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1、我们毕业啦 其实是答辩的标题地方,交通流检测技术及分析,1,交通流是指汽车在道路上连续行驶形成的车流。广义上还包括其他车辆的车流和人流。在某段时间内，在不受横向交叉影响的路段上，交通流呈连续流状态；在遇到路口信号灯管制时，呈断续流状态。,“,”,什么是交通流？,检测的意义？,对交通做出诱导控制 降低道路的拥挤程度 降低交通事故的发生几率 使交通设施得到充分利用,2,视频检测,环形线圈检测,橡胶气压管传感器,微波传感器,超声波检测,浮动车检测,交通流检测技术方法分类,3,1、视频检测技术,原理 视频车辆检测器是一种基于视频图像分析和计算机视觉技术对路面车辆运行情况进行检测分析的集成系统。它能实时
2、分析输入的交通图像，跟踪图像中的车辆，获得各种交通数据。,摄像机,光端机,光端机,视频矩阵,视频检测处理器,交通数据计算机,监视器墙,通信系统,4,1、视频检测技术,安装及使用,安装在路面上方、路中间的隔离带上。 摄像机必须正向安装，保证准确获取速度、车头时距等参数。 摄像机离地面的高度至少7米。 通过输入从现场测量的摄像机高度、路面检测区标定长度等参数对检测器进行校准，现代的视频检测器在校准时也无需其他额外设备，系统自身即可完成。,车辆行车方向检测,车辆速度检测,车辆状态值报警,违章检测,交通流实时监测,交通事故检测,5,1、视频检测技术,优缺点,检测精度稳定性差，易受现场照明的限制 易受天
3、气、环境影响，抗干扰性能弱 大型车遮挡、阴影、积水反射、昼夜转换会造成误差 价格偏高,缺点：,系统设置灵活 安装简单，使用方便，不破坏路面，不需封闭交通 单台摄像机和处理器可检测多个车道 精度高 能够得到可视图像，并直观、实时显示交通流信息及其他交通管理信息,优点：,6,2、环形线圈检测技术,原理,是一种基于电磁感应原理的车辆检测器，是目前比较成熟的一种技术。,电流源,相位锁定器,相位比较器,输出放大器,协调电压,环形线圈,输出,当车辆通过环形地埋线圈或停在环形地埋线圈上时，车辆自身铁质切割磁通线，引起线圈回路电感量的变化，检测器通过检测该电感变化量就可以检测出车辆的通过或存在。 利用相位锁存
4、器和相位比较器对相位的变化进行检测。,7,2、环形线圈检测技术,安装及使用,传感器是一个埋在路面下通有一定工作电流的环形线圈。 线圈一般采用耐高温导线，平坦地铺设在路面线槽内。 每个车道铺设2m2m的环形线圈3匝。,当有车辆穿过线圈时，线圈的电感量就会变化，达到计数的功能。 每个车道埋设一个环形线圈时，达到计数功能；埋设两个线圈时，可精确测量车辆速度。 普遍应用在高速公路、隧道、桥梁、快速路。,8,2、环形线圈检测技术,优缺点,优点： 测速精度和交通量计数精度较高； 稳定性好，一定时期内故障率低； 不受气象和交通环境变化的影响，抗干扰能力强； 成本低、安装较方便。,缺点： 对路面有破坏作用，影
5、响路面寿命； 维修时工作量大，成本高； 当车流拥堵、车间距小时，检测精度大幅度降低。,9,3、橡胶气压管检测技术,原理,橡胶气压管,气流,空气开关,车轴电信号,交通数据计算机,车辆,交通量 车速 车辆类型 车流密度 ,10,3、橡胶气压管检测技术,安装及使用,（1）气压管安装在车辆能够匀速通过的位置，避免安装在车辆加速或者减速的位置，如：转弯、陡坡、交通灯或十字路口处； （2）一定要避免选择车辆会停在气压管传感器上的位置； （3）一定要使车辆垂直通过气压管，避免选择那些会斜向通过气压管的位置； （4）避免由于突然转向或换道而只通过一个气压管的位置； （5）要为路旁单元选择一个安全合适的位置，避
