3 在l轴上的投影分别为7N,2N 和 4N,试求l轴的基矢量 l e 。 解:设 kjiezyx l ,由 7 1l eF , 2 2l eF , 4 3l eF ,导出 . 精品 474 2552 71025 zyx zyx zyx . 精品 解得 7 3 x ,7 2 y ,7 6 z 因此求得 kji

3、e 7 6 7 2 7 3 l 1.4 两轴(基矢量分别为 1 e 和 2 e )的夹角为,处于两轴所在平面的力F在这两轴上的投影分别为 1 F 和 2 F ,试求力F。 解:设 21 xeeFy ,由 11 FeF , 22 FeF ,得 2 1 cos cos Fyx Fyx 解出 2 12 2 21 sin/ )cos sin/ )cos F(Fy F(Fx 因此 1.5 如图示,求力F在 1 x 轴上的投影及对于 2 z 轴之矩。 解: 222 321 cba cabeee F 1 x 轴的单位矢量为 31 cossineee 力F在 1 x 上的投影 222 31 222 321 1

4、 cossin cossin cba cb cba cab Fee eee eF 对于 2 z 轴之矩 222 3 222 321 232 2 cba ab cba cab amze eee eeFmF 1.6 计算图示手柄上的力F对于Ax,Ay,Az之矩。已知 N500F , cm20AB , cm40BC , cm15CD , 60 , 54 。 . 精品 解:根据投影或二次投影,得 )N(2125sincos x FF )N(2125coscos y FF )N(3250sinFFz 由图得 jir35.040.0 。因此 )mN( 84.8 21.173 55.151 3250 212

5、5 2125 00.400.35 0.4000 0.3500 Az Ay Ax M M M 1.7 计算题 1.2 中力F对长方体另一棱角C 点的矩。 解: m)(12016015.0kjiCDr. ,F已在题 1.2 中给出,于是有 k j ikji FrM )mN(04.3 )mN(68.16 )mN(36.15 604864 12.016.0150 C . 1.8 力F沿边长为 a,b,c的长方体的一棱边作用如图示。试计算 F对于长方体对角线OC之矩。 解:根据已知条件, kFF , kiODrca 设对角线OC的单位矢量为 e ,则有 . 精品 222 cbacba/ )(kjie 因

6、此 222 0OC )()(cbaFab/MeFreFMF 1.9 力F沿长方体对角线AB作用如图示。求F对y轴及CD轴之矩。已知kN1F,cm18a, cm10cb 。 解:根据已知条件, 222 )(cba/cbaFkjiF , jiCArba 设CD轴的单位矢量为 e,则有 22 )(cb/cbkje 因此 78.63N.m 222 y cbaFac)(MjFrF m55.60N( 22222 CD cbcba Fabc MeFrF) 1.10 若 21 FrFr 或 21 FrFr , 试问 1 F 和 2 F 是否相同?为什么?(r为矢径, 起始点与 1 F 和 2 F 的作用点重合

7、。 ) 解:力 1 F 和 2 F 不一定相同。设r沿水平方向,则 图 (a) 中终点在铅垂线AB上的 1 F 和 2 F 满足 21 FrFr ,而图(b)中终点在水平线CD上的 1 F 和 2 F 满足 21 FrFr ,这两种情 况 下 1 F 与 2 F 不相同。 1.11 轴AB与铅垂线成角,悬臂 CD 垂直地固结在轴上,其长为 a,并与铅垂面 Baz 成角,如图示。 如在D点作用铅垂向下的力F,求此力对AB轴之矩。 . 精品 . 精品 解:建立坐标系 zyxC ,z轴沿AB方向, y 轴沿CD方向,则 23 sincoseeFF 而力对AB轴之矩为: sinsin sincoscossin 32321 Fa FamABeeeeeF 1.12 摇臂起重机上作用一力 kN18F ,如图示。试求力F对图示坐标轴Ox、Oy、Oz之矩。 解: mN503 5.6 6 18 x M mN54.416 5.6 5.2 18 y M mN77.203 5.6 5 .2 18 z M 如有侵权请联系告知删除,感谢你们的配合!

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