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1、德国VOLZ舵机公司,1 德国VOLZ伺服器公司创建于1979年，发展至今，德国VOLZ主要服务于航空航天 智能机器人 医疗设备等高精端领域！1983年成立VOLZ伺服器设计和机电制动器中心。在性能，耐用性和紧凑的设计上，我们的产品迅速引起了相关行业机构的高度关注。我们的产品可以满足最大化的扭矩 速度和效率以及可靠性和耐久性的客户的需求，同时尽量减少体积和重量。我们所有的产品都经过德国严格的质量标准控制，保证所有产品达到国际先进水平的质量和可靠性。 我们的长远目标就是不断的提高VOLZ舵机各项技术，根据高级别用户的要求，设计出更高端 更优秀的产品,西安通飞航空科技有限公司,目 录,1： 德国V
2、OLZ公司简介 2： 德国VOLZ舵机在全球主要客户 3： VOLZ舵机简要 4： VOLZ 10mm-05级别参数介绍 5： VOLZ 13mm-05级别参数介绍 6： VOLZ 20mm-06级别参数介绍 7： VOLZ 20mm-30级别参数介绍 8： VOLZ 26mm-30级别参数介绍 9： VOLZ应用领域和产品图片展示,西安通飞航空科技有限公司,德国VOLZ舵机全球客户,AAI Corp., USA AAI的公司，美国 Honeywell Aerospace Inc., USA 霍尼韦尔航空航天公司， 美国 Lockheed Martin Corp., USA 洛克希德马丁公司，
3、 美国 DRS Unmanned Technologies, USA DRS的无人机技术， 美国 Insitu Group, USA Insitu Group ， 美国 L-3 Communications, USA L - 3通信， 美国 Acuity Technologies, USA Acuity技术， 美国 Advanced Ceramics, USA Advanced Ceramics ， 美国 Swift Engineering Inc., USA 斯威夫特工程有限公司， 美国 VCT Inc., USA VCT服务公司， 美国 Aerovironment Inc., USA Ae
4、roVironment公司公司， 美国 Aurora Flight Sciences, USA 极光飞行科学， 美国,2-1,西安通飞航空科技有限公司,德国VOLZ舵机全球客户,Israel Aerospace Industries , Israel 以色列航空工业公司，以色列 Emit Aviation Consult Ltd., Israel 航空发射有限公司， 以色列 Vertical UAV Ltd., Israel 垂直无人机有限公司，以色列 SilverArrow, Israel SilverArrow， 以色列 Rafael, Israel 拉斐尔， 以色列 Automatica
5、, Israel Automatica ， 以色列 BA Industries, Israel BA Industries ， 以色列 Steadicopter Ltd., Israel Steadicopter有限公司 以色列,2-2,西安通飞航空科技有限公司,德国VOLZ舵机全球客户,DLR, German Research Centre for 德国航空航天中心， 德国研究中心 Aeronautics & Space EADS Deutschland GmbH, Germany EADS的德国公司， 德国 Flight Technologies, Brasil Flight Techno
6、logies ， 巴西 BAE Systems, UK BAE系统公司， 英国 QinetiQ Ltd., UK 奇奈蒂克公司， 英国 Cranfield Aerospace Ltd., UK 克兰菲尔德航空航天公司， 英国 System Development UK Ltd., UK英国系统开发有限公司 英国 UAV Engines Ltd., UK无人机发动机有限公司 英国 Saab Aerospace, Sweden 萨博航空， 瑞典,2-3,西安通飞航空科技有限公司,德国VOLZ舵机全球客户,EADS 3-Sigma, Greece EADS的3西格玛， 希腊 Schiebel, Au
7、stria Schiebel， 奥地利 UTRI, Spa, Italy UTRI， 意大利 Galileo Avionica, Italy 伽利略Avionica， 意大利 Aernnova Engineering, Spain Aernnova工程 ， 西班牙 Aerovision, Spain Aerovision， 西班牙 Micropilot, Canada Micropilot， 加拿大 RUAG Aerospace, Switzerland RUAG航天， 瑞士 Fuji Heavy Ind. Ltd., Japan 富士重工业公司， 日本,2-4,西安通飞航空科技有限公司,德国
8、VOLZ舵机简要,德国VOLZ舵机是一个功能强大，具备优良的重量/扭矩比，满足最小重量为客户目标，同时具备可靠性和耐用性的驱动装置。 德国VOLZ舵机包括一个直流马达，减速齿轮，控制电路板（放大器）和一个位置反馈器件微处理器。这是一个电子机械传动装置的径向移动输出 - 与反馈装置（电位器，磁旋转编码器等）。根据所使用的驱动器在标准配置中的总行程角度可介于90-170度的类型。与更广泛的角度高达330度或多圈（3，5或10圈）的版本，可根据要求提供专门生产。 在标准配置的驱动器转换为TTL兼容脉宽调制成一个位置参考，这在控制回路导致输出到所需位置（PWM）信号。反馈装置提供了一个准确的定位所需的
