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1、,上次课内容综述,1、汽车燃油 汽油：辛烷、异辛烷 柴油：十六烷 经济性评价：单位行程燃油耗量（L/100km） 2、汽车燃油经济性计算理论方程 3、汽车燃油经济特性曲线：Qcf（Va） 4、JB38402004六工况耗油指标测试 5、提高经济性措施 政策方面 车辆结构 使用技巧,共32页 第1页,3.3 汽车行驶安全性,影响汽车行驶安全性的因素 人：交通参与者性格、体能、经验、状态 车：汽车结构、行驶稳定、技术状况 路：线形、路面状况、交通设施、交通管理 环境：对人、车、路的影响因素。如：风、 雨、雪、雾等。 在此安全体系中汽车安全性是最大的潜在危机。,共32页 第2页,汽车安全性能,主动安
2、全性 车辆本身防止或减少交通事故的性能。 被动安全性 交通事故发生后，车辆本身防止或减轻人员 伤亡和财产损失的性能。 事故后安全性 交通事故后汽车能减轻事故后果。如消除后 果所需的时间、避免新事故连锁。 生态安全性 排放、噪声、电磁干扰。,共32页 第3页,3.3.1 汽车的制动性,汽车制动性是主动安全性的最重要性能。体 现了汽车行驶中按需要强制减速直至停止的能力。 一、汽车制动功能 汽车制动是汽车行驶中最常用的操作之一， 汽车制动性能优劣是评价汽车安全性的重要指标。 环境的复杂性： 上坡、弯道、让车、停车、意外 驾驶员将采取制动减速措施，并迅速判断完 成相应操作。,共32页 第4页,制动性对
3、汽车使用的影响,良好的制动性能使高速行驶的车辆迅速、安 全减速直至停止，可最大限度减少碰撞、侧滑等 交通事故，提高正常行驶平均行驶速度，获取较 高运输效率。 交通法规明确规定驾驶下列故障车使严重的 违法行为： 制动故障 照明故障,共32页 第5页,1、影响制动性的直接因素,行进中的汽车能否及时停车取决于两个因素： 车辆内部产生的制动力矩 车轮与地面的附着力 具有一定质量、高速行驶的汽车，若需强制 减速或及时停止，需要克服巨大的惯性力。 安全停车距离： 车辆按一定的速度在良好路面行驶条件下， 紧急停车所需的最短距离。,共32页 第6页,2、制动过程相关概念,制动力 与行驶方向相反，能使汽车迅速减
4、速直至停 止的外力的总和。 外力地面摩擦力、空气阻力 实际上汽车制动时，空气外力显得太小，因 此产生制动效果的外力主要来源地面对车轮胎 的切向反力。 制动力由车辆制动系统产生的反向力矩形 成，属于内力。,共32页 第7页,地面制动力,地面对车辆轮胎的切向反力，是产生制动效 果的主要影响因素之一。 与车辆行驶的驱动条件相同，地面制动力是 被动力，取决于当时的附着系数。 相同条件下，值越大，所需制动的安全距 离越短。 由于车辆各轮胎表面、地面状况不同，制动 时四轮阻力是不均匀的，因此紧急制动时常伴 随着随机的侧向力。,共32页 第8页,制动器制动力矩,使驱动车轮停转的反向力矩。 反向力矩由车辆制动
5、系统产生，是主动力，也 是车辆制动的先决条件。但作为内力必须通过地 面的附着关系转化成外力。 制动过程 制动外力取决于摩擦力，而在极 为短暂的制动过程中，摩擦力的变化 随相对滑移的变化而变化。 因此制动过程是一个及其复杂的 动力传递过程。,附着系数变化 正压力变化 相对滑移程度变化,共32页 第9页,相对滑移与四轮均衡,四轮（或更多）之间存在差异 瞬间、偶发的侧向力 车辆装载中心位置引发的力矩 在制动力的作用下，车轮与地面可达到纯滑 动，即在反向力矩将车轮抱死后汽车仍因巨大 的惯性前进。 相对滑移：（轮速车速）/车速 实测数据表明，车轮与地面相对滑移在 1012时，附着系数达到最大值。,制动跑
6、偏 侧滑,共32页 第10页,制动方程,FBF（M/r）F 即车辆制动力取决制动力矩、车轮半径，有 效值小于或等于地面制动力。 受力平衡方程： GajF 0 j为制动过程中的减速加速度（变量），Ga为 车辆总质量（恒量）。,共32页 第11页,制动时相对运动过程,车轮,正压力,加速度 阻力,行驶 方向,汽车制动时增大制动 踏板的作用力，制动装置 产生的M增大，车轮与地 面的相对运动： 近似纯滚动 边滚边滑 车轴抱死滑移 整车静止,共32页 第12页,制动力矩,制动外力,由力偶产生的旋转作用导致车辆侧滑的趋势。 这是行车紧急制动时的大忌，包括质心较低的轿车，出 现侧滑也容易产生甩尾，甚至侧向翻到
7、。无驾驶经验的司 机，驾驶大型载重车在速度80km/h以上紧急制动时，由于 中心高，装载不均衡，几乎都要侧翻。,制动过程左右 车轮制动力相等， 无跑偏，维持直 线运行。,制动过程左右 车轮制动力不相等， 将承受附加力矩无法 维持直线运行,车辆质心 位置,共32页 第13页,总制动力合成示意图,二、紧急制动安全性分析,由于紧急制动都是发生在意外情况，完成时间非 常短暂，驾驶员仅能下意识操作。 影响安全的主要因素： 四轮之间摩擦力的差异 装载时车辆重心偏移形心 纯滑动造成地面制动力的不稳定,共32页 第14页,车轴抱死状态,汽车制动最终必将达到四轮抱死的结果，此 时增加了摩擦的不稳定性；而且抱死的
