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1、自动控制理论试卷A答案一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 输入量 与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 G1(s)+G2(s) （用G1(s)与G2(s) 表示）。4、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、 快速性 和 准确性 。5、若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为 。6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。7、控制系统的 输出拉氏
2、变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。8、在经典控制理论中，可采用时域法、 根轨迹 法或 频域法 等方法判断线性控制系统稳定性。9、控制系统的数学模型，取决于系统结构和 参数 , 与外作用及初始条件无关。10、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。二、选择题（每题 2 分，共10分）1、采用负反馈形式连接后，则 ( D )A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、适合应用传递函数描述的系统是 (
3、A )。A、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。3、若某单位负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( B )。A、 B、 C、 D、与是否为单位反馈系统有关4、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( D )A、 B 、C 、 D、5、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环放大系数为 ( C )。A、 100 B、1000 C、20 D、不能确定三、试建立如图所示机械位移系统的动态微分方程，并求传递函数，其中位移为输入，位移为输出。(15分) 解： 由牛顿第二运动定律，在不计重力时，可得：整理得将上式进行拉氏变换，并注意到运动由静止开始，即初始条件全部为零，可得于是传递函数为四、对下面系统结构图进行化简，求出其传递函数。（共15分） 解：所以：五、如图是简化的飞行控制系统结构图，试选择参数K和Kt，使系统=6，=1。（共20分）。解：系统开环传递函数六、已知系统的单位阶跃响应为：求系统的单位脉冲响应。（共20分）解：对单位阶跃响应求拉氏变换： 求拉氏反变换可的系统的单位脉冲响应：
