材料力学 ppt(扭转)(四章 圆轴扭转时的强度与刚度计算)课件

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1、2020/9/26,材力第5次,1,今日赠言: 即便有过人的才干,如果不采取任何有价值的实际行动,最终也会一事无成. 尽管你曾一切顺利, 也应该放弃一切都会顺理成章的错觉,一定要意识到:只有勤奋的工作才会使你获得自己想要的东西. 在有助于成功的种种因素中,勤奋工作总是最有效的.,本次课教学内容 第三章 扭转 3.1 扭矩和扭矩图 3.2薄壁筒的扭转 3.4圆轴扭转时的应力 本章主要讨论的是圆轴扭转时的强度计算和变形的计算。,2020/9/26,材力第5次,2,工程实际中受扭的零件,机床上的传动轴,支承方向盘的转向轴,攻丝时的丝锥,车床上的光杠等。,3.1 扭矩和扭矩图,2020/9/26,材力

2、第5次,3,而象电动机的主轴,水轮机的主轴也承受扭转作用,但这些零件除扭转变形外,还伴随有其它形式的变形,属于组合变形。,以扭转变形为主要变形形式的构件通常称为轴。 工程上应用最广的多为圆截面轴,即圆轴。,2020/9/26,材力第5次,4,扭转受力的特点是: 在构件的两端作用两个大小相等、方向相反且作用面垂直于构件轴线的力偶矩。致使构件的任意两个截面都发生绕构件轴线的相对转动,这种形式的变形即为扭转变形。,2020/9/26,材力第5次,5,转矩和扭矩,一个传动轴的转矩m可由它传递的功率和转速求得。 设传递的功率为P,单位为千瓦(KW),每分钟的转速为n转,作用在轴上的转矩为m,根据功的定义

3、 m2n=P10360 m=60103P/2n=9550P/n(N.m)。,使轴产生扭转变形力偶矩m,习惯上称为转矩。,2020/9/26,材力第5次,6,m,T,m,T,m,T,m,T,(a),(b),圆轴扭转时其横截面上的内力为一力偶矩,称为扭矩,扭矩用字母T表示,并规定符号的正负按右手螺旋法则确定.,2020/9/26,材力第5次,7,扭矩图,为了形象地表示扭矩沿杆轴线的变化情况,以沿杆轴线方向的坐标表示横截面的位置,以垂直于杆轴线的另一坐标表示相应截面上的扭矩。这样的图线称为扭矩图,2020/9/26,材力第5次,8,画扭矩图,1kn.m,3kn.m,0.5kn.m,2020/9/26

4、,材力第5次,9,解:(1)计算外力偶矩,例题 一等截面传动轴,转速n=5 rps,主动轮A的输入功率P1=221kW,从动轮B、C的输出功率分别是P2=148 kW和P3=73 kW;求轴上各截面的扭矩,画扭矩图并讨论设计是否合理。,2020/9/26,材力第5次,10,(2)用截面法求内力,(3)画扭矩图,(4)讨论现在的设计是否合理。,可见轴内的最大扭矩值减小了。,若将A轮与B轮调换, 则扭矩图如下:,2020/9/26,材力第5次,11,3.2 薄壁圆筒扭转,在转矩m作用下,发现圆周线相对地旋转了一个角度,但大小、形状和相邻两圆周线的距离不变。,在圆筒表面画上许多纵向线与圆周线,形成许

5、多小方格.,表明,在圆筒的横截面上没有正应力和径向剪应力。,2020/9/26,材力第5次,12,因圆筒壁厚很小,可认为剪应力沿厚度均匀分布, 沿圆周方向也均匀分布。则:,设圆筒平均半径为r,筒壁厚度为t,2020/9/26,材力第5次,13,剪应力互等定理,取单元体如图 :,称为剪应力互等定理,2020/9/26,材力第5次,14,纯剪切 如图,各个侧面均无正应力,只在两对相互垂直的平面上有剪应力。,剪应力互等定理: 两个互相垂直平面上的剪应力大小相等,方向为同时指向(或同时背离) 两个面的交线。,2020/9/26,材力第5次,15,变形前圆筒表面的方格,变形后变成平行四边形,这种引起角度

