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1、a第十四章机械传动设计/涿入人“1机器的组成定义14.1概述一台机器从运动的角度来分析,通常由下列三部分组*(原动机提供运动与动力的装置,使工作机构的运动和动力来源。原动机有汽轮机、内燃机、电动机等,现代机械中通常都采用三相异步电动机作为原动机。、2)传动装置传递运动与动力的装置,通过它把原动机的运动与动力传给工作机构。传动装置有液压传动、电气传动、机械传动等,其中机械传动是应用最广的一种,本章介绍此类传动。“3)工作机构是执行工作的机构。此外为保证机器的正常工作,还需装设一些操纵装置.2、机械传动的功用。,机械传动(装置或系统-利用机械运动方式传递喊息和动力的机构。GD将原动机的输出速度降低
2、或增高,以适合工作机的需(2)实现变速传动,以满足工作机的经常变速要求;(3)将原动机输出的转矩,变换为工作机所需要的转矩或力;。(4)将原动机输出的等速旋转运动,转变为工作机所需要的、速度按树种规律变化的旋转或其付类型的近办;,余排宗玟申一个或多个原动机驱动若干个相同或不同速度的卫。6受机体外形、尺寸限制,为了安全与操作方便,工作机定与原动机鸣接述捷时,也需要用传劳裂罪来迹揉。.3、机械传动的组成*由传动装置、操纵和控制系统、辅助系统等组成。,枫真g作性能、工作可靠性和效率、缩小彬尺寸、巾余佩华s页任医奉佩命刹*e14.2常用机械传动机构的选择1、实现运动形式的变换原动件的运动形式都是匀速回
3、转运动,而工作机构所要求的运动形式却是多种多样的。传动机构可以将匀速回转运动转变为移动、摆动、间歇运动和平面复杂运动等各种各样的运动形式。下表为各种运动形式变换的常用机构。=矩3朋式持雕李李E尿劫动八动途途|京|年行|口白国扬押松杨6哥合E伯歪牲莲棣E国目锭李轻辅反肉|国标李外合)国林纳宏文笑(河维,绑)以动尼并行国标林标罚林标2铁棣仪李国傲纳的E蝇林的及国柳林交绘牧李年欠霁(河绍、线以动根焕i诊绘杨。蛀松仪的摸招的E霍们动林的锦伟林根蜜,织的E园杨婉伟无纳池探缘伟的E棣红根十宏全绍的技动E探动动伟林李雨朱杨(帕江空北系政l有国颂曰绍杨探助动余轼皙E英动逊绘动颗胡的芸、维、轻叟动中园国李探伸动
4、径复|无8国寿曰梁技柏武弯李咏租动仁助f纳标不兔全辊上下出李林助|有国倩页林洁技杨租动仁动作林的闹动不宣全辉标棣租动人动余林根平余炜H红0根沥动沥途家的动林造运动形式变换基本机构其他机构原动运从动运动动揍探动双播杆机构廖撰艳机构动凶轮机构移动握杆湖抒机构齿轮出条机构握坂机的闭歇国转辉经机皙2、实现运动转速(或速度的变化*当需要获得较大的定传动比时,可将多级齿轮传动、带传动、蜗杆传动和链传动等组合来满足速度变化的需要。3、实现运动的合成与分解*采用各种差动轮系进行运动的合成与分解。4、获得较大的机械效益s根据一定功率下减速增矩的原理,通过减速传动机构可以实现用较小驱动转矩产生较大的输出转矩,即获得较大的机械效益。=14.3机械传动的特性和参数,机械传动的性能指标有两类:反映运动特性的参数:转速、传动比、变速范围等;反映动力特性的参数:功率、转矩、效率等;=.1、功率一传递功率P,反眸传动系统的传动能p又1000、其中:F-传递的圆周力,单位为NV-圆周速度,单位为my/s;P-传递的功率,单位为KW。当功率P一定时,圆周力F与圆周速度V成反比;“在各种运动中,齿轮传动允许的圆周力范围最大,传递转矩T也最大。=2、圆周速度和转速U60x1000,其中:V-圆周速度,单位为m/s;n-转速,单位为r/min芸二d-轮的参考圆直径,单位为mm
