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1、悬臂式掘进机培训资料,三一重型装备有限公,一悬臂式巷道掘进机的用途 悬臂式巷道掘进机是一种综合掘进设备，集切割、行走、装运、喷雾灭尘于一体，包含多种机构，具有多重功能。悬臂式掘进机作业线主要由主机与后配套设备组成。 主机把岩石切割破落下来，转运机构把破碎的岩渣转运至机器尾部卸下，由后配套转载机、运输机或梭车运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。 履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地质条件适应性强。该机主要用于采煤准备巷道的掘进，适用于掘进破碎煤岩硬度f48，断面624平方米的煤或半煤岩巷道，也可用于其他巷
2、道施工，断面形状任意。 一般来说，这类悬臂式掘进机的重量为20160t，最大切割功率已达408kW，切割岩石的抗压强度最高可达170MPa。,二掘进机的发展历程 1951年，在匈牙利形成了现代掘进机的雏形。60年代以来获得了迅速发展。我国1962年以后，定型生产了几种掘进机。1979年大量引进掘进机。1984年后分别与奥地利、日本合作生产了AM50型和S100型掘进机，逐步国产化。三掘进机的技术发展趋势 随着技术的更新进步，掘进机的发展出现以下几个特点： 1. 解决除尘问题 掘进机工作时，由于其为独头巷，因喷嘴易堵及湿煤粘附问题操作工又一般不愿开内喷雾，所以尘雾较大。目前各厂都在努力。 2.
3、掘锚一体化 据统计，巷道支护约占用4050的掘进作业时间。为了提高掘进速度，应根据巷道支护的要求，在掘进机上装备有锚杆钻机，超前临时支护装置等，以提高工作效率。国外此技术在90年代已基本成熟，目前国内掘锚一体化还处于初级阶段。,3. 掘进机的自动控制及远程遥控。掘进机的自动控制及远程遥控的最终目标是实现不经常有人的自动化采掘工作面。实现掘进机的自动控制及远程遥控在国外已有先例。德国艾柯夫公司早在80年代就已经研制了微机控制巷道轮廓、导向及机器运行状况监视系统。 4. 向重型化发展。机重在100吨以上、可切割岩石硬度f1015、切割功率200450KW，如英国的TP3000型、奥地利的AM105
4、型。 5. 提高工作的稳定性。增加机重，实行紧凑化设计，降低机器高度。如奥地利AM65型、德国ET110型的机高都低于1.5m。南京晨光EBJ-132型的机高低于1.6m,机重达到42t。 6. 扩展型发展。即以原先基本机型技术为基础、进行机器功能扩展开发研制，如近几年工程隧道上使用的隧道掘进机，在机重、功率、功能上与基本机型相近，在切割岩石硬度、切割断面面积、运输方式及功率等方面进行了有针对性的改进、开发，以适应非煤（岩）巷道的工程。如日本三井三池制作所生产的S300隧道掘进机, 从软岩到中硬岩皆可作为工作对象, 可应用于铁路、公路、矿山等隧道的掘进。,三悬臂式掘进机产品形式悬臂式掘进机按截
5、割头布置方式分为两种： a.横轴式 b.纵轴式按切割机构功率可分为：特轻、轻、中、重四种机型， 特轻：30 kW 轻： 5575 kW 中： 90110 kW 重： 132kW四悬臂式掘进机产品型号编制 E B Z 160 截割机构功率KW 纵轴式 悬臂式 掘进机,悬臂式纵轴掘进机基本组成部分,三一掘进机的结构特点,三一重型装备有限公司,1、可靠性高 2、作业效率高 3、智能化程度高 4、适用范围广 5、可维修性好,三一掘进机的结构特点,截割部,1、自主研制的高强度镐齿，寿命提高10%以上 2、可选用防堵型内喷雾喷嘴 3、伸缩部结构优化设计、选用优质钢材 4、减数机优化设计、齿轮选用优质钢材、
6、采用新工艺 5、特殊订做电机（返配轴承及密封件） 6、轴承、密封件均选用国际品牌产品（FAG、派克、宝石霞板）,铲板部,1、铲板驱动采用低速大扭矩马达驱动装置。 2、溜槽底板全部采用进口高强度耐磨钢板。 3、可选配直星轮、蟹爪、渐开线星轮结构。 4、轴承选用FAG。 5、主侧铲板连接采用高强度特性放松螺栓。 6、侧铲板可选配宽、窄铲板。 7、可选配国产、进口液压马达。,第一运输机部,1、溜槽底板全部采用进口高强度耐磨钢板。 2、采用矿上通用的1864圆环链。 3、采用低速大扭矩马达驱动刮板链装置。 4、采用手动油脂缸 、弹簧复合涨紧技术。 5、可选配可选配中双链刮板结构。 6、可选配国产、进口
7、液压马达。,本体部,、结构CAE优化设计。 、选用优质钢材（Q345）。 、回转轴承与本体、回转台连接采用特性放松螺栓。,本体部架体,回转体,回转油缸,行走部,1、驱动装置采用进口马达、制动刹车阀、减速机集成结构。 2、采用侧面开窗式履带架结构。 3、履带架与本体的联接采用键、螺栓联接方式。 4、履带板可选配整体式、组合式履带板。 5、履带张紧采用千斤顶装置。 6、履带拖板选用进口高强度耐磨钢板。,后支承部,、后支承与本体的联接采用键与特性放松螺栓固定。 、后支承各部件均设计为箱形组焊件结构。,液压,1、可选配分配齿轮箱+多定量齿轮泵泵站、双变量柱塞泵 泵站系统（德国力士乐）。 2、可选配独立
8、锚杆泵站系统、锚杆泵油源接口。 3、回转、升降油缸可承受48Mpa，其它油缸可承受34Mpa。 4、胶管可承受额定压力31.5Mpa。 5、主要液压件（包括泵、阀，接头、密封）采用进口国际名牌（力士乐、哈威、派克、宝色霞板等公司）产品。 6、主控制阀采用力士乐的比例先导液控高压负载传感多路阀。 7、油缸控制采用美国伊顿-威格士的大流量平衡阀。 8、可选配开式油箱+国产压力油、回油过滤器或密闭油箱+进口压力油、回油过滤器。 9、可选配不同功率水冷、风冷电机。,电气,1、 EPEC专用控制器替代传统的PLC。 2、可选配安倍尔电流传感器（国产）、LEM电流传感器（瑞士）。 3、可选配国产隔离开关、进口断路器。（隔离开关：2000次，断路器：20000次）。 4、可选配国产真空接触器、进口真空接触器。 （国产：300万次，进口500万次）。 5、可选配隔爆操作箱带3.8英寸单色显示器或本安操作箱带5.7英寸彩色显示器。 6、可选配橡胶垫减振电控箱、强减振型电控箱。 7、可选配普通电控箱、快开门电控箱。,三一重型装备有限公司 研究院,