6、改变的变形称为剪切变形,直角的改变量称为剪应变或角应变,用表示。,2020/9/26,材力第5次,16,三个正方形微元体受力后变形如图, 求:三者剪应变,2020/9/26,材力第5次,17,由薄壁圆筒的扭转变形实验中可得曲线,或曲线,剪切弹性模量,剪切胡克定律,2020/9/26,材力第5次,18,3.3圆轴扭转时的应力和变形,圆轴扭转变形前的横截面,变形后仍保持为平面,形状和大小不变。且相邻两截面间的距离不变。这就是圆轴扭转的平面假设。,根据观察到的现象,经过推理,得出关于圆轴扭转的基本假设。,2020/9/26,材力第5次,19,二. 应力在横截面上的分布圆轴的单元体,2020/9/26

7、,材力第5次,20,1.变形几何关系,dx段横截面的相对扭转角d,圆轴中一楔块,2.物理关系,由剪切胡克定律,得到剪应力与剪应变的关系:,横截面上剪应力与曲率半径成正比,2020/9/26,材力第5次,21,3.静力关系,横截面上的内力系对圆心的力矩就是截面上的扭矩:,令:,考虑到前面的物理关系:,5.剪应力计算公式,2020/9/26,材力第5次,22,横截面上的最大剪应力是:,令:,Wp称为抗扭截面模量,最大剪应力公式为:,圆轴扭转强度条件,上述公式适用于实心和空心圆轴,2020/9/26,材力第5次,23,空心圆轴扭转时,横截面上剪应力的分布规律是图_。,问题 实心圆轴扭转时,扭矩方向如

8、图, 则横截面上剪应力的分布规律是图_。,T,(a) (b) (c),2020/9/26,材力第5次,24,例:实心圆轴,直径为D,求截面极惯性矩和抗扭截面模量,例: 对外径为D内径为d的空心圆轴,求截面极惯性矩,2020/9/26,材力第5次,25,问题 内外直径分别为d和D的空心圆轴,则横截面的极惯性矩Ip和抗扭截面模量Wp为 A. B. C. D.,B_,2020/9/26,材力第5次,26,问题,两根直径相同而长度及材料不同的圆轴,在相同扭矩作用下,其最大剪应力和单位长度扭转角之间的关系是_。 A. max1=max2, 1=2; B. max1=max2, 12; C. max1ma

9、x2, 1=2; D. max1max2, 12;,B_,令 ,弧度/长度, 称为单位长度扭转角,2020/9/26,材力第5次,27,解:(1)画扭矩图,(2)求固定端截面上的应力,例题 一端固定的阶梯圆轴,受到外力偶M1和M2的作用,M1=1800 Nm,M2=1200 Nm;求固定端截面上=25 mm处的剪应力,以及杆内的最大剪应力。,2020/9/26,材力第5次,28,(3)求最大剪应力,2020/9/26,材力第5次,29,例题 方向盘的直径=520 mm,加在盘上的平行力P=300 N,盘下面的转向轴的材料许用剪应力=60 MPa;(1)当转向轴为实心轴时,设计轴的直径;(2)采

10、用空心轴,且=0.8,设计内外直径;(3)说明实心轴和空心轴的哪个设计更合理;,2020/9/26,材力第5次,30,解:(1)求竖轴内的扭矩,(2)设计实心轴,(3) 设计空心轴,(4)实心轴和空心轴的重量比,空心轴合理,2020/9/26,材力第5次,31,解:(1)计算外力偶矩,例题 外径D=100 mm,内径 d=80mm的空心轴,与直径d=80mm的实心轴用键连接.A处的输入功率P1=300kW,B、C处的输出功率分别是P2=P3=150kW,转速n=300 r/min,轴材料的=80MPa,键的尺寸为10X10X30mm,键的1=100MPa,bs=300MPa,校核轴的强度并确定需要的键的个数。(不考虑键槽的影响),2020/9/26,材力第5次,32,(3)校核轴的强度,(2)画扭矩图,轴的强度足够,2020/9/26,材力第5次,33,(4)求所需键的个数,分析键和实心轴,从键的剪切强度确定键的个数,从键的挤压强度确定键的个数,综合键的剪切强度和挤压强度确定键的个数为4个,30X10X10,

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