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1、. . . 蓝翔重工ZWY-150/55L型煤矿用挖掘式装载机使用说明书产品执行标准: JB/T5503-2004立爪挖掘装载机 Q/LXZG02-2013煤矿用挖掘式装载机 蓝翔重工安全警示在安装、调试和使用、维修本机之前请详细阅读本使用维护说明书。本机操作司机必须经过严格培训，持证上岗。使用维护过程中必须严格遵守本使用维护说明书的各项规定。属于安全标志控制管理的本机配套产品，必须取得安全标志。如在使用中更换，亦须如此。装载机在安装、调试、使用、维修过程中，大小臂旋转半径严禁站人。在维修或加注润滑脂时，油缸受力点必须有保护支撑。装载机配套的电气设备应符合GB 3836.1-2000GB 38
2、36.4-2000的规定，且应经国家授权的防爆检验机构进行防爆检验，并取得煤矿矿用产品安全标志证书。机器启动前必须进行安全警示。 表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成死亡或严重的设备损坏。表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成人身伤害或设备损坏。表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成轻微的人身伤害或设备损坏。只有合格人员才能允许安装和操作这一设备。在本手册中，合格人员是根据已有的安全条例和标准被授权进行安装、调试、使用和维护的人员。目 录一、用途和特点 1二、主要技术特征 3三、结构与工作原理 4四、安装与调试 13五、使用与操作 15六、维护
3、与保养 19七、常见故障与排除方法 22八、运输与贮存 24九、易损件明细表 25十、安标配套件受控明细表 26十一、随机配件与工具 27十二、塑料盖堵明细表 29十三、装箱单 30. . 一、用途和特点ZWY-150/55L型煤矿用挖掘式装载机（以下简称装载机）, 是一种连续生产的高效率出矿设备。主要用于铁路隧道施工、矿山平巷掘进、引水洞和国防洞窟施工中的装载作业。由蓝翔重工自行设计研发的新产品，拥有九项国家专利（ZL9.3 ZL2.3 ZL1.9 ZL2.5 ZL3.X ZL4.4 ZL1.0 ZL8.4 ZL9.9），三项发明专利（ZL7.8 ZL3.6 ZL3.X）是国独创产品，填补了
4、国矿山大倾角斜井施工无装碴设备的空白。本机靠履带推进扒取岩石送入自身的刮板输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车或梭式矿车。同时可利用反铲挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用铲斗来清理工作面。底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，结构紧凑机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。本机采用全液压传动和系统负载传感控制及先导阀操作，结构紧凑，推进力大，扒取围广，借助最佳的液压系统，均衡分配油量，令铲斗、小臂、大臂、动臂进行灵活、快捷、高效的作业，实现真正的随心所欲；强劲的挖掘力在任何条件下都能在短时间发挥出色的工作效率及卓越的性能；工作平稳无冲击，设计先进，工作可靠，操作简单，维修方
5、便；实现全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。本机具有良好的工作环境，司机坐在驾驶棚操作，安全舒适轻松。产品执行标准： JB/T 55032004立爪挖掘装载机Q/LXZG022013煤矿用挖掘式装载机1、产品使用环境条件；a) 断面为3.53.5米以上的巷道；b) 岩石的普氏硬度f小于等于12，块度小于等于600mm，松散密度不大于1.8t/m3；c) 海拔高度1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计；d) 巷道环境温度为-5+40，最大相对湿度90%（温度为25时）；e) 电压极限偏差为5%，交流频率极限偏差为1%；f) 巷道坡度25（松软和硬质光滑地面除外）。在大于2
6、5隧道工作时需进行特殊设计或采取必要的措施；g) 装载机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量；h) 岩石硬块必须小于本装载机输送槽体最大的通过尺寸（宽600mmx高600mm）；如果超过岩石硬块600mm，设备必须增加附件破碎锤，通过破碎锤将大于600mm的石块进行破碎；如不增加破碎锤，石块大小超过本装载机输送设定的最大通过尺寸，无法通过属于正常现象。2、装载机型号的组成及其代表意义：Z W Y 150/55 L 补充特征：行走方式为履带式主参数代号：装载能力 m3/h /装机功率kw产品第二特征：驱动方式为液压式产品第一特征：表示挖掘式 产品类型：煤矿用装载机
