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1、2020/9/24,1,PLC控制系统设计的一般步骤： （1）深入了解控制要求，确定控制的操作方式、应完成的动作。 （2）确定所需的信号输入元件、输出执行元件，据此确定PLC的I/O点数。进行I/O点的分配。 （3）选定PLC型号。 （4）绘制PLC外部接线图，设计控制系统的主电路。 （5）设计PLC控制程序。 （6）模拟调试。 （7）制作控制柜。 （8）进行现场调试。 （9）编制技术文件。,第五章 可编程控制器应用,2020/9/24,2,本章主要内容,第一部分、梯形图的基本电路 第二部分、PLC控制举例,2020/9/24,3,第一部分、梯形图的基本电路,1启保停电路 2双向控制电路,20
2、20/9/24,4,1启保停电路-电机的启动、保持、停止控制,说明：这种电路具有自锁或自保持作用。按一下停止按钮，0.02常闭触点断开，使100.00线圈断电，接触器KM也断电，电机停转。,2020/9/24,5,2双向控制电路-电机的正反转控制,说明：双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不能同时得电，否则会造成电机电源的短路。,互锁,互锁,2020/9/24,6,第二部分 PLC控制系统应用举例,例1 送料小车自动控制系统 例2 两处卸料的小车自动控制系统 例3 电机优先启动控制 例4 酒店自动门控制 例5 通风机监视,2020/9/24,7,例1 送料小车自动控制系统,设计步骤： 1）
3、控制策略设计（所需基本元素，控制思路等） 2）I/O分配 3) 设计梯形图,控制要求：小车在ST1处装料，15s后装料结束，开始右行，碰到行程开关ST2后停下来卸料，10s后左行，碰到行程开关ST1又停下来装料，这样不停的循环工作。,2020/9/24,8,I/O分配,1）I/O分配 输入：右行启动按钮SB1 0.00 左行启动按钮SB2 0.01 停止按钮SB3 0.02 右端行程开关ST2 0.03 左端行程开关ST1 0.04,输出：右行接触器100.00 左行接触器100.01 装料电磁阀100.02 卸料电磁阀100.03,2020/9/24,9,梯形图设计,2020/9/24,10
4、,例1：送料小车自动控制系统的梯形图设计,控制要求：小车在ST1处装料，15s后装料结束，开始右行，碰到行程开关ST2后停下来卸料，10s后左行，碰到行程开关ST1又停下来装料，这样不停的循环工作。,在左行和右行过程中，按下停止按钮SB3小车停止运行。,装料15s,卸料10s,2020/9/24,11,（1）. 控制按钮设置,一个右行启动按钮SB1；一个左行启动按钮SB2；一个停止按钮SB3 。,（2）. I/O分配,（3）. 梯形图设计,（A）.小车的左行、右行是典型的双向控制电路，先画出双向控制电路。,2020/9/24,12,（B）.考虑行程开关的作用。小车没有到位行程开关不动作，小车到
5、位行程开关动作，则相应的小车运行应停止。,2020/9/24,13,（C）.考虑装料、卸料,故用0.03控制TIM000延时10S，卸料，卸料完成左行 用0.04控制TIM001延时15S，装料，装料完成右行,按下停止按钮SB3（0.02），全部停止,2020/9/24,14,2020/9/24,15,例2 两处卸料的小车自动控制系统,小车在ST1处装料，在ST3、ST2处轮流卸料。小车右行第一次碰到ST3时停下卸料，第二次碰到ST3时不停，到ST2时停下卸料。,（1）. 控制按钮设置,一个右行启动按钮SB1；一个左行启动按钮SB2；一个停止按钮SB3 。,装料15s,卸料10s,卸料10s,
6、2020/9/24,16,（2）. I/O分配,（3）. 梯形图设计,小车左行、卸料过程与上例相同，故梯形图相同。右行过程多了一个条件，即ST3，右行过程中，ST2或ST3动作，停止右行。而且卸料过程小车不能右行也不能左行。,2020/9/24,17,右行增加中间位置ST3（00005）,卸料时不能左行、右行,2020/9/24,18,小车要在ST2、ST3处轮流卸料，就需要记住上次卸料位置，下次卸料时应在另一位置。第一次卸料在0.05处，第二次卸料应在0.03处。用简单的起停保梯形图实现。,考虑左行过程中0.05不起作用，故应串入100.01的常闭触点，所以对以上梯形图做修改如下。,2020
7、/9/24,19,2020/9/24,20,例3 电机优先启动控制,有5个电机M1M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停,1）I/O分配 输入： 5个启动按钮SB1SB5 0.00、0.02、0.04 、 0.06、0.08 5个停止按钮SB6SB10 0.01、0.03、0.05、0.07、0.09 输出： 5个控制电机的接触器 KM1KM5 100.00100.04,2020/9/24,21,梯形图设计,2020/9/24,22,例4 酒店自动门系统,某酒店自动门，在门内侧和外侧各装有一个超声波探测器，探测器测到有人0
8、.5S后，自动门打开；探测到无人1S后自动门关闭。设计自动门的控制系统，要求完成I/O分配并画出梯形图。,1）I/O分配（5分） 输入：内探测器0.00，外探测器0.01，开限位0.02，关限位0.03 输出：开门100.00，关门100.01,2020/9/24,23,梯形图设计,2020/9/24,24,例5 通风机监视,有三个通风机，设计一个监视系统，监视通风机的运转。如果两个或两个以上在运转，信号灯就持续发亮；如果只有一个通风机在运转，信号灯就以0.5Hz的频率闪烁；如果三个通风机都不运转，信号灯就以2Hz的频率闪烁。用一个开关来控制系统的工作，开关闭合时系统工作，开关断开时，系统不工
9、作，信号灯熄灭。 设计步骤： 1）控制策略设计 2）I/O分配 3) 设计梯形图 I/O分配 输入：风机状态1, 2, 3: 0.00, 0.01, 0.02 控制开关：0.03 输出：信号灯：100.00,2020/9/24,25,控制策略,有三个通风机，设计一个监视系统，监视通风机的运转。,2020/9/24,26,（3）. 真值表,两个或两个以上通风机运转：,W0.00=0.000.010.02+ 0.000.010.02+0.000.010.02+0.000.010.02 =0.000.01+0.000.02+0.010.02,一个通风机运转：,三个通风机都不运转：,w0.02=0.000.010.02,2020/9/24,27,2020/9/24,28,梯形图设计,I/O分配： 输入：风机状态13: 0.000.02 控制开关：0.03 输出：信号灯：100.00,
