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1、课题：关于ARM的四轴飞行器研究 班级：BG1001 主讲人：后涛 组员：刘光华,创新 innovation,创新 innovation,专业 Professional,实用 Practical,创新 innovation,专业 Professional,实用 Practical,创新 innovation,飞,行,器,飞,行,器,飞,行,器,飞,行,器,飞,器,飞,行,器,飞,行,器,器,飞,行,器,飞,行,博学笃行,明德至善,组内分工,问题预测,课设计划,实施进程,总结完善,组内分工,问题预测,课设计划,实施进程,总结完善,实施进程,总结完善,1,组内分工,课设计划,课设计划,2,2,课设
2、计划,PID控制,无线通讯,2,课设计划,遥控采集,姿态采集,附加功能,附加功能,PID控制,姿态采集,遥控采集,无线通讯,课设计划,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,现 阶 段 作 品 展 示,四 问题预测 解决办法,姿态数据采集及演算,无线通讯频率，距离及通讯质量的保证,姿态数据采集及演算,无线通讯频率，距离及通讯质量的保证,采用nrf24l01+改善版 选用STC90c516RD+,选用串口6轴加速度计/陀螺MPU6050模块,选用串口6轴加速度计/陀螺MPU6050模块,无线通讯的频率，距离，质量的保证,1.基本功能的完善，达到稳定飞行。,2.附加功能添加，是提高作品实际利用价值。,1.基本功能的完善，达到稳定飞行。,2.附加功能添加，是提高作品实际利用价值。,课题：关于ARM的四轴飞行器研究 班级：BG1001 主讲人：后涛 组员：刘光华,
