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1、五 丰田轿车总线系统检修,5.1丰田汽车车载网络应用 5.2雷克萨斯(凌志)轿车网络系统 5.3丰田锐志轿车MPX系统检修 5.4丰田凯美瑞轿车CAN总线系统检修 5.5丰田车系MPX多路传输通信系统故障诊断,5.1丰田汽车车载网络应用,5. 1丰田汽车车载网络应用 丰田车系多路传输通信系统MPX ( Multiplex Communication System )，丰田车系在网关ECU内置了三种通信电路，即CAN , BEAN , AVC-LAN。这三种电路的通信速率，见表5-1。 CAN总线是符合国际标准化组织ISO标准的串行数据通信网络。这些网络的通信协议是不同的。内置CPU从不同的总线
2、接收数据，对数据进行处理，再按照各通信协议把该数据发送到总线上去，各个网络通信协议不同，传输速率不同，翻译工作由网关来完成。网关结构，见图5-1，网关的安装位置见图5-2。,下一页,返回,5.1丰田汽车车载网络应用,多个ECU连接到通信线路上，终端电阻W 20 )安装在总线主线路上，可以由连接到回线的网络来决定差分电压。CAN通信网络组成，见图5-3 。 车身多路通信BEAN通过打一展控制对象，提高了控制数据量，另外，它是一种多总线车身电子局域网，由仪表板BEAN系统、转向柱BEAN系统和车门BEAN系统组成。仪表板多路通信BEAN，见图5-4。仪表板系统多路通信网络ECU功能，见表5-2。
3、车门和转向柱系统总线电路，见图5-5。 车门和转向柱系统多路通信网络ECU功能，见表5-3。 车门和转向柱系统转向控制ECU位置，见图5-6、图5-7。,上一页,返回,5. 2雷克萨斯(凌志)轿车网络系统,5. 2. 1雷克萨斯(凌志)轿车网络系统的组成 雷克萨斯LS430轿车全车电控单元以网关为中心，设置了几个BUS系统，包括:仪表板BUS、门控BUS、转向柱BUS , Back-up BUS控制转向信号灯、尾灯、制动灯和后雾灯)、AVC-LAN，其车身网络通信系统见图5-8, GS430/300车身网络控制系统见图5-9,各总线控制ECU见表5-4。 5.2.2雷克萨斯(凌志)轿车总线网络
4、系统特点 整车CAN用主BUS线路和辅助BUS线路连接各传感器和,下一页,返回,5. 2雷克萨斯(凌志)轿车网络系统,控制单元，见图5-10。 1. CAN元件布置 雷克萨斯RX330车型中，CAN包含CAN 1号接头、CAN2号接头、防滑控制ECU,转向角度传感器、横摆率与减速度传感器和DLC3等元件，安装位置见图5-11。 2.通信线 BEAN通信一般采用单线传输，CAN和AVC-LAN通信采用双线传输。 3. CAN, BEAN与AVC-LAN的区别 (1)通信协议不同 各个电控单元所采用的数据传输速度、传输线和信号不同，,上一页,下一页,返回,5. 2雷克萨斯(凌志)轿车网络系统,因此
5、要有明确的通信协议来完成通信。 (2)传输速率不同 CAN的传输速率快，因此，应用在底盘控制系统。CAN, BEAN与AVC-LAN对比，见表5-5。,上一页,返回,5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修,5. 3. 1电动车窗系统 系统控制通过脉冲传感器(霍耳IC)来检测必需的车门玻璃位置/移动方向，以求系统的简化，另外在实施检查、调整之后，对其进行初始化操作。 1.电动车窗的组成部件 电动车窗元件位置，如图5-12所示。电动车窗主要组成部件的功能，见表5-6。 MPX总开关和各门窗开关组成，见图5-13。 2.电动车窗的电路控制 (1)防夹机构 在手动上升或是自动上升过程中，只要是玻璃夹住了异
6、物，,下一页,返回,5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修,车门玻璃就会自动下降约50 mm(或者停留1s)，为了防止防夹机构的误操作，使车门玻璃不能完全关闭，通过对该车门玻璃开关持续10s的自动上升操作，才能取消防夹机构的操作。 (2)手动上升与下降功能电路分析 电动车窗的电路控制见图5-14，打开点火开关，将驾驶员座椅车门玻璃开关或者各个座椅车门玻璃开关置于上升(或下降)，形成工作电路: 5.3.2中央控制门锁系统 丰田锐志轿车配备“车门钥匙联动门锁”，具备钥匙锁止功能以及碰撞感应车门锁解除功能。,上一页,下一页,返回,5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修,1.系统组成 门锁系统由MPX车身1号