8、时刻存在 时间差异。 理论上分析表明，车轴抱死对理想的车辆、 理想的路面来说，不存在危险性。但实际上由于 受力状态不可能均衡导致侧滑。,车轴抱死 侧滑！,共32页 第15页,正常操作的缺陷,驾驶员右脚下意识踩下制动踏板，减速的 惯性使脚上压力大增，导致制动程度加剧，最 终制动装置将车轴抱死。 汽车轨迹：跑偏、侧滑 车速过高、制动力过大严重还会使车辆侧 翻，干扰周边行人、车辆，发生交通事故。 制动系统改进： 自动防车轴抱死装置（ABS） 四轮平衡系统,共32页 第16页,高速公路紧急制动导致侧翻,紧急制动时因车轴抱死，导致巨大的侧向转矩， 重心高、质量大的货运车极易侧翻,共32页 第17页,三、
9、ABS简介（Anti-lock Braking System）,ABS是一种汽车制动时，自动防止驱动、从动车 轴立刻被抱死的自动化装置。 前述表明，当汽车轮胎相对地面的滑动率在 10%12%时，轮胎和地面的摩擦力（附着力）最大 而且稳定。 设想在紧急制动期间，如果司机能控制轮胎的 滑动率始终处于10%12%范围之内，汽车将能获得 最佳制动效能。,共32页 第18页,1、ABS工作原理,紧急制动 防车轴抱死 在紧急制动时ABS系统能根据车轮相对车轴 的转速以一定频率控制制动器压力。使车轴即将 抱死使立刻放松，始终保持一定的转动。 车速降至58km/h以下系统自动停止工作。 机械式ABS620次/
10、秒 电子式ABS60120次/秒,共32页 第19页,时间短 惯性大,人为难以控制,2、ABS基本组成,不同档次的ABS系统性能、效果、结构、成本 相差很大，制动力执行有机械、气动、液压等类 型，但常规ABS都可分为四个主要部分： 车轮转速传感器 制动压力调节装置 电子控制装置 ABS警示灯,紧急处理,共32页 第20页,ABS结构及原理图,上图：安装ABS传感器 的汽车轮毂实物,制动器摩擦部位,下图：ABS四轮系统安装示意图,车速传感器 安装齿轮,共32页 第21页,不同档次的ABS运用于各类国产车型,重庆长安大客,重庆长安微型车,扬州亚星大客,云南东风中型货车,襄樊皮卡,长春一汽大客,共3
11、2页 第22页,3、ABS的发展趋势,有效的ABS系统应用以来，大幅度降低了紧急制 动的风险性，目前汽车制造商都在投入巨资进行高 层次的研究和开发。 第五代ABS的功能扩展 电子牵引系统(ETS) 驱动防滑调整装置(ASR) 电子稳定程序(ESP) 辅助制动器 随着材料科学、计算机技术科学的迅速发展， ABS的功能进一步过大，成本大幅度降低。,共32页 第23页,四、制动性的评价指标,1、名词、概念 制动效能 制动操作时汽车迅速降低速度直至停车的能力。 热衰退 制动器因高强度工作导致局部温度上升而造成 的制动效能下降。 恒定性 汽车制动器制动效能在长时间、大强度工作条 件下保持稳定性的能力。,
12、共32页 第24页,2、评定制动性能参数,最大制动减速度j（m/s2） 汽车制动过程的平均负加速度。 汽车制动总时间： 驾驶员反映时间 制动系统除隙时间 制动时间 制动释放时间 对汽车制动减速度的评价通常只计中间两项， 与制动总距离不同。,共32页 第25页,极限减速度,极限瞬间加速度：200m/s2 汽车制动过程能产生的减速度越大，制 动距离越小，其制动性能就越好。 但制动过程是非匀速的，影响减速度大 小的因素很多，受力形式及其复杂。 所以最大加速度参数的测定是有条件的， 应用中常仅当作参照。,共32页 第26页,制动距离s（m）,制动踏板踏下开始到汽车完全停车所需要的 最小距离。 在一定条
13、件下（初速度、路面质量等）汽车 从紧急制动直至停止所需要的最小距离。 制动距离是评定汽车制动性能的一项主要指 标，经修正后可在道路、交通工程等设计中作 为安全停车距离。 制动减速度、制动距离显然与地面附着力直 接相关，受环境影响较大，运用时应注意修正。,共32页 第27页,制动效能恒定性(%),汽车制动器在300以上体现的制动效能与 同样制动条件，冷状态（100 以下）制动效 能的比值。 ISO/DIS6599相关规定： 在一定的车速（60km/h）条件下，以3m/s2 的负加速度连续制动15次，最后制动效能不低 于在冷状态下制动效能的60。 （一般车辆冷状态制动效能标准值约5.8 m/ s2
14、）,共32页 第28页,计算实例,例：汽车总质量Ga10吨，地面附着系数0.75。 设制动力总能超过附着力，且制动过程是均匀的， 试计算最大减速度。 解：根据题意，jMAX FBmax/Ga FBmax gGa 则：jMAX g 得jMAX 9.80.75（m/ s2） 7.35（m/ s2） 可见理论上制动减速度与汽车初速度、总质量无 关，与地面附着系数成正比。（一般1.52m/ s2为好）,共32页 第29页,思考题,1、根据制动方程： FBF（ M/r）F 及受力平衡方程： GajF 0 解释车辆制动应具备的两方面条件。 2、ABS指的是什么？起什么作用？ 3、影响汽车通过性的主要因素有哪些？什么是汽 车驱动力的间隙失效？,WHY,共32页 第32页,