6、免线杆或树木之类的障碍物。,双车道布置方式,11,3、橡胶气压管检测技术,优缺点,当车流量大时适应性差，空气开关对温度比较敏感； 车辆停在气压管传感器上时，精度失真； 同时检测的车道数少； 气压管易磨损和破坏，检测精度下降。,缺点：,快速安装，电源用量少，费用低，维修简单； 一次检测可获得多种交通数据。,优点：,12,4、微波传感器,原理,远程微波传感器(RTMS)是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆和行驶车辆的检测。 在进行车辆检测时，RTMS接收到微波投影区域内各种表面的连续不断的回波，如人行道、栅栏、车辆以及树木等。
7、在每一个微波层面内的固定物体回波信号将形成背景阈值，如果回波信号的强度高于微波层面的背景阈值时，则表明有车辆存在。,24GHz,13,4、微波传感器,安装及使用,两种安装模式：侧向安装和正向安装 在对高速公路或城市快速路进行交通流检测时，一般应选择侧向安装，这种安装模式可以同时检测双向八车道的流量、速度和车头时距数据。 侧向安装时，为了使微波束的投影覆盖所有的车道，传感器必须满足一定的后置距离和安装高度。,立柱到最近一条车道的距离,14,4、微波传感器,优缺点,优点 安装简易方便，不破坏路面，维修时不需封闭车道； 可检测静止车辆，也可检测多车道的多项交通流信息； 全天候工作，穿透雨滴、浓雾和大
8、雪，抗干扰能力强； 交通量计数精度较高。,缺点 不能像视频检测一样记录车辆或交通的可视特征； 流量小、速度差距大的情况下测速精度差； 安装精度要求高，需安装在没有障碍物的平坦路段； 道路具有铁制的分隔带时，检测精度下降。,高速公路、城市快速路、普通公路、桥梁等交通流量调查站 更加适合于车流量大、车辆行驶速度均匀的道路,15,5、超声波传感器,原理,首先由传感器发射一束能量到检测区，然后接受反射回来的能量束，通过有关的换能装置，将能量转换成所需要的数据，因路上有车和路上无车时的传感器所测信号有差别，可借此确定车辆的出现。 超声波检测器分为脉冲型、谐振型和连续波型超声波检测器。,16,5、超声波传
9、感器,脉冲型检测器,正向安装在车道上方57米； 当有车辆通过时，由于车辆本身的高度，使探头接收到反射波的时间缩短，则表明有车辆通过或存在； 检测车辆的存在和通过； 检测车辆高度、车流量和车辆的时间占有率；,系统结构图,17,5、超声波传感器,优缺点,优点 体积小、寿命长，易于安装与维护； 不需开挖路面，不受路面变形影响； 不受车辆遮挡影响，对密集车流适应性好； 对雨、雾、雪穿透能力强，可在恶劣气候条件下工作。 缺点 反应时间长、误差大，有效测量距离小； 性能受环境影响，如温度和气流。 主要用于交通流检测、车辆测速等。,18,6、浮动车检测,原理,浮动车一般是指安装有定位（车载GPS等）和无线通信装置的普通车辆(如出租车、公交车等)。,交通信息中心,19,6、浮动车检测,优缺点,浮动车基数小，GPS精度低，准确性低； 浮动车检测法适用范围小，尤其是在郊区、野外等浮动车少的地区。,缺点：,优点：,先进的移动交通检测技术，不必大面积铺设检测设备； 不受道路条件和车辆的制约； 不受雨、雪、雾等恶劣天气的影响。,20,其他交通流检测技术,磁映像检测 红外线检测 激光检测 被动声波检测 ,不同检测技术结合的方式 新型检测技术的开发 信息化、智能化、光电一体化方向发展,21,THANKS,22,
