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1、机器人培训资料,一、开机程序： 1）将机器人控制器之主电源旋按钮转至“ON”位置。 2）松开操作盒及教导盒上之警急停止（E。STOP）按钮。 3）按下操作盒“SERVO POWER”或教导盒上之“SERVO POWER ON”按按钮。 4）将“MODE”选择在“PLAY”模式。 5）将“CYCLE”先择在“AUTO”模式。（预约起动选择在1CYLE） 6）查看机器人所位置是否安全位置，否则必需将机器人带至安全位置。 7）按下“START”按钮，系统就可自动运转。（预约起动时安下工作站之 起动“按钮”） 注意：如果显示之主程式，并非之主程式，请依“指定主程式”及“呼叫主程 序，将所欲工作之程式指
2、定为主程式。 二、关机程序： 1）先让系统执行完该次循环或按暂停按钮。 2）按下警急停止按钮。 3） 将机器人控制器主电源转至“OFF”。,二、原点位置校正,1、目的：使机械手原点位置与绝对纺码器零位置一致。 2、影响因素： 1）改变机械手与控制器的搭配。 2）更换伺服驱动电机或绝对编码器。 3）由于更换XCPOL板或电池电量弱引起的数据丢失。 4）原点位置偏移。 3、原点位置校正： 1）用轴操作键将机器人各轴MARK对正。 2）选取（机器人）-选取（原点）-选取（显示）-选择要求 的控制组-选取（编辑）-选取（全选）-选择（是） 3）输入原点绝对值。 4、第二原点设定： 目的：检验原点是否设
3、置正确。,三、机器人介面机能（ROBOTINTERFACE）,1、寸动送线旋钮 调整手动送线速度 2、控制感度调整钮 一般设定在中位 3、一元/个别选择钮 出力调整可分为“一元”或“个别”，选择一元时设定焊接电流即可，电压 会自行配比，选择个别时，需设定焊接电流及电压。 4、输出调整选择按钮 切于“机器人”,焊接机异常及故障排除,一、焊道有气孔：,一、焊道有气孔：,一、焊道有气孔：,二、电弧不安定：,二、电弧不安定：,二、电弧不安定：,三、起弧不良：,四、过搭（OVER CAP）：,五、烧陷（UNDER CUT）：,六、焊渣过多：,七、回燃(焊线黏著与焊嘴末端)：,八、白金护套磨耗快：,九、焊接部份之气孔发生时：,焊接部分发生气孔之原因,