9、信息。 而不是其他PWM接口，如RS - 232和RS - 422或RS - 485可实施的要求。 可以根据实际需要的功能开发定制产品的解决方案。,3,西安通飞航空科技有限公司,德国VOLZ舵机参数介绍,4-1：10mm级别 型号： DA 10-05-42 这是一种可编程的低姿态微驱动器，具有全金属齿轮。 产品所有齿轮经过完全硬化钢制成，最高可能的减少穿脱。 35.8 10,西安通飞航空科技有限公司,DA 10-05-42 10mm级别舵机参数,4-2,西安通飞航空科技有限公司,DA-10-05-42速度 电流和负载变化图,4-3,西安通飞航空科技有限公司,德国VOLZ舵机参数介绍,5-1：1
10、3mm级别 型号：DA 13-05-60 这是一种完全可编程的低姿态微驱动器，具有全金属齿轮。 产品所有齿轮经过完全硬化钢制成，最高可能的减少穿脱。,西安通飞航空科技有限公司,DA 13-05-60 13mm级别舵机参数,5-2,西安通飞航空科技有限公司,DA-13-05-60速度 电流和负载变化图,5-3,西安通飞航空科技有限公司,德国VOLZ舵机参数介绍,6-1：20mm级别 型号：DA 20-06-2505,这是一种完全可编程的低姿态微驱动器，具有全金属齿轮。 产品所有齿轮经过完全硬化钢制成，最高可能的减少穿脱。,西安通飞航空科技有限公司,DA 20-06-2505 13mm级别舵机参数
11、,6-2,西安通飞航空科技有限公司,6-3,DA-20-06-2505速度 电流和负载变化图,西安通飞航空科技有限公司,德国VOLZ舵机参数介绍,20mm级别 型号：DA 20-30-2515 这是一种完全可编程的低姿态微驱动器， 具有全金属齿轮。 产品所有齿轮经过完全硬化钢制成，最 高可能的减少穿脱。,7-1,西安通飞航空科技有限公司,DA 20-30-2515 13mm级别舵机参数,7-2,西安通飞航空科技有限公司,DA-20-30-2515速度 电流和负载变化图,7-3,西安通飞航空科技有限公司,德国VOLZ舵机参数及接口介绍,26mm级别 型号：DA 26-30-5024 DA 26-
12、30系列属于功能接口都非常强大的舵机，它以缓和与控制系统集成了多种接口命令。最基本的接口是传统CMOS电平PWM接口。此款舵机可以连接到很多现成的远程控制系统和许多无人机控制系统。,西安通飞航空科技有限公司,8-1,26mm级别舵机平面图示,西安通飞航空科技有限公司,8-2,26mm级别舵机平面图示,西安通飞航空科技有限公司,8-3,DA-20-30类型系列接口介绍 所有26mm级别舵机版本，功能基于PWM的命令接口，提供模拟信号含有器的位置反馈信息。 与RS - 485数据通信接口允许与致动器控制系统的深度整合。所有舵机可以连接到舵机总线系统，它可以减轻重量和布线的复杂性。然而，星型布线拓扑
13、也可以使用。 这些命令的执行机构编码是由一个6字节的命令帧，它是由一个16位CRC担保。其他命令允许获取诊断信息，如电压，电流和温度执行器。该控制系统可以利用信息优势，例如诊断避免了驱动器过载的条件。,西安通飞航空科技有限公司,8-4,DA 26-30-5024级别舵机参数,8-5,西安通飞航空科技有限公司,接口规范 PWM接口的CMOS,接口类型：单端接口输入电平：CMOS极双向接口：是位置命令：脉冲宽度调制,西安通飞航空科技有限公司,8-6,光电耦合PWM接口,接口类型：输入电平：双向接口：位置命令：命令输入电流（在4伏）：光电隔离差分接口低： 3.1 V直流无脉冲宽度调制5毫安 评论：引
14、脚号。 4需要连接到引脚号。 7为了激活光耦合器PWM接口。伺服配置仍然可能通过的CMOS电平PWM接口（引脚号。4）。因此，必须消除脚之间没有连接。 4，销号。前7连接销号。 4，执行器的编程适配器PWM信号。,西安通飞航空科技有限公司,8-7,脉宽调制规范,额定脉冲重复频率：50 Hz最大脉冲重复频率：380 Hz最小脉冲重复频率：1 Hz的指令脉冲宽度（45 /最大连续。）：1.0 ms命令脉冲宽度（0 ）：1.5 ms命令脉冲宽度（ -45 /最大逆时针）：。2.0毫秒,西安通飞航空科技有限公司,8-8,RS - 422的PWM接口（可选）,接口类型：输入电平：双向接口：位置命令：差分
15、接口RS - 422水平无脉宽调制,西安通飞航空科技有限公司,8-9,RS - 485双向数据通信接口（可选）,接口类型：差分接口输入电平：RS - 485的水平双向接口：是位置命令：6字节命令帧，16位CRC,西安通飞航空科技有限公司,8-10,RS - 485的冗余数据通信接口（可选）,接口类型：差分接口输入电平：RS - 485的水平双向接口：是位置命令：6字节命令帧，16位CRC,西安通飞航空科技有限公司,8-11,RS - 485协议规范,波特率：115200数据数位：8停止位的个数：1或2个奇偶校验：无,命令/响应帧：命令：,西安通飞航空科技有限公司,8-12,模拟位置反馈接口,反馈电压（VDC）,西安通飞航空科技有限公司,8-13,轴位置,单端,命令接口矩阵,8-14,西安通飞航空科技有限公司,扭矩曲线和速度超过了扭矩曲线电流（28伏，20 C下测量）,8