7、ECU(驾驶员侧接线盒ECU、各座位门锁总成、MPX总开关、各座位车门控灯开关、网关ECU、中央气囊传感器总成、各气囊传感器等元件组成电子门锁系统组成元件位置，见图5-15和图5-16。 2.元件功能 MPX车身1号ECU(驾驶员侧接线盒ECU:使用各种开关、车速、碰撞检测、双向车身多路通信的数据等检测汽车状态，并根据内置继电器驱动所有座位门锁马达。各座位门锁总成:通过内置的各座位门锁马达的正转或逆转，对各座位的车门分别锁止或开锁。通过内置的各座位门锁位置开关，分别检测各座位车门的锁止或开锁状态(锁止OFF，开锁ON，检测,上一页,下一页,返回,5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修,出内置的门锁
8、控制开关(用于钥匙联动)状态，将锁止或开锁的要求信号输出到MPX总开关(仅限驾驶员座位)。 3.电子门锁系统电路控制 (1)手动上锁(开锁)操作 如果将MPX总开关的门锁控制开关(手动操作用)操作为上锁(开锁)，MPX总开关发出的驾驶员座位手动上锁(开锁)开关信号，就会由双向车身多路通信传输到驾驶员侧J/B ECU。接收到此信号的驾驶员侧J/B ECU就会打开上锁(开锁)继电器，驱动各座位车门上锁马达，对车门上锁(开锁)。 (2)车门钥匙联动上锁(开锁)操作 如果将机械式钥匙插入驾驶员座位车门钥匙筒，进行上锁,上一页,下一页,返回,5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修,(开锁)操作，门锁控制开关
9、(钥匙联动用)就在上锁(开锁)时打开，由此，MPX总开关发出的驾驶员座位车门钥匙联动上锁(开锁)开关信号就会由双向车身多路通信输出到驾驶员侧J/B ECU，和手动上锁(开锁)操作相同，对各座位车门上锁(开锁)。电子门锁系统电路控制，如图5-17所示。 (3)钥匙锁入防止操作 (4)碰撞感应门锁解除操作 根据从中央气囊传感器总成接收到的碰撞检测信号，驾驶员侧J/B ECU对所有座位车门开锁。 5.3.3无线遥控系统 1.无线车门上锁(开锁)操作,上一页,下一页,返回,5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修,如果按下上锁键(开锁键)，就会从发射器钥匙(无线遥控)、智能钥匙以及无线车门上锁钥匙发出微弱电
10、波式的本车识别代码和功能代码。 2.后备箱门开启操作 如果按下后备箱键，就会从发射器钥匙(无线遥控)、智能钥匙以及无线车门上锁钥匙发出微弱电波式的识别代码和功能代码。 接收到这些信号的驾驶员侧J/B ECU，在钥匙开锁提醒开关OFF的状态下，如果检测到所有座位车门控灯开关为OFF，就会驱动后备箱盖开启马达，从而打开后备箱盖。无线遥控系统电路控制，见图5-18。,上一页,下一页,返回,5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修,5.3.4防盗系统 防盗系统包括门锁控制系统和无线门锁遥控系统，当有人企图强行进入车内打开发动机盖或后备箱门时ECU进行控制，或当蓄电池端子被断开又重新接上时，防盗系统启动。防盗
11、系统由车身防盗系统工作时，其警告方式见表5-7。 防盗系统控制原理，见图5-19。防盗系统构成，见图5-20，5-21，图5-22。 5.3.5巡航系统 带有内置处理器的发动机ECU，可提供以下功能:减速控制、加速控制、取消、计算车速、马达输出控制、超速挡控制等，内置的微电脑可输入各种来自不同开关和传感器的信号，,上一页,下一页,返回,5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修,根据记忆中存储的程序对这些信号进行加工，并控制节气门控制马达。此外，可以用组合仪表内的CRUISE启动警告指示灯进行系统故障诊断。巡航系统电路控制，见图5-23。 5.3.6自动空调系统 空调ECU安装在前排乘员座椅前的仪表板