7、注：装载能力的测定方法是：装载机在水平巷道或试验场，矿岩堆积宽度不小于挖掘宽度，堆积高度为1.5m2m，连续进行装载工作，测量单位时间所能装载矿岩的实体积来计算确定。二主要技术特征 型 号检测项目ZWY-150/55L装载能力（m3/h）150整机重量(kg)14800500最小转弯半径（m）8离地间隙（）300挖掘高度（mm）4660卸载高度(mm)1710挖掘深度(mm)550卸载距离（mm）3500挖掘宽度（mm）6030挖取距离（mm）2460爬坡能力(度)25刮板链速度(m/s)0.80.04主电机功率(kW) 55行走速度（m/s）0.40.02履带平均接地比压 MPa0.1额定工
8、作压力(MPa)20安全阀开启压力(MPa)21电器绝缘三相 M1.5相间 M1.5工作环境温度(度)-5+40操纵方式液控散热方式风冷外形尺寸长宽高（mm）(9000100)(266050)(258050)（运输状态）三结构与工作原理ZWY-150/55L型煤矿用挖掘式装载机主要由工作机构、运输机构、行走机构、液压系统动力机构、电气系统等部分组成（图1）。本机的工作过程是先由履带推进，使输送槽料口装满石料，再用铲斗将石料扒进刮板输送机，刮板输送机将石料输送到后面，卸入自卸汽车、梭式矿车或其它设备上去。也可用铲斗清理工作面或将远处的石料扒进料口。下面分别介绍各部分的主要结构和工作原理。图1 矿
9、用挖掘式装载机示意图1、工作机构（图2）工作机构由固定门架、回转铰座、大臂、小臂、连杆机构、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸、回转油缸组成。控制回转油缸伸缩可使大臂作左右旋转。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。液压油缸采用专业油缸厂按国家标准设计制造的产品。其密封件、液压附件，高压软管等均采用国家通用标准件，便于选购及维修。工作机构中各个总成件之间均采用销轴连接，重要关节的轴套采用特殊耐磨钢套，便于维修时更换，油缸的活塞杆头部采用关节轴承，使其灵活自如，无卡滞现象。1、挖斗，2、链架，3
10、、链架，4、挖斗油缸，5、小臂，6、大臂，7、小臂油缸，8、大臂油缸，9、大臂座，10、回转油缸图2 工作机构2、运输机构（图3）运输机构主要由运输槽体主传动机构双链刮板从动轮机构抬槽油缸、推板等组成。运输槽体铰接在平台上和抬槽油缸上，槽体可以上下摆动，以满足不同工况的需要。控制抬槽油缸伸缩可使运输槽升降，以分别满足工作或行走时的需要。碴石用双链刮板输送，双链刮板靠液压马达驱动主动轴及主动链轮来完成传动运输的，液压马达在16MPa的额定压力下工作，既有足够的牵引力，还有过载保护作用可以防止刮板链卡住时损坏机械构件，本运输机构采用销轴联接在行走机构上。本系统还可以带负载启动液压马达，很方便地排除
11、卡链故障。运输槽体的底板上垫有一层耐磨钢板，以延长槽体的使用寿命，耐磨钢板磨损后需及时更换。1、运输槽体，2、主传动机构，3、链刮板机构，4、从传动机构，5、抬槽油缸图3 运输机构主传动机构主要由主动支架主动链轮固定套主轴液压马达调整螺栓等组成；主动链轮是用耐磨合金钢精铸成的，用弹性销联接到主轴的固定套上，磨损后只要更换新链轮即可；主传动支架用螺栓固定在运输槽上，通过转动调节螺栓可以移动链轮位置，以调整刮板链的松紧程度。从动轮机构由从动链轮轴承、链轮轴O形密封圈等组成；从动轮在碴石和泥水中运转，受到强烈的冲击和磨损，工作条件极差，因此要求从动链轮耐磨，轮轴之间的密封性能要求高。本机从动链轮采用
12、耐磨合金钢精铸制作，具有高强度和良好的耐磨性能。轮与轴之间采用O形密封圈密封，结构简单性能可靠，装配时已注满钙基润滑脂，平时工作中要注意经常加油。链轮磨损后可根据部件的完好程度或更换部分零件，或更换总成。3、行走机构（图4）行走机构由行走架履带总成支重轮总成托链轮总成、引导轮总成驱动轮、涨紧装置、行星减速液压马达等组成。行走架是履带行走装置的承重骨架，由驱动座、引导座、履带架、盖板组焊成框架式，重量轻、刚性好。履带直接和巷道底板岩石接触，承受机器的全部重量和驱动力，工作条件十分恶劣。本机直接采用液压挖掘机标准组合履带，该履带主要由链轨节履带销履带套履带板及密封件等零件组成，链轨节与履带销履带套
13、均为特殊过盈配合，不易松动。把磨损限制在销与套之间，履带套端面与链轨节之间的间隙小，形成迷宫密封，泥砂不易进入磨擦表面。润滑组合履带采用聚氨脂胶件密封，一次性注油，具有良好的润滑与密封性能，能大大提高履带的可靠性与使用寿命。每条履带共有38节，为便于装拆，每条履带上有一易拆销（即主销）。拆卸履带时取下轴用挡圈，将主销打出即可。支重轮用来将机体的重量传送至履带上，并使机体沿履带上的导轨运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。在转向时，迫使履带在地面上横向滑移。支重轮在泥水中工作，且承受强烈冲击，工作条件极差，因此要求其轮缘及滚动踏面耐磨，而且轮与轴之间的密封性要好。本机共装有10只（每侧5只）支重轮。轮
