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1、第七章 其他常用机构,7-1 间歇运动机构,7-2 万向联轴节,7-3 组合机构,7-1 间歇运动机构,特点 将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇。 几种常见的间歇运动机构 槽轮机构 棘轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇运动机构,1、 棘轮机构的组成及工作原理,）工作原理,一、棘轮机构,1）,3） 棘轮机构分类及应用,齿式棘轮机构,摩擦式棘轮机构单向离合器和超越离合器,偏心楔块式棘轮机构,滚子楔紧式棘轮机构,多爪棘轮机构,2、棘轮机构的特点和应用,齿式棘轮机构：,结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整,棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重,齿式棘轮机构多用于低
2、速、轻载时间歇运动的控制,棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单向间歇转动，也常作为防逆转装置,摩擦式棘轮机构：,传递运动较平稳、无噪声，从动件的转角可作无级调整,易出现打滑现象，运动准确性较差，不适合用于精确传递运动的场合,各种棘轮机构在生产实际中的应用,牛头刨床,超越式棘轮机构 1-链轮；2-链条；3-带棘齿链轮； 4-棘爪；5-后轮轴,1、槽轮机构的组成及工作 原理,2）工作原理,二、 槽轮机构,1),3）槽轮机构的类型及 应用,空间槽轮机构,电影放映机送片机构,刀架转位机构,电影放映机的间歇卷片机构,2、槽轮机构的特点,优点：结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。常用于要求恒
3、定旋转角的分度机构中。,缺点：对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。,三、不完全齿轮机构,原理 由普通齿轮机构演化而来，不同之处在于轮齿不布满整个圆周。主动轮转一周，从动轮转1/n周。从动轮停歇时，主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置上。,1、工作原理、类型,外啮合不完全齿轮机构,内啮合不完全齿轮机构,类型,2、特点和应用,特点： 从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。,应用 多用于多工位自动机和半
4、自动机工作台的间歇转位、计数机构及某些间歇进给机构中。,减小冲击的不完全齿轮机构,四、凸轮间歇运动机构,凸轮式间歇运动机构-凸轮的整周连续回转转换为从动轮的单向间歇转动,钻孔攻丝机的转位机构,7-2 万向联轴节,用于传递两相交轴之间的动力和运动，在传动过程中，两轴之间的夹角可以改变。如汽车传动轴。,单万向联轴节,双万向联轴节,1）主动轴与中间轴的夹角等于从动轴与中间轴的夹角； 2）中间轴的两叉面在同一平面内。,由于单万向联轴节的传动比不是常数，将引起加速度的变化，产生惯性力。为了使从动轴的转速为常数，选用双万向联轴节结构。,四、万向联轴节的应用,在铣床中的应用,在机床工装中应用,2、联动凸轮机构,7-3 组合机构,1、齿轮连杆组合机构,3、凸轮齿轮组合机构,4、凸轮连杆组合机构,总 结,了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇机构、万向联轴节等机构的工作原理、运动特点和适用场合。,记住常见的间歇运动机构的名称。,