12、内，鼓风机单元侧面，见图5-24,可以用于对空调进行全自动控制。此外，空调ECU是构成车身多路通信系统的ECU之一，能与发动机ECU及仪表ECU等通过各通信线路的传输接收各种数据。自动空调控制电路，见图5-25。 5.3.7视频系统 视频系统在多功能显示屏上显示导航、音频、空调各种信息。,上一页,下一页,返回,5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修,1.系统组成 视频系统包括多功能显示屏与导航ECU,显示面板、GPS接收器、陀螺传感器、DVD-ROM播放器、音响头部单元、功率放大器、用于地图的DVD-ROM光盘、集成大线、组合仪表、扬声器、驻车制动开关、空挡启动开关等元件。元件安装位置，见图5-2
13、6。 2.元件功能 多功能显示屏与导航ECU:导航ECU的一体化构造，在进行以导航系统为主的丰田电子多功能可视系统的各种控制的同时，也把各个画面显示在显示屏上。 显示面板:用于显示主ECU发出的图像信号，显示地图画面和操作画面，被输入的各种操作信号输出到用于导航的主ECU。,上一页,下一页,返回,5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修,GPS接收器:把GPS大线接收到的信号解调出来，输出到用于导航的主ECU。 陀螺传感器:检测出车辆垂直方向的转速(横摆率、自转)，输出到导航的主ECU。 DVD-ROM播放器:读出用于地图的DVD-ROM光盘中所存储的数据，输出到用于导航的主ECU。 音响头部单元:
14、从DVD-ROM中读取数据，把图像信号输出到多功能显示屏，而将音频信号输出到功率放大器。 功率放大器:把音响等音频信号输出到扬声器，读取DVD-ROM，播放器的音频数据，通过内置的解码器，独立输出。,上一页,下一页,返回,5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修,用于地图的DVD-ROM光盘:在多功能显示屏下部的用于导航的DVD-ROM播放器中安装有一张用于记录地图信息、介绍语音、目的地搜索等数据的光盘。 集成大线:接收从高度约为2万km的地球轨道上所设置的GPS卫星随时发出的轨道信号和发出时刻的信息，输出到 GPS接收器。 组合仪表:把车速信号(脉冲信号)输出到多功能显示屏上。 扬声器:输出导航提
15、示语音以及音响和声音。 驻车制动开关:把驻车制动ON信号输出到多功能显示屏上。 空挡启动开关:把挡位信号输出到多功能显示屏上。 3.电路控制,上一页,下一页,返回,5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修,锐志轿车视频系统电路控制，见图5-27。 4.电子多功能可视系统导航功能 通过GPS语音导航，可以对本车的位置进行定位，并在地图上显示出来。通过画面显示，将到达目的地的提示路线信息以及提示语音进行通知。可视语音导航系统工作过程，如图5-28。 5.3.8锐志轿车倒车监视器系统 1.系统功能 通过多功能显示屏的画面显示来辅助停车操作，倒车监视器ECU是利用安装在车辆后部的倒车监视器摄像机的图像，利用
16、CAN通信输入的转向角度传感器等接收的车辆状态参数,上一页,下一页,返回,5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修,进行计算，得出各导向路线信息，并将该信息传入多功能可视系统上。倒车监视器ECU发出的信号通过内置的主ECU控制，在多功能显示屏上显示倒车监视器画面。倒车监视器系统功能，见图5-29。 2.系统组成 倒车监视器系统由倒车监视器摄像机、倒车监视ECU,多功能显示屏(与导航ECU一体)等元件组成，见图5-30。 5.3.9蓝牙电话 锐志轿车中，通过在多功能可视系统中内置对应蓝牙单元，在使用和本车相对应的蓝牙功能手机的情况下，就不必在免提设备的手机框中放入手机，便能使用免提电话。蓝牙电话工作过程，见图5-31。,上一页,下一页,返回,5 .3丰田锐志轿车MPX系统检修,蓝牙功能的手机不用直接操作手机，就能使用电话功能，不用连接手机就可以免提通话，发送或者接收信息后，通过语音识别打一音器和车载扬声器进行通话。蓝牙电话通信系统元件位置，见图5-32。,上一页,返回,5. 4丰田凯美瑞轿车CAN总线系统检修,5. 4. 1概述 MS-CAN由MS总线组成。MS总线的终接电阻器置于主体ECU
