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1、第 一 章,力和运动,物理量小结,运动状态,运动状态的变化,复习,（1）注意矢量的书写。 （2）运动学中两类问题的求解。,复习提要,对t微分,对t微分,对t积分,对t积分,一般将矢量分解成标量后计算，再合成为矢量,已知 a 的表达式及初始条件，求 x,已知 x 的表达式，求 a,质点的曲线运动（设曲率半径R）,(1) 角量,(2) 线量与角量的关系,相对运动,1,任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态，除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态.,一 牛顿第一定律,二 牛顿第二定律,动量为 的物体，在合外力 的作用下，其动量随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力.,两个物体之间作用力 和反作用
2、力 ，沿同一直线，大小相等，方向相反，分别作用 在两个物体上.,三 牛顿第三定律,（1）牛顿第二定律的应用。会用隔离法分析物体的受力情况。 （2）运动学中两类问题的求解。,复习提要,已知力求运动方程 已知运动方程求力,做动力学习题的一般步骤,（1）确定质点系，分析内力、外力,（2）选择坐标系（不一定水平铅直）,（3）隔离物体，受力分析,（4）列方程，向坐标轴投影,（5）若列方程数小于变量数，补充其它方程（如相对运动方程、动量定理、动能定理、机械能守恒定理等）,（6）解方程，分析结果,第 二 章,运动的守恒量和守恒定律,一、质心 质心运动定律,1、质心,2、质心运动定律,作用在系统上的合外力等于
3、系统的总质量乘以质心的加速度质心运动定律,二、动量定理和动量守恒定理 （力的时间累积效果）,3、质点系动量定理,即,1、动量、冲量的概念,.,2、质点动量定理,4、动量守恒定理.,ii）若某一方向合外力为零, 则此方向动量守恒.,iii) 动量守恒定律只在惯性参考系中成立,是自然界最普遍，最基本的定律之一.,i）守恒条件 合外力为零 当 时，可 略去外力的作用, 近似地认为系统动量守恒. 例如在碰撞, 打击,爆炸等问题中.,三、功 保守力的功 势能（力的空间累积作用）,1、功.,2、保守力的功,3、势能,特点：,合力的功 = 分力的功的代数和,功是标量，且有正负,一般来说，功的值与质点运动的路
4、径有关,四、动能定理 功能原理 机械能守恒定律,2、功与能的关系,1、质点动能定理,3、质点系功能原理,功是过程量，能是状态量 功是能量变化的量度,质点系机械能的增量等于外力和非保守内力作功之和.,4、机械能守恒定律,应用质点系功能原理解题的步骤是： （1）确定研究对象 （2）进行受力分析，将外力和内力、保守内力和非保守内力区别开来 （3）分别计算外力的功和非保守内力的功. （4）选取势能零点，确定始态和末态势能及动能 （5）列方程、求解,(是否为零？),（1）二大定理、三大守恒定律：动量定理、动能定理；动量守恒、机械能守恒、能量守恒。 （2）三大守恒定律的应用。,复习提要,如图的系统，物体
5、A，B 置于光滑的桌面上，物体 A 和 C, B 和 D 之间摩擦因数均不为零，首先用外力沿水平方向相向推压 A 和 B， 使弹簧压缩，后拆除外力， 则 A 和 B 弹开过程中， 对 A、B、C、D 组成的系统,（A）动量守恒，机械能守恒 . （B）动量不守恒，机械能守恒. （C）动量不守恒，机械能不守恒. （D）动量守恒，机械能不一定守恒.,第 三 章,刚 体 的 转 动,一、刚体定轴转动的运动学,二、力矩的瞬时作用规律-转动定律,角位移,角坐标,角速度矢量,方向:右手螺旋方向,1、力矩M的概念.,上式中, 是力的作用点相对于转轴的位矢,角加速度,3、转动定理.,2、转动惯量.,转动惯量是表
6、征刚体转动惯性大小的物理量,它定义为,平行轴定理:,三、力矩的时间累积作用,2、角动量定理.,1、角动量.,质点的角动量,刚体定轴转动的角动量,微分形式,3、角动量守恒定律.,若作用于物体的合外力矩 ,则角动量守恒:,对质点有:,对刚体有:,三、力矩的空间累积作用,1、力矩作功.,在定轴转动的情况下,若刚体受到的力矩为M,角位移为dq, 则M作的元功为,若刚体转过q角, M作功为,3、转动动能定理.,2、转动动能.,合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量,4、刚体系统的功能原理.,对于包含有刚体转动的系统，机械能守恒定律仍然成立,5、刚体系统的机械能定恒.,复习提要,考试重点：质点在平面内运动及刚体绕定轴转动时的角动量守恒定律。刚体定轴转动时转动定律、动能定理和机械能守恒定律的应用 。,做刚体习题的一般步骤,（1）确定质点系，分析内力、外力,（2）选择转动正方向,（3）隔离物体，受力分析（包括平动和转动）,（4）列方程（牛顿第二定律、转动定律）,（5）若列方程数小于变量数，补充其它方程（如线角关系、动量矩定理、转动动能定理等）,（6）解方程，分析结果,典型习题,滑轮有质量或无质量,绳子有质量或无质量,嵌入、穿过、弹回,杆在铅直方向转动,嵌入、穿过、弹回,杆在水平光滑桌子上转动,子弹打静止杆（嵌入、穿过、弹回等）,主动轮带动静止被动轮,
