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1、第十五章 液压凿岩机械,思考与重点,1.地下工程的施工方法、凿岩机的两种运动。 2.液压凿岩机优点、影响钻进效率的主要因素。 3.液压凿岩机钻进机构、液压凿岩机推进机构的工作原理。 4熟悉液压凿岩台车工作装置的组成及动作，凿岩台车隧道掘进的工艺流程及主要控制参数。,风动露天潜孔钻机,风动露天潜孔钻机,第十五章 液压凿岩机械,第一节 概述 地下工程施工方法钻孔爆破法、掘进机法、盾构法。 两个运动往复运动（冲击活塞带动），同时旋转（液压马达或螺旋棒带动）；此外，还有降尘、润滑及推进。 影响钻进效率的主要因素：冲击频率、冲击力与旋转力比例、推进力。 液压凿岩机优点：工作效率高、钻进速度快、噪音低、污
2、染小。,第二节 液压凿岩机工作原理 滑阀正开口（反应灵敏） 图a（活塞右行冲击）：进油：滑阀中腔油道2后腔1；回油：前腔7油道6滑阀右油室油箱；当活塞后凸台打开油口3滑阀左油室8受压右油室9经油口5、4回油箱 滑阀右行 活塞撞击钎尾；,图b（活塞回程）：进油：滑阀中腔油道6前腔7；回油：后腔1油道2滑阀左油室油箱； 活塞返回。 当活塞回到a位时前腔7压力油经油道6、5滑阀右油室9滑阀左回到位，重复下一循环。 第四节 瑞典ATLAS COPCO液压凿岩机 1 液压凿岩机电控液压系统（P264图157） 1起动工况：电磁阀PSM、PR失电、均在上位工作，使冲击推进泵2、旋转泵3卸荷； 2开眼：电磁
3、铁PSM、PB、SML、RK（逆时针反转）、MF、S1、S2受电，阀29换下位，远控溢流阀30设定冲击推进油路压力25MPa；,电磁换向阀23换左位，经可调溢流阀25设定开眼时冲击推进油路压力为15MPa，阀23回油经节流阀28进入泵2控制活塞，使泵2实现分功率变量控制； 推进电磁换向阀20换左位，进油经可调减压阀22进入减压阀17、节流阀16，使推进油缸14推进；阀16、17可维持推进压力恒定，当阀16出口压力（8MPa）增加时，阀17出口压力亦增加（8MPa），阀17卸流量增加，阀17过流面积减少，出油节流损失增加，故阀17、16出口压力减小；阀33、32均换左位，冲击油（15MPa）经阀
4、32、33、滤油器34、单向阀35进入冲击器36实现慢速轻打；,开眼,回转油经回转电磁换向阀11左位使回转马达12左旋（回转油路必须是独立油泵供油）； 3正常作业：SML断电，阀23靠弹簧换右位，使冲击推进系统在高压（25MPa）下工作。 4自动反卡：液动换向阀19右端经减压阀21从主油路建立控制压力（1314MP），当阀19左端从回转油路来油超过阀19右端调定压力时，阀19换左位，使推进油缸14后退，旋转阻力减小，当旋转压力低于（13MPa）时，阀换右位，自动恢复推进状态；（断钎尾和卡钻的排除）； 5（当凿岩机底座触动前行程开关时，MF、S1、S2断电，MB通电，推进缸14快速退回，36停止
5、冲击、推进缸回油直接通过单向阀18，阀19、20右位，滤清器39回油箱40；,正常工作,自动反卡,2 液压凿岩机推进机构原理（P267图158） CD段伸长等于EF段缩短，凿岩机到前滑轮距离缩短等于CD段伸长，凿岩机对于油缸体的相对速度等于缸体的推进速度，故凿岩机行程为推进缸行程的两倍（油管转盘、重要润滑点）。,第六节 液压凿岩台车 工作装置组成钻进系统（冲击、回转、推进等部件）、钻臂（钻臂平行与非平行移动、钻臂伸缩、推进梁伸缩、推进粱旋转、推进梁倾斜）、服务平台（大臂升降偏转、大臂伸缩、平台俯仰）、支腿（前后垂直伸缩、前左右平移）、电缆卷筒（收放）、顶篷（升降）； 动力装置柴油机与电动机，液压系统、交直流照明系统、气路与水路系统及ECL润滑系统； 行走、制动、传动、转向（整体车架、座位侧置）。,隧道通风、钻孔（掏槽眼、辅助眼、扩槽眼、周边眼、光面爆破与预裂爆破）、装药（药量、段位、药性）、爆破（导爆管、导爆索）、出渣、排险。 作业： 1装载机的工作装置由哪几部分等组成，ZL50表示什么意思？ 2装载机可分别完成哪些工作？其经济运距多少？ 3地下工程主要采用什么方法施工？凿岩机主要有哪两种运动？影响钻进效率的主要因素有哪些？,
