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1、常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸常见普通蜗轮蜗杆的规格及尺寸 例 ： 蜗杆传动， 已知模数 m=4.蜗杆头数 z1=1， 蜗轮齿数 z2=50,特性系数 q=10。 求传动中心距 a=? 变位系数 0 时： 中 心 距 a=（ 蜗 杆 分 度 圆 +蜗 轮 分 度 圆 ） /2=(特 性 系 数 q*模 数 m+蜗 轮 齿 数 Z2*模 数 m)/2=(10*4+50*4)/2=120 特性系数:蜗杆的分度圆直径与模数的比值称为蜗杆特性系数。 加工蜗轮时，因为是直径和形状与蜗杆相同的滚刀来切制，由上式可看出，在同一模数下由于 Z1 和0 的变化，将有很多不同的蜗杆直径，也就是说需要配备很多加工蜗轮
2、的滚刀。为了减少滚 刀的数目， 便于刀具标准化， 不但要规定标准模数， 同时还必须规定对应于一定模数的 Z1/tg0 值， 这个值用 q 表示，称之为蜗杆特性系数。 圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择 蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动（图 1）。蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的，蜗轮的轮齿顶面常 制成环面。在蜗轮蜗杆传动中，蜗杆是主动件，蜗轮是从动件。蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面，有单头 和多头之分。若为单头，则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿，因此可以得到较高速比。计算速比（i）的公式如下： i= = 蜗杆转速n1 蜗轮转速n2 蜗轮齿数z2 蜗杆头数z1 1、 蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算 主要参
3、数有：模数（m）、蜗杆分度圆直径（d1）、导程角（r）、中心距（a）、蜗杆头数（或线数 z1）、 蜗轮齿数（z2）等，根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸，其中 z1、z2 由传动要求选定。 （1）模数 m 为设计和加工方便，规定以蜗杆轴项目数 mx 和蜗轮的断面模数 mt 为标准模数。对啮合 的蜗轮蜗杆，其模数应相等，及标准模数 m=mx=mt。 标准模数可有表 A 查的，需要注意的是，蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。 表 A 模数 m 分度圆直径 d 1 蜗杆直径系数 q 2016 1.25 22.417.92 2012.5 1.6 2817.5 22.411.2 2 3
4、5.517.75 2811.2 2.5 4518 35.511.27 3.15 5617.778 4010 4 7117.75 5010 5 9018 6310 6.3 11217.778 8010 8 14017.5 909 10 16016 图 1 图 2 （2）蜗杆分度圆直径 d1 再制造蜗轮时，最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削 加工。但由于同一模数蜗杆，其直径可以各不相同，这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚 刀，才能满足蜗轮加工需求。为了减少蜗轮滚刀数目，在规定标准模数的同时，对蜗杆分度圆直径亦实 行了标准化，且与 m 有一定的匹配。蜗杆分度圆直径 d
5、1 与轴向模数 mx 之比为一标准值，称蜗杆的直 径系数。即 q= = 蜗杆分度圆直径 模数 d1 m d1=mq 有关标准模数 m 与标准分度圆直径 d1 的搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表 A （3）蜗杆导程角 r 当蜗杆的 q 和 z1 选定后，在蜗杆圆柱上的导程角即被确定。为导程角、导程和分度圆直 径的关系。 tan r= = = = = 导程 分度圆周长 蜗杆头数x轴向齿距 分度圆周长 z1px d1 z1m m q z1 q 相互啮合的蜗轮蜗杆，其导程角的大小与方向应相同。 （4）中心距 a 蜗轮与蜗杆两轴中心距 a 与模数 m、蜗杆直径系数 q 以及蜗轮齿数 z2 间的关系式如下
6、： a= (q+z2) d1 + d2 2 m q 蜗杆各部尺寸如表 B 名称代号公式 分度圆直径 d1 齿顶高 ha1 齿根高 hf1 齿高 h1 齿顶圆直径 da1 齿根圆直径 df1 轴向齿距 px d 1=mq ha1=m hf1=1.2m h1=ha1+hf1=2.2m da1=d1+2ha1=d1+2m df1=d1-2hf1=d1+2.4m px=m 2、 蜗轮蜗杆的画法 (1) 蜗杆的规定画法 参照图 1 图 2 （2）蜗轮的规定画法 参照图 1 图 2 （3）蜗轮蜗杆啮合画法 参照图 1 图 2. 名称代号公式 蜗杆导程 pz 导程角 r 轴向齿形角 蜗杆齿宽 b1 Pz=z1px Tanr=z1 q =20 当 z1=(12),b1(11+0.06z2)m 当 z1=(34),b1(12.5+0.09z2)m
